發展曆史
18世紀，許多國家的交通運輸、農業生産都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農村都需要大量的幹草來飼養馬匹，在運輸這些幹草時草要壓緊、捆實，1853年，美國的埃默裡發明了草打捆機，使草捆的結實，方便了運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋闆，當把草放在箱内的時候，由馬來拉動一套鍊子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋闆做相向運動，從而将草壓緊。這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作。
1872年，美國的戴德裡克在埃默裡基礎上研制出連續生産的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生産節奏。
由于需要不斷地提高生産能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機，這種打捆機将草壓成捆後，用人将草捆好，然後自動将草捆彈出。
1871年，美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機的專利，在當時這種打捆機是很出色的，還曾經在英國展覽過。
1858年，約翰-費-阿普爾比發明了繩子打捆機，但由于繩子的價格昂貴，所以直到20年後這項技術才得以發展。這種打捆機使用方便，機型靈巧。1878年，制造商迪林生産的打捆機采用了阿普爾比的打捆方式。
在1958年以前，打捆機隻能把麥捆打成矩形體，1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機投入商品生産，該機可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體。直到現在，這種打捆機有些地方仍在使用。
優勢
占地體積小，重量輕，操作簡單，工作效率高，一小時可收集稭稈5畝地以上，大約800公斤稭稈作物。并且草捆結構緊湊，密度大，透氣性好，一個草捆重量大約在20公斤左右，草捆長80厘米，直徑50厘米，大大減少貯存占地面積、提高運輸能力，減少火災可能性。自走式稭稈撿拾打捆機是畜牧業、造紙業不可缺少的優選設備。該機械投放市場以後解決稭稈回收、改善農村焚燒稭杆帶來的環境污染及提高稭草的利用質量起到了巨大的推動作用。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發家緻富的好幫手。
工作原理
稭稈打捆機主要由拾禾器、打草滾筒、鍊輪傳動機構、繩盒、引繩杆及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取稭稈作物，自動打捆，自動切繩，通過對槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和草捆密度，使草捆不散、不淩亂。成形後的草捆體積小而緊密，便于運輸和貯存。
該機由機身、傳動機構、喂料機構、密度調節機構、壓草活塞機構、草捆長度控制機構及車輪行走機構組成。由電動機(或内燃機)通過傳動機構帶動連杆驅動喂料壓闆和活塞作往複運動；适量物料通過進料口、在喂料壓闆的作用下，進入儲草腔内，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當達到料捆長度時，将隔離闆插入儲草腔内，之後随草前行，待該闆走出儲草腔後，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車或拖拉機牽引作短距離的移動。
維修
不自動送帶
1.送帶長度控制的電位器在零位。
送帶長度控制電位器在前面闆開關牌上左起第二個位置。順時針方向調整，則出帶長度長反之則短；如果在零位置則不出帶。
2.穿帶不正确。
打開右門，按照說明書标明的“穿帶過程法”或穿帶示意圖，正确穿帶。
3.上下分機内有異物。
打包機器長期使用，又未能及時清潔與保養，緻使機器内積有贓物，使送帶不順暢自如，應多作清潔保養。
4.送帶滾輪間隙不正确。
一對半自動打包機送帶滾輪之間的間隙大小對正常送帶至關重要，間隙的調整參照說明書之說明。仔細調整，調至送帶滾輪間隙隻比帶子厚度多出0.05~1mm時即可。
5.選用的PP帶太厚或太薄。
因PP打包帶生産廠家有很多，厚度也不一緻，應按要求選用；如不可能請按照說明書之方法，仔細調整送退帶滾輪之間隙。
6.電磁鐵工作不正常。
電磁鐵不工作。首先檢查電磁鐵連線焊接頭是否脫落，再檢查線圈是否燒壞。如兩者都無異常，應檢查電磁鐵是否位移，或是被贓物堵住，使子彈頭不能活動自如。
打包機不退帶
1.上下分機内有異物。
上下分機内有異物或固定導帶片的沉頭螺釘松動，卡住了打包帶。取下上分機清除異物。
2.橫杆635軸承破裂。
橫杆平衡位置調整不當，容易造成橫杆造成破裂。應說明書正确調整到位。
3.退帶間隙不當。
由于退帶滾輪具有拉緊帶子的作用，在調整進退帶滾輪間隙時，應以退帶滾輪為主，調至退帶滾輪間隙比帶子厚度多出0.05到0.1mm。
