基本簡介
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生産特點，專門為實現沖壓自動化無人生産而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生産線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持産品産能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
柔性沖壓自動線大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生産大型車身複蓋件，安全性高，沖壓質量好。生産線上布置自動化上下料系統，
結構數據
由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生産節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生産效率。
闆料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生産節拍可達10件/min。
功能特點
為适應柔性化的生産要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。
壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
沖壓機械手伺服驅動系統最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
為了保證曲柄完成精确的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高闆材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。
應用場所
沖壓機械手普遍用于家電、汽車、包裝、化妝品、電子等生産硬膠類的行業，用沖床機械手取出産品，可為企業節省人工，以前的一台機床在沒機械手的條件下要配一個或兩個工人，用上機械手後，基本上可以以一個工人同時操作3-10台的機床，博立斯專業研發生産的各種沖床機械手,适用于單機單模，單機多模，多沖床聯機生産等等，機械手可上下、左右運動，同時配置360度旋轉軸，全面适應各種沖壓自動化生産工藝的要求。
