發展沿革
該潛艇是典型的冷戰時期的産物，由紅寶石設計局設計完成。台風級核潛艇一共建造了6艘，蘇聯解體後，三艘已被拆解。剩下的三艘中，兩艘計劃2013年年底退役，最後将隻有首艇“德米特裡東斯科伊”号經現代化改造後，仍處于服役狀态，主要用于武器試驗。俄羅斯海軍将以“北風之神”級戰略核潛艇作為海軍戰略核威懾的替代。
在軍備競賽的冷戰時期，蘇聯于1972年12月就提出了941型（台風級）的戰術技術任務書。1973年蘇聯政府決定，要求開始設計和建造新型彈道導彈核潛艇。這樣，蘇聯在繼續抓緊D-4型（德爾塔IV級）研制工作的同時，也開展了新一代彈道導彈潛艇的研制工作。
德爾塔IV級首艇于1981年2月開工，計劃1984年12月交艇，這時美國俄亥俄級的首艇早已交艇了。但聊以自慰的是蘇聯第四代戰略核潛艇“台風”級的首艇居然趕在了第三代潛艇德爾塔IV級的首艇之前交艇了。（“台風”級早于德爾塔IV級一年服役。德爾塔IV級于1983年開始服役。
“台風”級彈道導彈核潛艇的主要作戰任務和D級相同，也是從蘇聯的領海，主要是北冰洋海域發射洲際彈道導彈打擊美國本土的戰略目标。不過要求裝備的是新研制的固體燃料彈道導彈和新型的觀通導航電子設備。
“台風”級第一艘在1977年開始動工，1980年9月下水，而于1982年開始服役，第二艦則在次年服役。台風級在設計研究初期遇到了很多困難，比如自衛武器的布設，如何布設20個導彈發射筒等。
台風級建造計劃已在1989年全部完成，共六艘同級艦。
當時蘇聯曾準備大量建造“台風”級，就因為經濟問題放棄了原設想。俄羅斯海軍也由于經費等問題，使得其中三艘退役，而其餘三艘也隻能保證一艘在臨戰狀态。
面對美國的14艘俄亥俄級（原共18艘，其中4艘改為巡航導彈潛艇），俄羅斯海軍已經沒有能夠對等的武器了。但俄羅斯并沒有放棄彈道導彈潛艇的研發。
俄國自1996年開始研制“北風之神”級（北約代号）戰略核潛艇。俄羅斯官方宣布北風之神級首艦已經于1996年開始建造，在2007年下水。2、3号艦也在2005年内開始建造。但相關數據仍是個謎。
技術特點
台風級最獨特的地方在于它的結構形式，一種非典型的雙殼艦體設計體結構。在非耐壓艇體内有好幾個耐壓艇體。
由于P-39型導彈（北約代号SS-N-20）的尺寸、重量比此前的任何一型液體燃料導彈都大很多，又加上艇上裝備了性能更優、尺寸、重量也大的聲呐、雷達等電子設備，使得傳統的象H級、Y級和D級潛艇那樣的典型雙殼體結構形式，已經難以适應了。
若把導彈發射筒布置在耐壓艇體内，要象D級核潛艇那樣布置下16.0米長的P-39型導彈，就是把耐壓艇體的直徑再擴大到12米多，也還是會出現一個很大的“龜背”。D-4型的導彈P-29PM型長隻有14.8米，耐壓艇體直徑也隻比D-1型的9.4米略大。
為了避免出現“龜背”，台風級設計了在水平面内平行的2個耐壓艇體，可稱為“主耐壓艇體”。導彈發射筒就布置在這2個主耐壓艇體之間，而不在主耐壓艇體内。這2個主耐壓艇體的直徑，在艇尾部又略有增大，但在布置導彈發射筒的這一段内，直徑隻有7.2米。
因此，這樣的布置形式，對“台風”級的最大寬度23.3米來說是夠了。因為P-39型導彈的直徑隻有2.4米，把其他因素（如導彈在發射筒内的布置）和發射筒的壁厚等因素估計進去，23.3米的寬度也是夠用的。20個導彈發射筒布置在中線面兩側，導彈發射筒的上蓋是向舷側開啟的。
耐壓艇體内不布置導彈發射筒，就避免了在耐壓艇體上開大直徑的孔。如果有大直徑的開孔，為保證耐壓艇體的強度，就需要對開孔部位用厚的鍛件和闆軋材進行加強。安裝20個導彈發射筒，更需要在耐壓艇體上連續開孔，這對強度的影響更大。
在導彈發射筒後，“架”在2個主耐壓艇體上，位于艇中線面處的是一個“耐壓的中央艙段”。在中央艙段裡布置有中央指揮部位和聲呐、雷達等電子設備，成為一個耐壓指揮台。在中央艙段的兩舷各有-個漂浮救生艙，能容納全艇艇員。
将耐壓指揮台設在耐壓艇體上一個卧式耐壓圓柱體内的做法，在過去的大潛艇上曾有過，這種“老”的布置形式，在“台風”級又用上了。現在的潛艇則把潛望鏡的觀察部位-般設在耐壓艇體内，這個耐壓指揮艙和2個平行的主耐壓艇體，從橫剖面上看，形成一個“品”字形。
在艇首端還有一個魚雷艙。魚雷艙内有魚雷發射管、備用魚雷架，并有縱向和橫向傳送魚雷的裝置和快速裝填裝置，魚雷艙和主耐壓艇體有通道。魚雷艙下面是聲呐站的球形主基陣。
兩個主耐壓艇體的艇尾部分，直徑加大，最大處達10米。在2個主耐壓艇體内部各有的-‘套主動力裝置按梯次布置，每個梯次中都有自己的核動力裝置OK-650型和汽輪主機，都和輔機安裝在一個有減振系統的模塊内。這樣的布置形式有利于降低動力裝置的振動、噪聲和提高動力系統的生命力。
據俄新發表的資料，反應堆能在較高功率時（未公布具體數據）一回路實現自然循環工況，也就是不需要啟動主泵，這就更能有效地降低動力裝置的噪聲。
主耐壓艇體、耐壓的中央艙段和魚雷艙是用钛合金制造的，非耐壓艇體則用鋼制成。在非耐壓艇體外表面敷設有一種專用橡膠水聲消聲瓦，以提高艇的隐蔽性。據稱艇的水聲隐蔽性接近（稍遜于）美國的俄亥俄級，是蘇聯所有彈道導彈潛艇中最好的。
俄羅斯國防部決定于2014年退役所有的941型“台風”級彈道導彈核潛艇。 世界最大潛艇退役的原因是戰略武器消減條約（START-3）對俄羅斯施加的限制、以及955型“北風之神”級戰略核潛艇的試驗成功。所有退役的“台風”級潛艇将被拆解。
俄國防部決定全部退役941型核潛艇主要有幾個原因。首先，2010年春俄美簽署的第三階段削減戰略進攻性武器條約規定，雙方部署展開的核彈頭數量最多為1550枚。
俄軍941型核潛艇每艘最多可攜載200枚核彈頭，如果3艘該型核潛艇全部滿載武器（R-39或R-39U彈道導彈）的話，幾乎将占新條約限制标準的一半，這還不算俄海軍現役667BDRM型“海豚”級（北約名為“德爾塔-IV”級）戰略核潛艇，以及新一代955型“北風之神”級戰略核潛艇。
德米特裡-東斯科伊”号核潛艇實際上早已不再攜載武器，其中一個發射井還進行了改造，專門用于“布拉瓦”導彈的試射。
“台風”級居住性好，為艇員創造了良好的生活條件。軍官都住在2人間和4人間的艙室中，艙室中有洗睑盆、電視和空調等。水兵和軍士住在鋪位不多的住艙。艇上還有體育房、桑拿房、遊泳池、休息沙龍、活動室等。
蘇/俄至今未發表過“台風”級的總布置圖，能見到的隻是一張沒有艙室設備布置情況的縱剖面圖。也沒有見到平面圖和橫剖面圖，而且蘇/俄從不公布反應堆艙的屏蔽和通道設置情況。因此，對于台風級的總布置情況，俄對外報道的少之甚少。
但據俄多種資料介紹，“台風”級共有19個艙室。縱剖面圖上注明了艙室名稱的僅有魚雷艙、導彈艙，，中央部位和電子設備艙，反應堆艙和汽輪機艙。其中有的艙室是在2個主耐壓艇體中都有的。對其他艙室，縱剖面圖上均未注明。
“台風”級的儲備浮力很大，但究竟有多少主壓載水艙，在“台風”級的非典型雙殼體中又是怎樣布置的，在縱剖面圖上都無法看出。也有俄資料說，“台風”級的儲備浮力為31.3%。
設置提供浮力的壓載水艙，使人想起潛艇發展進程中曾有過的“浮力艙”。在潛艇發展的初期，為了照顧潛艇的水面航行狀态，而在艇首設有“浮力艙”。“浮力艙”在水下狀态時是注滿水的。在水上狀态風浪中航行時，當艇首埋入水下時，浮力艙不會進水，而提供浮力，不使艇首下沉。
“台風”級，蘇聯将其列為水下重型彈道導彈核巡洋艦。“台風”級僅有一型，總設計師仍是C·H·科瓦列夫，他也是H級、Y級和D級核潛艇的總設計師，所有蘇聯幾型彈道導彈核潛艇的總設計師都是他一人，蘇聯科學院院士。
“台風”級的構造形式和H級、Y級和D級完全不同。“台風”級裝備固體燃料導彈，消除了“龜背”現象，而為此付出的代價是大大增加了艇的排水量。“台風”級的水上排水量已和“彼得大帝”号導彈巡洋艦相當。
總體評價
專家認為，俄軍現役3艘該型核潛艇退役的主要原因是預算撥款不足、新一代核潛艇即将列裝，以及俄美削減戰略進攻性武器條約的限制。之所以全部銷毀，是因為其他替代處置方案費用過高，軍方難以承受。台風級由于艇身過大，造成其肯定比德爾塔IV級或美國俄亥俄級要更容易被發現。而且“台風”級的維護費用也要比俄亥俄級要高，這也注定了經濟不如美國的蘇聯是不可能大量生産并維護這種潛艇。
“台風”級的總設計師在接受Discovery采訪的時候曾是說過這樣的話：“你和都生活在一個不完美的世界，而且還将要繼續生活在這個世界中。”，“當時美國生産了俄亥俄級核動力戰略潛艇，為達到超越，們必須研制出更強的潛艇。”這也就是“台風”級研制的原因。
“台風”級由於艇身過大，造成其肯定比德爾塔IV級或美國俄亥俄級要更容易被發現。（雖然“台風”級的工作噪音是前蘇聯彈道導彈潛艇中最低的，稍遜於隻有它體積一半的俄亥俄級。但“台風”級艇身仍過大，在潛航時流體力學噪音大。）
“台風”級的建造維護費用比導彈火力相等的俄亥俄級要高，這也注定了經濟不如美國的蘇聯是不可能生産并維護大量這種潛艇。
據稱一艘“台風”的現代化升級費用相當於兩艘「北風之神」的建造費因此它們将不會改裝。目前俄海軍三艘中兩艘（TK-20“北斯塔利”号于2003年、TK-17“阿爾漢格爾斯克”号于2006年）實際上閑置，實際使用的僅一艘作為水聲和武器試驗平台的「德米特裡-東斯科伊」号繼續充當試驗台到2019年。
另據2012年2月報道由於為它們生産的戰略導彈RSM-52/R-39/SS-N-20已經不再生産，這幾艘“台風”隻能使用常規武器。
