世系
第一代：肅武親王愛新覺羅·豪格
豪格，太宗第一子。初封貝勒，天聰六年六月晉和碩貝勒，崇德元年四月晉肅親王，尋坐黨嶽托漏上言有怨心，降貝勒，二年複封肅親王，六年緣事降郡王，七年以功複封肅親王，順治元年四月以語侵睿親王多爾衮為人所讦，削爵，十月仍複原封，五年二月坐恂隐部将冒功及擢用罪人弟，革爵幽禁，三月自盡，八年正月，以無辜被害，追封肅親王，十三年追谥“武”，乾隆四十三年，以佐命殊功，配享太廟。
第二代：顯懿親王愛新覺羅·富绶
富绶，豪格第四子。順治八年襲親王，改封号曰“顯”，康熙八年薨，谥“悫”。
第三代：顯密親王愛新覺羅·丹臻
富绶第四子。康熙九年襲顯親王，四十一年薨，谥“密”。
第四代：顯謹親王愛新覺羅·衍潢
丹臻第六子。康熙四十一年襲顯親王，乾隆三十六年薨，谥“慎”。
第五代：肅勤親王愛新覺羅·蘊著
富绶之孫，追封顯親王拜察禮（富绶第五子）第三子。康熙四十七年襲三等奉國将軍，乾隆三十七年襲顯親王，四十三年複始封之号“肅”，尋薨，谥“勤”。
第六代：肅恭親王愛新覺羅·永錫
丹臻孫，追封肅親王成信（丹臻第二子）第五子。乾隆四十三年襲肅親王，道光元年薨，谥“恭”。
第七代：肅慎親王愛新覺羅·敬敏
永錫第一子。乾隆六十年封不入八分輔國公，道光元年襲肅親王，鹹豐二年薨，谥“慎”。
第八代：肅恪親王愛新覺羅·華豐
敬敏第三子。道光四年封三等鎮國将軍，九年封不入八分輔國公，鹹豐三年襲肅親王，同治八年薨，谥“恪”。
第九代：肅良親王 愛新覺羅·隆懃
華豐第三子。同治元年封二等鎮國将軍，九年襲肅親王，光緒二十四年薨，谥“良”。
第十代：肅忠親王愛新覺羅·善耆
隆勤第一子。光緒十二年封二等鎮國将軍，二十四年襲肅親王，宣統帝遜位後薨，谥“忠”。
清朝王爵分類
1、和碩禮親王
2、和碩鄭親王
3、和碩睿親王
4、和碩豫親王
5、和碩肅親王
6、和碩莊親王
7、多羅克勤郡王
8、多羅順承郡王
9、和碩怡親王
10、和碩恭親王
11、和碩醇親王
12、和碩慶親王
