組成
車體部分
包括車架、前叉、車把、鞍座和前叉合件等，是二八自行車的主體。
傳動部分
包括腳蹬、曲柄、鍊輪、鍊條、中軸和飛輪等，由人力踩動腳蹬，通過以上傳動件帶動車輪旋轉，驅車前行。
行動部分
即前後車輪、包括前後軸部件、輻條、輪辋（車圈）、輪胎等。
安全裝置
包括制動器（車閘）、車燈、車鈴等。
原理
二八自行車的車架、輪胎、腳踏、刹車、鍊條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是二八自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大緻可将其分為導向系統、驅動系統、制動系統。
第一導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向并保持車身平衡。
第二驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鍊條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄，鍊輪、鍊條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使二八自行車不斷前進。
第三制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以随時操縱車閘，使行駛的二八自行車減速、停使、确保行車安全。
結構
車架部件是構成二八自行車的基本結構體，也是二八自行車的骨架和主體，其他部件也都是直接或間接安裝在車架上的。由于二八自行車是依靠人體自身的驅動力和騎車技能而行駛的，車架便成為承受二八自行車在行駛中所産生的沖擊載荷以及能否舒适、安全地運載人體的重要結構體，車架部件制造精度的優劣，将直接影響乘騎的安全、平穩、和輕快。一般輻條是等徑的，為了減輕重力，也有制成兩端大、中間小的變徑輻條，還有為了減少空氣阻力将輻條制成扁流線型
外胎
分軟邊胎和硬邊胎兩種。軟邊胎斷面較寬，能全部裹住内胎，着地面積比較大，能适宜多種道路行駛。硬邊胎自重輕，着地面積小适宜在平坦的道路上行駛，具有阻力小，行駛輕快等優點。外胎上的花紋是為了增加與地面的摩擦力。
腳蹬部件
腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個将平動力轉化為轉動力的裝置，二八自行車騎行時，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然後由腳蹬軸轉動曲柄，牙盤，中軸，鍊條飛輪，使後輪轉動，從而使二八自行車前進。因此腳蹬部件的結構和規格是否合适，将直接影響騎車人的放腳位置是否合适，二八自行車的驅動能否順利進行。腳踏：可分為整體式腳踏和組合式腳踏。無論什麼款式的腳踏都必須有腳踏面，必須安全可靠，具有一定的防滑性能，可以選用橡膠、塑料或金屬材料制造。腳踏必須轉動靈活。
前叉部件
前叉部件在二八自行車結構中處于前方部位，它的上端與車把部件相連，車架部件與前管配合，下端與前軸部件配合，組成二八自行車的導向系統。轉動車把和前叉，可以使前輪改變方向，起到了二八自行車的導向作用。此外，還可以起到控制二八自行車行駛的作用。前叉部件的受力情況屬懸臂梁性質，故前叉部件必須具有足夠的強度等性質。
鍊條
鍊條又稱車鍊、滾子鍊，安裝在連輪和飛輪上。其作用是将腳踏力由曲柄、鍊輪傳遞到飛輪和後輪上，帶動二八自行車前進。鍊輪：用高強度鋼材制成，保證其達到需要的拉力。
飛輪
飛輪以内螺紋旋擰固定在後軸的右端，與鍊輪保持同一平面，并通過鍊條與鍊輪相連接，構成二八自行車的驅動系統。從結構上可分為單級飛輪和多級飛輪兩大類。單級飛輪又稱為單鍊輪片飛輪，主要由外套、平擋和芯子、千斤、千斤簧、墊圈、絲擋幾鋼球等零件組成。
其單級飛輪工作原理：當向前踏動腳踏是，鍊條帶動飛輪向前轉動，這時飛輪内齒和千斤相含，飛輪的轉動力通過千斤傳到芯子，芯子帶動後軸和後輪轉動，二八自行車就前進了。當停止踏動腳踏闆時，鍊條和外套都不旋轉，但後輪在慣性作用下仍然帶動芯子和千斤向前轉動，這時飛輪内齒産生相對滑動，由此将芯子壓縮到芯子的槽口内，千斤又壓縮了千斤簧。當千斤齒頂滑到飛輪内齒頂端時，千斤簧被壓縮得最多，再稍微向前滑一點，千斤被千斤簧彈到齒根上，發出“嗒嗒”的聲響。芯子轉動加快，千斤也很快在各個飛輪内齒上滑動，發出“嗒嗒”的聲音。
曆史
二八自行車法國人名叫西夫拉克于1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛小車有前後兩個木質的車輪子，中間連着橫梁，上面安了一個闆凳，像一個玩具俱似的。由于車子還沒有傳動鍊條，靠騎車人雙腳用力蹬地，小車才能慢慢地前進，而且車子上也無轉向裝置，隻能直行，不會拐彎，出門騎一會兒就累得滿身大汗。剛剛出現的新東西總是不那麼完善的。西夫拉克并不灰心，他繼續想辦法加以改進。可惜，不久他因病去世了。
1818年，在德國有個看林人名叫德萊斯，他開始制作木輪車，樣子跟西夫拉克的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，可以改變前進的方向。但是騎車對依然要用兩隻腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。
1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，弄到了一輛破舊的“可愛的小馬崽”。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連杆把曲柄和前面的腳蹬連接起來，并且前後輪都用鐵制的，前輪大，後輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起未，向前跑去。這樣一來，就使騎車人的雙腳真正離開地面，以雙腳的交替踩動變為輪子的滾動，大大地提高了行車速度。
1861年，法國的米肖父子，原本職業是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬闆；車子的鞍座架在前輪上面，這樣除非騎車的技術特别高超，否則就抓不穩車把，會從車子上掉下來。他們把這輛兩輪車冠以“自行車”的雅名，并于1867年在巴黎博覽會上展出，讓觀衆大開眼界。
1869年，英國的雷諾看了法國的自行車之後，覺得車子太笨重了，開始琢磨如何把自行車做得輕巧一些。他采用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪；同時，利用細鋼棒來制成車架，車子的前輪較大，後輪較小。從而使自行車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們制作的5種型式的自行車都與現代自行車的差别較大。
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅松在這一年裡，别出心裁地在自行車上裝上了鍊條和鍊輪，用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，後輪小，看起來不夠協調，不穩定。
1886年，英國的斯塔利，是一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠的車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生産自行車部件用的機床，為自行車的大量生産利推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被後人稱為“自行車之父”。
