簡介
表述角動量與力矩之間關系的定理。對于質點，角動量定理可表述為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等于作用于該質點上的力對該點的力矩。對于質點系，由于其内各質點間相互作用的内力服從牛頓第三定律，因而質點系的内力對任一點的主矩為零。利用内力的這一特性，即可導出質點系的角動量定理：質點系對任一固定點O的角動量對時間的微商等于作用于該質點系的諸外力對O點的力矩的矢量和。
即，式中ri、mi和vi分别為質點系中第i個質點關于O點的矢徑、質量和速度矢量。這一定理中的O點必須固定。在一般情況下，對于動點，這個定理不成立；但質點系的質心例外,關于質心的角動量定理為：質點系對于質心C的角動量為，它對時間的微商等于作用在質點系的外力系對質心C的主矩Mσ,即式中r媴為質點系中第i個質點對質心的矢徑。
應用
由此可見，描述質點系整體轉動特性的角動量隻與作用于質點系的外力有關，内力不能改變質點系的整體轉動情況。動量矩定理可用來解決質點系動力學中與轉動有關的問題。一般情況下，對于O點是動點的，這個定理不成立，但O點是質點系的質心時例外。
