奪占奧地利
神聖羅馬帝國大空位時期，強盜橫行，極度混亂。教皇 格列高利十世深感恐慌，于1273年下令，如果貴族們不能消除分歧，及時推出一個新的羅馬國王，重整秩序，那麼他就将任命一個。
當時最有競争力的是波西米亞的國王鄂圖卡二世，他的領地國力強盛，領土從巴伐利亞擴展到匈牙利，從波羅的海延伸到亞得裡亞海。各國君主要服從教皇已經是無奈，而要由這樣一位國王來統領更讓他們難以容忍。于是，他們到處尋找，希望找到一個傀儡，這樣才不會壞了他們的大事。最後，他們挑中了一個不起眼的伯爵---哈布斯堡的魯道夫。
再度戴皇冠
魯道夫和阿爾布雷希特父子乘人不備偷偷擴大勢力，以至于釀成今日無人控制之禍。為了吸取教訓，有選舉權的王侯開始共同削弱哈布斯堡的勢力，波西米亞的的查理四世在執政期間頒布法令，剝奪了哈布斯堡的選侯位置，使他們喪失了通往王冠的重要台階。
當時，魯道夫四世正統領哈布斯堡家族，他立即采取行動，翻出一份神秘的文件，用來證明哈布斯堡家族毫無疑問是基督教王國中最傑出的家族，事實上他們的地位甚至比議會中所有成員的集合體還要高。當然，這份文件時僞造的，但所有哈布斯堡人都泰然自若的接受了這個天上掉下了的新頭銜，魯道夫又放出消息，如果議員仍阻撓他登上帝王寶座，他将用上帝賜予的權利去建立一個新的國家。
王位之争變成了魯道夫和波西米亞的查理之間的個人之争。波西米亞首都是布拉格，那裡建有聖維特大教堂。魯道夫聞聽此消息，立即下令重修維也納聖斯特凡大教堂，一定要更加雄偉壯觀。布拉格不是有一所大學？維也納也要有，而且要更好。
哈布斯堡家族最終于1438年重獲王位。15世紀初，波西米亞爆發胡斯戰争是宗教叛亂的第一聲号角，比馬丁·路德改革還要早一個世紀。然而，這次起義随即被看成是對帝國統治的一大威脅。西吉斯蒙德皇帝四處求援，甚至包括哈布斯堡家族。哈布斯堡當時的首領阿爾布雷希特五世很願意幫助他，但提出要娶西吉斯蒙德的女兒為妻，并在西吉斯蒙德登天後擁有匈牙利。牢牢地掌握這個額外的王位，阿爾布雷希特再也不會被他期待已久的皇位拒之于門外了。
聯姻霸歐洲
在腓特烈三世統治時期，情況仍然沒有好轉。他與愛争吵的鄰居，匈牙利的馬加什一世一向不和，與自己的兄弟發生戰争，還兩次雨家人被維也納民衆一起困在王宮裡。可憐的皇族隻好吃宮裡的寵物，甚至抓秃鷹吃。這些鷹也饑腸辘辘，但傻乎乎地落在了皇宮屋頂上。
腓特烈三世對自己高貴的血統信心十足，并在此鼓舞下渡過重重難關。他在家系宗譜上與魯道夫四世一樣有天賦，能把家譜一直退回到凱撒大帝，再往前到特洛伊國王普裡阿摩斯。他精通魔法玄術，命人将他所有家産都神秘的刻上字母ＡＥＩＯＵ。在普通人看來，這些無非是元音字母，可腓特烈卻引以為榮，認為這些字母意味着“奧地利皇室注定要統治全世界。”
腓特烈為人實際，知道如果哈布斯堡家族想要占領每一片土地，急需大量資金。另外，王室的傳宗接代也出現了危機。在他所有的子女中，隻有兩個僥幸活了下來。現在，唯一的希望是給他兒子馬克西米連找個有利可圖的婚事。馬克西米連這個名字是腓特烈親自占星蔔出來的，是費邊·馬克西姆斯和保羅斯·埃米留斯的合并産物。
馬克西米連那年14歲，他什麼也不用做，隻等着腓特烈與歐洲首富，勃艮第公爵大膽的查理談條件，以迎娶查理之女瑪麗為妻。當時，無數的追求者争先恐後向瑪麗求婚，查理也不想女兒随便下嫁。如果論财力，腓特烈是絕對沒有機會的，但他有特别的聘禮（查理相信是這樣的），一個唯一比金錢更重要的财富。腓特烈可以使他成為法定繼承人繼承羅馬國王，他的後代當然也會這樣。這樣，他可以一步登天，地位遠高于受人鄙視的普通諸侯，他将成為神聖羅馬的國王，地位僅次于尊敬的法國國王。查理自信腓特烈一定會接受他的條件，于是命令珠寶工匠為他打造一頂合适的王冠。
查理高估了腓特烈對議員的影響力。與往常一樣，他們照舊公開受賄，可腓特烈卻沒有資本去行賄。讓馬克西米連娶瑪麗本來就是為了去賺錢，絕不是倒貼錢。就在議員們準備召開會議選出新羅馬國王的前夕，腓特烈卻偷偷溜走了，整個推舉因此推遲。陷在尚未許配的女兒和做了一半的王冠中，查理一時間不知如何是好，出去打了幾仗，因判斷失誤一敗塗地。腓特烈不動聲色，靜觀其變。正如他所料，到1476年，查理徹底破産，願意把瑪麗無條件嫁給馬克西米連。幾天後，查理的屍體從結冰的湖水中撈出來，已經被野狼啃得隻剩一半了。為了防止法國的路易十一的兒子對瑪麗打歪主意，巴伐利亞的路德維希公爵特意在典禮中充當代理新郎，光着一條腿和新娘躺在床上，而其他部分則套上厚厚的盔甲，看起來确實有些滑稽。
瑪麗給馬克西米連生下一個繼承人美男子菲利普和一個女兒瑪格麗特後，不幸在騎馬中死于非命。馬克西米連為此幾近崩潰。同時又傳來消息，說當初同他争奪瑪麗的情敵，骨瘦如柴的道芬現在已成為法國國王查理八世，正積極拉攏議員企圖把羅馬王國從他手上奪走，這使馬克西米連憂心忡忡。
守護雙頭鷹
查理五世雖說有西班牙血統，但他更是哈布斯堡家族的一員，馬克西米連的孫子和繼承人，為了在皇位競選中獲勝，他花費了2000多萬用于賄賂，終于戰勝了花銷更多的法國國王法蘭西斯一世和英國國王亨利八世，匈牙利的路易和波蘭的西格蒙德，勝利之餘，他嘗到了祖父當年四處聯姻的好處，他繼承了包括那不勒斯和西西裡在内的西班牙家産。除此之外，他還有一位姑母奧地利的瑪格麗特是尼德蘭攝政王。他與兄弟斐迪南平分了日耳曼地區。他還有很多姐妹分别是法國、葡萄牙、匈牙利、波西米亞，丹麥、挪威和瑞典的王後，還有一位姨媽，阿拉貢的凱瑟琳嫁給了英格蘭國王。
1521年，查理主持了在沃爾姆斯召開的帝國會議，通過了著名的沃爾姆斯法令，目的在于譴責馬丁·路德，而馬丁·路德對此毫不理睬。查理經常集中精力處理其他國事，尤其是奧斯曼帝國入侵匈牙利一事。這樣，奧地利大公斐迪南就不得不出面應付棘手的奧地利新教。新教不僅在民衆中不斷壯大，最終引發1525-1526年的德國農民戰争，在維也納大學和貴族中也頗有勢力。
對查理誓言要守護的天主教信仰更大的威脅時1526年的一個消息，說天下無敵的土耳其大軍在偉大的蘇萊曼一世指揮下，已向匈牙利邊境進發。這次蘇萊曼退兵了，但三年後他卷土重來，志在攻克維也納。他的軍隊到了城下後，隻是簡單的交了幾下手，之後就紮營包圍了整個城市，并給城内軍民送去口信：“第三天我們要到城内吃早餐。”土耳其士兵把戰壕向前推進，在城下挖地道，埋地雷。如果維也納失陷土耳其人無疑将長驅直入。然而，幾天過去了，幾個星期過去了，情況卻沒有什麼變化。維也納城防司令漸漸有了信心，告訴土耳其軍隊：“你們的早餐快涼了吧！”那時天氣正逐漸變冷，土耳其人比拿破侖更清楚，在離家700裡的冰天雪地，要養活一支大軍談何容易。随着冬季第一場雪的來臨，土耳其人拔營返回。
即便如此，到1555年查理還是下了台。土耳其人和法國的威脅，加上日耳曼各君主利用路德派瓦解整個帝國的中央集權，這些使他漸漸喪失了統治全國的欲望。他把尼德蘭和西班牙王位傳給兒子腓力二世，而把帝國和奧地利留給了弟弟斐迪南一世，退位到修道院去了，成了神聖羅馬帝國有史以來第一個退位的皇帝。而哈布斯堡王朝正式分成了西班牙哈布斯堡王朝和奧地利哈布斯堡皇朝 兩個支系。
