兵車
古代一種兵車。用于攻城。《梁書·侯景傳》：“明日， 景又作木驢數百攻城，城上飛石擲之，所值皆破碎。”《舊唐書·忠義傳下·薛願》：“賊将 阿史那承慶 悉以銳卒并攻，為木驢、木鵝、雲梯、沖棚四面雲合。”
刑具
為裝有輪軸的木架，載犯人示衆并處死。 宋代陸遊 《南唐書·胡則傳》：“即舁置木驢上，将磔之，俄死，腰斬其屍以狥。” 元代關漢卿 《窦娥冤》第四折：“押赴市曹，釘上木驢，剮一百二十刀處死。”《古今小說·沉小官一鳥害七命》：“一日文書到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驢上，滿城号令三日，律例淩遲分屍，枭首示衆。”
《狄公案》第三十回「赴殺場三犯施刑，入山東二臣議事」說，酷刑騎木驢是這樣的：“這個木驢其形有三尺多高，矮如同闆凳相仿，四隻腳向下，腳下有四個滾路的車輪，上面有四尺多長、六寸寬一個橫木。面子中間，造有一個柳木驢鞍，上系了一根圓頭的木杵，卻是可上可下，隻要車輪一走，這杵就鼓動起來。前後兩頭造了一個驢頭驢尾……然後方标明女犯，到了女監，将畢周氏提出，兩手綁于背後，插了标子，兩人将木驢牽過，在堂口将她擡坐上去，和好鞍缰，兩腿緊縛在凳上……到了法場之中……割去首級”。但《狄公案》是清人所作小說，難以當真。
運載工具
鄭觀應 《盛世危言·技藝》：“ 江慎修先生制木牛耕田，以木驢代步。”
