背景介紹
從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業開始在其
生産的電噴汽車上配備OBD，初期的OBD沒有自檢功能。比OBD更先進的OBD-Ⅱ在20世紀90年代中期産生，美國汽車工程師協會(SAE)制定了一套标準規範，要求各汽車制造企業按照OBD-Ⅱ的标準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新标準設置OBD。
OBD-Ⅱ與以前的所有車載診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是通過監測汽車的動力和排放控制系統來監控汽車的排放。當汽車的動力或排放控制系統出現故障，有可能導緻一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發污染量超過設定的标準，故障燈就會點亮報警。
OBDII的特點：
1.統一車種診斷座形狀為16PIN。
2.具有數值分析資料傳輸功能(DATA LINK CONNECTOR，簡稱DLC)。
3.統一各車種相同故障代碼及意義。
4.具有行車記錄器功能。
5.具有重新顯示記憶故障碼功能。
6.具有可由儀器直接清除故障碼功能。
工作原理
OBD裝置監測多個系統和部件，包括發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。
OBD是通過各種與排放有關的部件信息，聯接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU通過标準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。
基本概念
激光掃描共聚焦顯微鏡成像原理及組成共聚焦的含義就是将聚焦區域以外的成像信息過濾，使其不在最終的成像結果中顯示，首先将光線聚焦于一點或一線，然後對所要觀察的平面進行掃描，聚焦區以外的光線通過檢測探針隔除。激光掃描共聚焦顯微鏡成像原理，激光器發出的激光束經過擴束透鏡和光束整形鏡，變成一束較大的平行光束，長通分色放射鏡使光束偏轉90°，經過物鏡會聚在物鏡的焦點上，樣品中的熒光物質在激光的激發下發射沿各個方向的熒光，一部分熒光經過物鏡，長通分色放射鏡、聚焦透鏡，會聚在聚焦透鏡的焦點處的針孔，由檢測器接受，通過光電倍增管（PMT）采集和放大信号，再經過信号處理，計算機以像點的方式将成像點顯示在屏幕上。
實際應用
通過采用聚焦極好的千瓦級CO2激光可大大提高焊接的速度。與此有關的對傳統激光加工機動力學方面的高要求隻有少數激光裝置能滿足。尤其是嚴重彎曲的軌道運動，如小尺寸部件結構的加工更成問題。
即使是動力學最佳的激光機，如以線性運作的二維切割設備在切割10mm直徑的圓結構時也隻能得到約20m/min的軌道速度。曲率半徑較小的軌道結構隻能降低精度或減小速度進行。解決的途徑替代和補充傳統激光加工機普通的卡笛兒式或交鍊式軸系的方法是采用使激光束在工件上移動的光束偏轉系統。用該系統替代常用焊接和切割頭時，操作系統(龍門吊或工業機械手)隻能承擔對部件的基本定位和加工頭的作用，實際操作進量由加工頭中轉動的光束偏轉系統反射鏡來實現。由于該偏振鏡質量輕，這種光束轉動即使在很高的推進速度(600m/min)時也特别精确。
實驗示波器
隻要掃描工具正常，它就告訴用戶發動機工作情況，但讀者仍然不能“看到”問題或者因“假信号”發生得太快，掃描工具顯示不出來，或者OBDⅡ系統根本就沒有編程識别這種差異。針對這種情況，使用實驗室示波器非常有效。示波器有台式，也有手持式。用模拟示波器檢查點火系統的故障已有幾十年曆史了，但它與現代實驗室示波器完全是不同的類型。傳統模拟示波器要求所顯示的信号是一個重複的周期信号，而實驗室示波器是對這一信号的實時顯示。因為取樣的頻率高，所以信号的每一重要細節都被顯示出來，這樣高的速度可在發動機運轉時識别出任何可造成故障的信号。如果需要，任何時間都可重看波形，因為這些波形都可存于内存中。
發展曆程
OBD技術最早起源于80年代的美國，初期的OBD技術，是通過恰當的技術方式提醒駕駛員發生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以後引入OBD技術，04年之後，汽車發達國家的OBD技術進入第三個階段。歐洲和美國在OBD檢測的項目和限值方面，存在一定差别，具體差别内容不再詳述。美國OBD監控的目的在于成為高排放标準車輛之前發現故障；歐洲OBD監控的目的在于發現高排放車輛。。
國内應用
國家環保總局
2008年6月24日，環境保護部發布《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷（OBD）系統技術要求》，并宣布此要求從2008年7月1日起實施。
2008年4月8日，環境保護部辦公廳（2008）57号函發布，征求對《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷系統（OBD）技術要求》（征求意見稿）等3項國家環境保護标準的意見。
2008年1月24日，環境保護總局辦公廳（2008）35号函發布，征求對《輕型汽車車載診斷（OBD）系統管理技術規範》（征求意見稿）的意見。
2008年1月1日起，在深圳銷售的輕型汽油車車型須安裝車載診斷系統。
2007年1月1日起，廣州要求所有新上牌輕型汽車必須加裝OBD。
2006年12月1日起，北京停止銷售未安裝OBD系統的國三輕型汽車。
2005年12月31日起，北京市開始提前實施國家第III階段排放法規，并且要求新車型必須帶有OBD系統。
2005年4月5日，國家環境保護總局公告（2005）14号頒布《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國III、IV階段）》GB 18352.3–2005，正式明确了我國對OBD系統的技術要求。
安全
違規設立前置條件，增加營運車輛審驗障礙。督查發現，根據河北省大氣污染防治工作領導小組辦公室發文要求，邢台市将重型柴油車安裝OBD任務分解到各縣（市、區）。隆堯縣将安裝OBD作為重型柴油車辦理營運車輛審驗的前置條件，要求重型柴油車隊或車主提供相關公司的OBD安裝收據及證明才能辦理營運證。隆堯縣上述做法，違反了《優化營商環境條例》關于“作為辦理行政審批條件的中介服務事項應當有法律、法規或者國務院決定依據；沒有依據的，不得作為辦理行政審批的條件”的規定。
本次召回範圍内的車輛由于油箱通風OBD診斷軟件缺陷，診斷系統在産生預報警故障碼後會發生自鎖，從而無法點亮MIL燈，并将屏蔽氧傳感器和三元催化器的故障診斷。這将使一系列OBD診斷失效，進而無法檢測出能夠導緻排放超标的故障，可能導緻車輛在無報警的情況下發生排放超标的情形，不符合國家機動車污染物排放法規的相關要求。
