分類
汽車中應用的助力器（伺服機構）的結構形式各不相同，但總的原理就是利用一個小的信号動作，借助壓縮空氣、高壓油等操控車輛的相關裝置，以達到使用輕便的目的。
根據工作原理的不同，助力器可分為液壓助力器、真空助力器和氣壓助力器等形式。
液壓助力器（hydraulicbooster）是一種利用液壓作用的伺服機構。
真空助力器（vacuumbooster）是一種利用真空作用（負壓）的伺服機構。
氣壓助力器（airbooster）是一種利用氣壓作用的伺服機構。
液壓助力器
機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生于1902年，由英國人FrederickW.Lanchester發明，而最早的商品化應用則推遲到了半個世紀之後，1951年克萊斯勒把成熟的液壓轉向助力系統應用在了Imperial車系上。由于技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。
機械液壓助力系統如圖1所示，主要由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等元件組成。這種助力方式是将一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。
根據系統内液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力。常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處于正中位置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統管路中的油液總是保持高壓狀态；而常流式液壓轉向助力系統的轉向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統不工作時，油泵處于空轉狀态，管路的負荷要比常壓式小，現在大多數液壓轉向助力系統都采用常流式。可以看到，不管哪種方式，轉向油泵都是必備部件，它可以将輸入的發動機機械能轉化為油液的壓力。
真空助力器
某轎車的真空助力式伺服制動系統如圖2所示，它采用了左前輪制動油缸與右後輪制動油缸為一液壓回路、右前輪制動油缸與左後輪制動油缸為另一液壓回路的布置。真空助力器氣室與控制閥結合的真空助力器在工作時産生推力，也同腳踏闆力一樣直接作用在制動主缸的活塞推杆上。
在非工作狀态下，控制閥推杆回位彈簧将控制閥推杆推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開啟狀态，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥緊密接觸，從而關閉了空氣閥口。此時真空助力器的真空氣室和應用氣室分别通過活塞體的真空氣室通道與應用氣室通道經控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發動機啟動後，發動機的進氣歧管處的真空度上升，随之，真空助力器的真空氣室、應用氣室的真空度均上升，并處于随時準備工作的狀态。
當進行制動時，踩下制動踏闆，踏闆力經杠杆放大後作用在控制閥推杆上。首先，控制閥推杆回位彈簧被壓縮，控制閥推杆連同空氣閥柱往前移。當控制閥推杆前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時，真空單向閥口關閉。此時，助力器的真空氣室、應用氣室被割開。此時，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接處。随着控制閥推杆的繼續前移，空氣閥口将開啟。外界空氣經過濾器後通過打開的空氣閥口及通往應用氣室的通道，進入到助力器的應用氣室，伺服力産生。
取消制動時，随着輸入力的減小，控制閥推杆後移，真空單向閥口開啟後，助力器的真空氣室、應用氣室相通，伺服力減小，活塞體後移。這樣随着輸入力的逐漸減小，伺服力也将成固定比例的減小，直到制動力被完全解除。
