簡介
膝枕是指一種「躺大腿」的行為，一人跪坐或盤坐提供大腿，讓另一人的頭部躺在自己腿上。 在日本男方和女方交往一陣子後，經常會向女方提出這種要求，此時異性多為坐在沙發上或跪在地上。一般由戀人、親人、親近的朋友之間發生。往往這種動作代表着信任、親密、依靠、溫馨和安甯。
由來
「膝枕」明明是躺大腿，為何用膝而不是腿呢？
膝枕為日文直接翻譯而來，「膝枕(ひざまくら)」一詞可以追溯到編撰于公元7～8世紀的日本元祖和歌專輯「萬葉集(萬葉集まんようしゅう）」(非最早)，
當時的日本對于人類構造的認識尚屬未成熟，也就沒有産生「膝」與「大腿」的差别，因此「膝(ひざ)」詞意就連「大腿(もも)」的部分也被囊括在其語意範圍，
日本文化「膝(ひざ)」延伸詞在也有親密、感興趣、面對面等意思。
其他信息
膝枕有時會伴随着「掏耳朵」的動作出現，膝枕也被不少人稱為「絕對領域」。
除了在二次元中出現，現實中，日本也在近年推出了膝枕産品，至于模樣...就是膝枕的樣子。
但是在某些ACGN作品中，膝枕常常表現為女性角色對主角（玩家）有好感，而且，能做出膝枕動作的，一般多為表面為溫柔性格的女性。若是由平日傲嬌的角色做出，則代表此角色已被攻略。
