結構
箱體
保護機芯、控制模塊等内部部件，并起到支撐作用。
主體材質通常采用304或316的不鏽鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防鏽防腐蝕，較易加工固定。
攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔杆的形式實現。選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防鏽防腐蝕，易于加工固定，損壞後不傷人。
機芯
由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及最重要的驅動電機和相配套的減速機。
驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國内閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那麼采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很複雜。
控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較複雜，或是需要與很多其他系統（包括票務系統、門禁系統等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。簡單控制電路一般由主控闆、電機控制闆及輔助控制闆即可實現，複雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現。
輔助模塊
包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
1、LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀态和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
2、計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。
3、行人檢測模塊：用于識别行人的通行狀态，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動範圍内，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識别算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。
另外識别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前後間距（防尾随），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發識别算法，可以有效識别行人、行李和自行車等常見的通行目标，并且防尾随距離可以達到20mm以内（如IDL、西莫羅CMOLO等），該指标同時取決于傳感器識别精度和算法，普通閘機防尾随距離隻能達到100mm。
4、報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。
5、權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識别、輸入密碼、投币等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或票務系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。
6、語音提示模塊：這裡的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。
分類
根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止。
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止。
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據同一台閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形态）。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
建設和維護方法
1.建設道閘有以下四個步驟：
1、取出箱内随機附件。
2、把箱體放置安裝位置，打開箱門，用螺絲刀沿底座闆上腰型槽在地面劃線，并移開箱體。
3、劃出膨脹螺絲孔位。
4、用沖擊錘打四個膨脹螺絲孔，孔深110MM-120MM，并置入膨脹螺絲，調整好箱體水平度，豎直度，擰緊螺母。
2.維護道閘注意的要點：
1、檢查道閘減速機是否漏油，若漏油需加注齒輪油；
2、看道閘杆升降是否平穩，如果運行時顫抖，可調節助力彈簧的松緊來解決；
3、非緊急情況下，不要在道閘運行時停止，這樣容易造成齒輪箱損壞。
進出場操作流程
1．固定用戶
固定用戶持卡進出車場時，将感應卡在設備的讀感區域前晃一下。如果卡片有效，設備将顯示該卡的車輛牌照号（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際車輛牌照号的比對後，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。
2．臨時用戶
臨時車輛進場時：可由值班人員輸入車牌号，車牌号采用智能手機輸入法。設備自動将進場信息寫入臨時卡片和設備中并開啟道閘，然後将卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。
臨時車輛出場時：駕駛員必須将進場時的臨時卡片交值班人員。設備在确認卡片有效後顯示該卡進場時的車牌号，進場時間以及應收金額，由值班人員完成與實際車輛牌照号的比對和收費完成後，自動開啟道閘放行
