劇情簡介
在一千年前，人類和惡靈互相戰鬥著。人類借着聖獸的幫助，接連的打倒鬼怪們。最後，遠古的百獸戰士大神月磨擊敗了歐陸克的領袖，将歐陸克給封印了起來。現在過了一千年後，歐陸克開始複蘇，開始向千年後的人類展開複仇之戰，五個年輕人被聖獸認定。他們一定要放棄他們的現在生活而變成新一代的牙吠連者保護地球的生命。
影視原聲
片頭曲
《ガオレンジャー吼えろ》
作詞：桑原永江
作曲/編曲中川幸太郎
歌：山形ユキオ
ガオー!飛びかかれ!ガオー!食らいつけ!
ガオ!叫べ!ガオ!倒せ!ガオ!ガオ!ガ―――ッ!!
野性の魂と魂がいま響きあう
五感を研ぎ澄ませ眠れる力がひらく
ガオラオガオラオ
ガオラオガオラオガオレンジャー
気高い雄たけびをあげろ!
地球の命守るために
ガオ!もっと!ガオ!強く!
百獣戦隊ガオレンジャーウガアアア!吼えろ!!
ガオー!突っ走れ!ガオー!ぶち當たれ!
ガオ!うなれ!ガオ!燃えろ!ガオ!ガオ!ガ―――ッ!!
苛酷な戦いを越えるたび強くなれるぜ
勇気が猛り立つ奇迹の力に屆く
ガオラオガオラオ
ガオラオガオラオガオレンジャー
野獣の本能を放て!
生きとし生けるもののために
ガオ!まだだ!ガオ!熱く!
百獣戦隊ガオレンジャーウガアアア!吼えろ!!
ガオレンジャー
気高い雄たけびをあげろ!
地球の命守るために
ガオ!もっと!ガオ!強く!
ガオ!まだだ!ガオ!熱く!
百獣戦隊ガオレンジャーウガアアア!吼えろ!!
片尾曲
《Healin' You》（第45集及大結局除外）
作詞：桑原永江
作曲/編曲：奧慶一
歌：Salia
《大空への階段》（大結局片尾曲）
作詞：洲崎千惠子
作曲/編曲：亀山耕一郎
歌：Gaoranger（金子升、堀江慶、柴木丈琉、酒井一圭、竹内實）
(綱吉&REBORN)もしも君がくじけそうな時は
空高くその手伸ばしたらいいさ
(京子&藍波)ひとりじゃ上手くいかない時は
みんなのいいトコロ持ち寄ればいいよね
（雲雀)ふいに雲が流れ
(山本)雨が降り出した
庫洛姆）虹の生まれる場所まで
REBORN)心つなぐぞ七つのリング
(京子&小春)君の笑顔ボクの笑顔
描かれるページを探して
(小春)いくつ時が流れても
一平)胸に光る寶物
(巴吉爾)口ずさむメロディ
綱吉）大切なファミリー
藍波&一平)暗暗でイナヅマ光っても
シンコキュウ！落ち着いて涙こらえゆこう！
迪諾&巴吉爾）素直に自分伝えられるまで
転んでも立ち上がれ！何度だってTRY AGAIN
(獄寺)巻き起こせ岚
了平)照らし出せ太陽
(骸)霧に隠された未來も
綱吉)続いてゆくよあの大空へ
(骸)霧に隠された未來も
(獄寺&山本)どんな夢がどんな奇迹が
どんな顔して待っているんだろう
(小春&庫洛姆)見えないけど分からないけど
きっと波亂萬丈のストーリー
(迪諾)たとえ遠く離れても
藍波)振り向けば風の中
京子)すぐそばにいるよ
(REBORN)最高のファミリー
(綱吉&巴吉爾)すべての事にすべての人に
支えられて今を生きてる
(雲雀&迪諾)それぞれ違う無限の力
計り知れぬ希望のターゲット
(了平)そうだ!何があろうとも
(山本)大丈夫さ!前向いて
(骸)巡り來る季節
(獄寺)共に行くファミリー
(全員)君の笑顔ボクの笑顔
描かれるページを探して
ケンカしてもすれ違っても
無我夢中で走り抜けた日々
いくつ時が流れても胸に光る寶物
口ずさむメロディ大切なファミリー
中文版
如果你在找尋的路上感到灰心
我向着高高的天空伸出雙手
孤軍奮戰不是很好
希望大家一起走下去就好了吧
突然流動的雲
開始落下的雨
誕生彩虹的地方
心中的七個指環連接心髒
即使我們背道而馳
也穿行在每一天的夢裡
時間匆匆流逝
這些都是心中閃亮的寶物
口中這首旋律
是我最重要的家族
在黑暗裡顫抖着迷惘着
冷靜下來呐不要掉淚
傳達過去的真實想法
再試着站起一次try again!
席卷而來的風暴
普照大地的陽光
隐藏在迷霧之中的未來
在這之後是無際的天空
隐藏在迷霧之中的未來
每一個夢每一次奇迹
我不知道等待着的是什麼
看不見的卻如此明了
一定是那個動蕩的故事
即使是長久的分離
在風吹來的時侯
我就在你身邊
最強的家族
所有的人所有的事
是我走到現在的支撐
各自不同的無限力量
未知的目标滿溢的希望
是啊無論如何都要在一起
沒事的看着前方吧
季節輪回旋轉着
和家族一起生存下去
你的笑容和我的微笑
我都看得到
即使我們背道而馳
也穿行在每一天的夢中
時間匆匆流過璀璨的記憶寶庫裡
最重要的家族是我們唱出的旋律
