組成結構
類人機器人的心髒系統是一個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個部位裝有多種傳感器，有:光學傳感器，使機器人可以“看見”周圍事物，以區分事物大小和顔色； 有聲音傳感器，使機器人可以聽到周圍聲音；還有觸碰傳感器，使機器人有反應接觸。有的類人機器人還裝有超聲波傳感器，使機器人能聽到人耳聽不見的超聲波。
主要功能
類人機器人所以能像人一樣活動，有人的行為，是因為有了用傳感器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。這樣，類人機器人能運動、甚至自己去“想”，會思考。研制出外觀和功能與人一樣的類人機器人是現代科技發展的結果。全新組裝的類人機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出适當反應，也讓它對于光線和觸覺的反應更加靈敏。
研發案例
類人機器人是開發難度最高的機器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。目前，類人機器人可以用于娛樂和服務。科學家們正在開發更智能的軟件，使機器人能和人交流并具備學習能力。從某種角度說，類人機器人的研發是真正考驗人類智慧的行為。
在上海2010世博會陝西館中展示了 “唐明皇”和“楊貴妃”形象出現的機器人。它們就是娛樂用的類人機器人，世博會期間，這兩個高仿真機器人将在陝西館的宮殿大殿内笑臉迎客，并與遊客進行影像互動。遊客可以聚集在陝西館外欣賞真假“唐明皇與楊貴妃”的表演，不少遊客表示該表演十分有趣，機器人能眨眼睛十分逼真。由于演員配合度高，有時甚至真假難辨。據悉，在每天的特定時段，兩名演員會站在高仿真機器人“唐明皇與楊貴妃”旁，與它們同步轉身、舉手、說話，成為陝西館的亮點。
