标定

标定

專業術語
标定,主要是指使用标準的計量儀器對所使用儀器的準确度(精度)進行檢測是否符合标準,一般大多用于精密度較高的儀器。标定也可以認為是校準。因此,也可以認為标定包含以上兩方面的意思。[1]
  • 中文名:标定
  • 外文名:
  • 所屬學科:
  • 英文名:Calibration
  • 屬性:化學術語
  • 相關:檢測、校準
  • 分類:精密度

主要作用

1、确定儀器或測量系統的輸入—輸出關系,賦予儀器或測量系統分度值;

2、确定儀器或測量系統的靜态特性指标;

3、消除系統誤差,改善儀器或系統的精确度。

4、在科學測量中,标定是一個不容忽視的重要步驟。

舉例

比如,車子換一台新發動機,标定至少需要18個月,還有,化學上常見的酸堿度标定中以鄰苯二甲酸氫鉀标定氫氧化鈉、利用碳酸鈉标定鹽酸。

化學的方法

(1)直接标定:準确稱取一定量的基準物,溶于水後用待标定的溶液滴定,至反應完全。根據所消耗待标定溶液的體積和基準物的質量,計算出待标定溶液的準确濃度。

(2)間接标定:有一部分标準溶液,沒有合适的用以标定的基準試劑,隻能用另一已知濃度的标準溶液來标定。如乙酸溶液用NaOH标準溶液來标定,草酸溶液用KMnO4标準液來标定等,當然,間接标定的系統誤差比直接标定要大些。

相機的方法

相機标定方法有:傳統相機标定法、主動視覺相機标定方法、相機自标定法。

傳統相機标定法需要使用尺寸已知的标定物,通過建立标定物上坐标已知的點與其圖像點之間的對應,利用一定的算法獲得相機模型的内外參數。根據标定物的不同可分為三維标定物和平面型标定物。三維标定物可由單幅圖像進行标定,标定精度較高,但高精密三維标定物的加工和維護較困難。平面型标定物比三維标定物制作簡單,精度易保證,但标定時必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統相機标定法在标定過程中始終需要标定物,且标定物的制作精度會影響标定結果。同時有些場合不适合放置标定物也限制了傳統相機标定法的應用。

出現的自标定算法中主要是利用相機運動的約束。相機的運動約束條件太強,因此使得其在實際中并不實用。利用場景約束主要是利用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖像平面上的交點被稱為消失點,它是射影幾何中一個非常重要的特征,所以很多學者研究了基于消失點的相機自标定方法。自标定方法靈活性強,可對相機進行在線定标。但由于它是基于絕對二次曲線或曲面的方法,其算法魯棒性差。

基于主動視覺的相機标定法是指已知相機的某些運動信息對相機進行标定。該方法不需要标定物,但需要控制相機做某些特殊運動,利用這種運動的特殊性可以計算出相機内部參數。基于主動視覺的相機标定法的優點是算法簡單,往往能夠獲得線性解,故魯棒性較高,缺點是系統的成本高、實驗設備昂貴、實驗條件要求高,而且不适合于運動參數未知或無法控制的場合。

上一篇:贊成香頌

下一篇:行政倫理

相關詞條

相關搜索

其它詞條