曆史沿革
1982年，廣東省深圳市與香港特别行政區雙方達成協議，共同開辟皇崗至落馬洲的過境通道。
1985年5月，皇崗口岸動工興建。
1988年11月30日，經中華人民共和國國務院批準，皇崗口岸對外開放。
1989年12月29日，皇崗口岸貨運部分啟用通車。
1991年8月8日，皇崗口岸客運部分開通使用。
1994年11月3日，皇崗口岸開辟兩條貨檢通道試行二十四小時通關，并設置了空車驗放專用通道。
1997年3月20日，皇崗口岸開通皇崗—落馬洲穿梭巴士服務。
1999年10月，皇崗口岸實行貨車自然分流通關。
2003年1月27日，皇崗口岸實行旅檢通道24小時通關。10月8日，皇崗口岸允許持有文錦渡、沙頭角口岸兩地牌的私家車、公務車和商務車在零時至6:30時出入境。
2006年，皇崗口岸改造工程項目立項。
2007年3月，皇崗口岸進行改造工程。
2011年7月，皇崗口岸出境區域“車港城”改造竣工并啟用。
2016年1月，皇崗口岸重建專項研究完成招标。
2017年9月29日，皇崗口岸出境大廳新建的自助查驗通道竣工，并投入使用。
2018年7月9日，皇崗口岸入境大廳啟用新的自助通關備案信息采集點。13日，皇崗口岸出入境小（客）車查驗場地啟用LED顯示屏。
2022年1月1日零時，深圳皇崗口岸迎來RCEP協定生效後全國首票進口貨物。
區位環境
位置境域
皇崗口岸位于中國廣東省深圳市福田區南端，與香港特别行政區新界落馬洲隔河相望，口岸南面的皇崗—落馬洲大橋橫跨深圳河連接深港兩地。西距福田紅樹林生态公園、福田口岸分别為3.5千米、1千米，東距皇崗海關700米。
建築規模
建築結構
皇崗口岸分監管區、生活區、商業服務區；其中，區域監管區分東、西兩個場地，東場為貨檢場地，西場為客車和旅檢場地。貨檢場東側為入境查驗場，西側為出境查驗場；旅檢大廳東西向排列，東側為入境大廳，西側為出境大廳，大廳兩側為客車通道。
設計參數
皇崗口岸分區域占地面積101.6萬平方米，其中監管區65.3萬平方米，生活區6.8萬平方米，商業服務區29.5萬平方米；口岸設計通過能力為每日車輛5萬輛次（标準車）、旅客5萬人次。
硬件設施
口岸通道
人工通道
截至2012年7月，皇崗口岸設旅客檢查通道50條（出入境各25條）。
自助通道
截至2017年9月，皇崗口岸出境大廳自助查驗通道42條。
汽車通道
截至2012年7月，皇崗口岸設出入境小汽車、客車檢查通道10條（出入境各5條），貨車檢查通道40條（出入境各20條）。
驗放系統
信息采集
截至2018年1月，皇崗口岸采用信息采集系統，對旅客進行指紋留存和采集工作。
人臉識别
截至2018年6月，皇崗口岸裝設人臉識别系統，助力旅客快速通關。
運營情況
運營時間
據2019年6月深圳市人民政府口岸辦公室顯示，皇崗口岸運營時間如下：
客貨運量
2016年，皇崗口岸出入境旅客3053.7萬人·次，日均8.34萬人·次，同比下降3.4%，出入境車輛870.7萬輛·次，日均2.38萬輛·次，同比下降1.5%。
2017年，皇崗口岸入境旅客量為3689萬人·次。
2019年1月26日至30日，皇崗口岸出入境旅客量近74萬人·次，日均14.7萬人·次。
交通配套
公交路線
據2019年5月深圳巴士集團官網及香港巴士集團官網顯示，皇崗口岸設立皇崗口岸站公交站台。
軌道交通
截至2019年6月，深圳市地鐵集團有限公司在皇崗口岸設地鐵站，途徑該站的軌道交通線路為深圳地鐵7号線。
價值意義
皇崗口岸的建成，有效的緩解了文錦渡口岸堵、壓車等現象，加強深港、省港之間的交通聯系，促進香港與深圳及廣東省的經濟發展。（《城市規劃》 評）
