人物履曆
1980.09—1983.08開封醫學專科學校醫療專業學習
1983.08—1986.04鄭州礦務局總醫院内科醫師
1986.04—1987.05湖南醫科大學湘雅醫院進修呼吸内科
1987.05—1992.04鄭州礦務局總醫院内科醫師
1992.04—1993.10鄭州礦務局總醫院醫務科副科長
1993.10—1996.10鄭州礦務局總醫院醫務科科長（1993.09--1995.12在河南省委黨校經濟管理專業本科班學習）
1996.10—1997.07鄭州礦務局總醫院業務院長
1997.07—2003.12鄭州市衛生局副局長、黨委委員
（1996.12--1998.11在中國社會科學院研究生院工業經濟企業管理專業研究生進修班學習）
2003.12—2007.12鄭州市衛生局副局長、黨委委員，市紅十字會會長
2007.12—2008.11鄭州市衛生局黨委副書記、常務副局長，市紅十字會會長
2008.11—2009.01鄭州市衛生局黨委副書記、常務副局長，市紅十字會黨組書記、常務副會長
2009.01—2010.01鄭州市委建設工作委員會副書記，市房地産管理局局長、黨委副書記，市住房制度改革委員會辦公室主任（2006.09--2009.07在中央黨校在職研究生班經濟管理專業學習）
2010.01—2012.01鄭州市委建設工作委員會副書記，市住房保障和房地産管理局局長、黨委副書記，市住房制度改革委員會辦公室主任
2012.01—2013.08鄭州市住房保障和房地産管理局局長、黨委副書記，市住房制度改革委員會辦公室主任，鄭州市委城鄉建設工作委員會委員
2013.08—2014.03鄭州市住房保障和房地産管理局局長、黨委書記，市住房制度改革委員會辦公室主任，鄭州市委城鄉建設工作委員會委員
2014.03—2017.04鄭州市中原區委書記（其間：2016.09—2016.11參加中央黨校縣委書記研修班）
2017.04—2017.09鄭州市人民政府秘書長、黨組成員，市人民政府辦公廳主任、黨組書記，鄭州市中原區委書記
2017.09—2018.09鄭州市人民政府秘書長、黨組成員，市人民政府辦公廳主任、黨組書記
2018.09—2019.01鄭州市政協副主席、鄭州市人民政府秘書長、黨組成員，市人民政府辦公廳主任、黨組書記。
2019.02—2021.07鄭州市政協副主席
2021.07—鄭州市政協副主席，市衛健委黨組書記。
2023.01—政協鄭州市第十五屆委員會第一次會議秘書處秘書長、政協鄭州市第十五屆委員會副主席。
現任河南省鄭州市政協黨組副書記、副主席。
任免信息
2017年4月28日上午，鄭州市十四屆人大常委會第二十七次會議通過，決定任命王萬鵬為鄭州市人民政府秘書長，鄭州市人民政府辦公廳主任。
2023年2月23日上午9時，鄭州召開全市衛生健康系統領導幹部會議，會上宣布：王萬鵬不再兼任鄭州市衛健委黨組書記。
