簡介
道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘杆支架、閘杆等部分組成。
随着汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防擡功能、遇阻返回裝置、升溫功能（确保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫杆裝置等。杆的起落速度從0.8秒到6秒不等。
目前，道閘已越來越向高科技方面發展，以适應市場對産品的需求。
主要結構
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄杆、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化産品。
自動道閘主要結構：
箱體：酸洗、磷化、靜電噴塗聚脂粉末後進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
一體化機芯：機芯将蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形後經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了内部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一緻性。該項工藝在同類産品中絕無僅有，開創了高質、優價道閘機量産之先河。
變頻電機：钕鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精确跟随輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘杆升降可做到非常平穩，可精确控制開閘（或關閘）耗時，理論精确度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修複。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。
力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄杆或帶關節的曲臂欄杆。
電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。内部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固态電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。
選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。
分類
道閘由于特性不同，分類産品也就不同，可以根據道閘閘杆生産方面、以及起降速度、安裝不同方式來區分，組要表現在如下幾點：
道閘根據閘杆的不同分為：栅欄道閘、直杆道閘、曲杆道閘；
道閘根據起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘；
道閘根據安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘。
直杆道閘
品質以及做工都相當出色的道閘材質，采用直杆的，就是直接的一根欄杆，一般很長4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道閘都是用在專門的小區停車場超市公共停車場、企事業辦公場所當中。同時直杆道閘更具有安裝便捷、穩定高效方面特性。、
曲杆道閘
另外一種是曲杆道閘，也是采用了折彎設計，道閘的欄杆由2部分欄杆通過機械構件連接而成的，高靈活曲杆機構，轉動處全部使用自潤滑滾動軸承或關節軸承，無磨損，無噪音。傳動機構使閘杆啟動時由慢到快及停止時由快到慢，有效減輕閘杆抖動，減輕電機負荷，大大延長電機和機械部件的使用壽命，距離在5米内。
栅欄道閘
最後一個便是采用了直杆道閘加上栅欄圍欄設計，立體感很強，不占地方，能夠自調整、自優化，特别适合高速公路收費站、停車管理系統配套使用當中。栅欄道閘的主要優勢在于靈活多變，采用了中間轉動軸，帶動中間轉動杆，可以更好地來實現整個物質方面的作用。栅欄道閘一般安裝更為簡便，要比上述兩種道閘更具有使用空間。
安裝調試
地感線圈
為了使檢測器工作在最佳狀下，線圈的電感量應保持在100uH－300uH之間。在線圈電感不變的情況下，線圈的匝數與周長有着重要關系。周長越小，匝數就越多。由于道路下可能埋設有各種電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物質，這些都會對線圈的實際電感值産生很大影響，所以上表數據僅供用戶參考。在實際施工時用戶應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值來确定施工的實際匝數，隻要保證線圈的最終電感值在合理的工作範圍之内(如在100uH—300uH之間)。
在繞制線圈時，要留出足夠長度的導線以便連接到環路感應器，又能保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以後，必須将引出電纜做成緊密雙絞的形式，要求最少1米絞合20次。否則，未雙絞的輸出引線将會引入幹攏，使線圈電感值變得不穩定。輸出引線長度一般不應超過5米。由于探測線圈的靈敏度随引線長度的增加而降低，所以引線電纜的長度要盡可能短。
線圈埋設首先要用切路機在路面上切出槽來。在四個角上進行45度倒角，防止尖角破壞線圈電纜。切槽寬度一般為4到8毫米，深度30到50毫米。同時還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。但要注意：切槽内必須清潔無水或其它液體滲入。繞線圈時必須将線圈拉直，但不要繃得太緊并緊貼槽底。将線圈繞好後，将雙絞好的輸出引線通過引出線槽引出。在線圈的繞制過程中，應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值，并确保線圈的電感值在在100uH—300uH之間。否則，應對線圈的匝數進行調整。
安裝固定
确定位置
易顯眼處，閘杆面朝外（路口），道閘地面與路面需同一平面、路面需時混泥土地面作為道閘基礎。
安裝機箱
取出箱内随機附件。
将箱體放置确定位置，打開箱門，用記号筆或螺絲刀在箱底闆孔位處劃線，并移開箱體。
使用沖擊鑽分别在幾号出打上膨脹螺絲釘，孔深70-80mm，并置入膨脹螺絲，調好箱體水平、垂直度、擰緊螺母。
安裝閘杆
打開箱門搖轉電機搖柄，使箱體内閘杆夾至水平位置。
将閘杆帶有螺絲孔端水平放入箱内閘杆夾槽内，套上外閘杆夾、平墊圈，并擰緊螺母。
調節道閘杆托，使道閘杆處于水平位置。并使道閘杆托正好與道閘杆接觸。
道閘杆托的安裝方法與箱體的安裝步驟相同。
拉簧調整
接通道閘電源，按控制器的“▲”“▼”鍵，使閘杆上下90度運行4至5次，如落杆時間杆出現抖動現象，說明平衡彈簧拉力不夠，将閘杆運行到垂直狀态。
斷開電源，打開箱機，松開箱蓋螺絲，取下箱蓋。
使用六角扳手調節每根拉簧螺絲。使閘杆在落杆運行時達到最佳效果。
若起杆時間杆出現抖動現象，說明平衡彈簧的拉力過大，重複上述操作（将彈簧螺絲放松，使閘杆在落杆運行時達到最佳效果。）
若起杆時，電機有運轉而閘杆不動作，說明平衡拉簧拉力不足，調節拉簧狀态或增加拉簧，直至閘杆運行正常。
單機彈簧配置情況如下：
閘杆長度6米配置兩根拉簧，檔杆長度4-5米配置兩根拉簧，閘杆長度4米以下配置一根拉簧。
調整時在每個螺母旋轉圈數相同，以免受力不均衡。
限位調節
道閘出廠時對閘杆的平衡狀态進行過調整，達到平衡的範圍，如現場安裝出現閘杆起落不垂直或水平狀态，需作微調時，步驟如下：
打開箱門；
使用十字螺絲刀松動限位擋闆十字頭螺絲，稍作轉動限位擋闆調至閘杆到水平位置，調好後擰緊螺絲；
當閘杆起杆不到位，限位擋闆逆方向作微調，超過水平位置則反之；
當閘杆起杆後達不到垂直度，将香味擋闆順時針方向作微調，調至所需位置；
鎖上箱門。
故障維修
一般簡單的道閘故障可以按照以下3個方法解決，如果您的道閘出現以下3種故障之外，建議還是請專業人士來維修。
不能起落杆
排除方法：測量電壓是否在220V±10V範圍内；
不到位、抖動太大
檢測原因：檢查運行開關磁鐵是否調好及平衡彈簧拉力是否過松或過緊，排除方法：調整行程控制得位置及緊固拉簧鍊接螺栓；
機箱内異常響動
檢測原因：檢查處軸承和活動鍊接部分是否異常。排除方法：加潤滑油或更換軸承。
道閘常見故障及其維修方法主要如下：
道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢内時，汽車壓過路面的震動會造成巢内線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新複位後方能正常工作。解決方法是将融化的瀝青澆入内使其固定。
道閘的活節螺絲松動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺杆相接，若螺絲松動，将造成上下位均不準确。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺杆之間旋動調整閘杆上下到位即可。
道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，将造成道閘的閘杆上下位不準确和停杆時晃動較大，将螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準确。将其調整準确，不可翻轉，即可解決問題。
斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置将自動工作，此時閘杆停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時将機器門打開，将大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可複原。若如此多次不能恢複原狀，則需檢查霍爾元件和電路闆是否失靈。
下拉鈎調整螺母松動：機箱内下部設有螺紋M10的下拉鈎，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發生敲擊聲和平衡失調，平衡失調後雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。
主要功能
功能一，手動按鈕可作‘升’‘降’及‘停’操作、無線遙控可作‘升’‘降’‘停’及對手動按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作;
功能二，停電自動解鎖，停電後可手動擡杆;
功能三，具有便于維護與調試的‘自檢模式’;
道閘性能以及功能
一；道閘性能
1．特殊轉動結構，無齒輪、無皮帶轉動，無需保養，使用穩定，壽命更長久.
2．.特殊設計的平衡結構，使閘杆慢起動，快運行，慢停止，
3．排除了閘杆運行帶來的抖動。
4．閘杆永久90度運行，排除故障而帶來360度運轉的意外發生。
5．特殊設計低速鋁外殼電機，波箱連體設計，低噪音，散熱快。
6．驅動機構設計智能過熱保護系統，在頻繁使用下，控制馬達的溫升，使馬達不易燒壞。
二；道閘功能
1.本機采用全無線控制方法，即安全又方便，您隻要将接入220V電源和将外殼保護接地，就即可進入工作狀态，避免繁雜的布線、配線工作。
2.采用特殊平衡機構設計，鋁波箱連體，使閘杆慢起動，快動行，慢停止，使整機芯低噪音，散熱快，運行平穩耐用，無慣性等特點！
3.該道閘具備多種接口，您可接入壓力電波開關、車輛檢測器(地感)、紅外對射等附件，随滿足道閘安全方面的要求，也可接入收費系統實現自動管理(需選配)。
道閘防砸功能的原理
道閘的防砸原理：
道閘杆下面都裝配有一個帶發泡橡膠條裝置，道閘控制器内置高靈敏升優先和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、紅外防砸。
1：遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘杆在下落的過程中，如果道閘杆底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并産生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會将落杆狀态迅速調整為起杆狀态，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在閘杆下落的過程中若接收到觸發信号，道閘控制器就會将降杆狀态迅速轉變為升杆狀态，道閘迅速升起并保持豎直狀态，待地感觸發消失之後道閘才會自動下降。
3：紅外防砸功能。道閘控制器内安裝有智能紅外對射防砸裝置，在道閘下降的過程中，如果紅外線對射被截斷，則道閘杆會自動轉為升杆狀态迅速升杆，并且保持豎直狀态，待到紅外線對射正常時，道閘杆才會下降。
道閘使用說明
1.使用前必須檢查電源電壓是否與本産品相符，即220V±10%，為了考慮到有些地區存在欠壓現象，電壓低至180V時仍保持可靠的工作性能。
2.當需要打開閘杆時，按一下控制器或遙控器上的“起杆”鍵，此時閘杆會自動起杆，到位後自動停止。
3.當需要關閉閘杆時，按一下控制器或遙控器上的“落杆”鍵，此時閘杆會自動落杆，到位後自動停止。
4.在落杆過程中，如遇有車輛及行人通過可按“起杆”鍵，閘杆會馬上往起杆方向運行，或按“停止”鍵，閘杆會中斷運行。(注:在正常運行時請不要按“停止”鍵)
5.停電時若閘杆處于水平狀态，可将道閘機箱門打開，用搖手将杆擡起。來電後，直接按“落杆”鍵，閘杆會自動落杆，恢複正常使用。
