事件簡介
唐建中四年(783年)十月至興元元年(784年)六月，泾原(治泾州，今甘肅泾川北)兵因不滿朝廷不給賞賜而在長安發動的兵變。建中四年，唐德宗帶着皇妃、太子、諸王等倉皇出逃，由鹹陽到奉天（今陝西乾縣）。
護駕隻有宦官霍仙鳴及寭文場，泾原兵擁入皇宮府庫，大肆掠奪金銀。渾瑊等人保護德宗，昭義節度使李抱真率軍屯駐于臨洺。朱泚進入宣政殿，自稱大秦皇帝，改元“應天”。朱泚圍攻奉天一月有餘，未果，退回長安固守。
李懷光自恃功高，德宗聽信宰相盧杞饞言，竟不肯召見，李懷光按兵不前，多次上表揭露宰相盧杞、宦官翟文秀等人之罪。德宗不得已加封李懷光為太尉，并賜鐵券，以示信任有加。
李懷光更加懷疑，将鐵券扔在地上說：“聖人疑懷光邪？人臣反，賜鐵券，懷光不反，今賜鐵券，是使之反也！”德宗再逃到漢中。唐德宗發布了《罪己诏》，即著名的陸贽《奉天改元大赦制》：“然以長于深宮之中，暗于經國之務。
積習易溺，居安忘危，不知稼穑之艱難，不察征戍之勞苦……天譴于上而朕不悟，人怨于下而朕不知……罪實在予，永言愧悼。”，赦李希烈、田悅、王武俊、李納、朱滔之罪，聲明不再約束節度使，對其姑息遷就。
诏書下達之日，“雖武人悍卒，無不揮涕激發”。李懷光逃往河中，朱泚陷入孤立，唐大軍進逼長安。朱泚和姚令言向西奔逃，在途中被部下殺死。從此，唐朝的中央權力進一步削弱。
唐德宗成為第三個逃離長安的皇帝，從此不再信任宰相，并開始重用宦官。
戰争詳情
建中四年（783年）八月，李希烈發兵三萬，圍攻河南襄陽，九月，唐德宗為解襄城之圍，诏令泾原（今甘肅泾原）等各道兵馬援救襄城，泾原節度使姚令言率五千士卒抵長安，當時天寒地凍，士兵又累又餓，京兆尹王翔隻賞賜粗飯。
泾原兵不滿王翔犒賞太少，士兵們揚言：“吾輩将死于敵，而食且不飽，安能以微命拒白刃！聞瓊林、大盈二庫，金帛盈溢，不如相與取之。”，于是嘩然兵變，姚令言勸解未果，德宗急令每人賞賜布帛二匹，衆益怒，用箭射中使。
泾原兵與李忠臣、張光晟等擁立朱泚為主帥，攻入長安，與河北各藩鎮相呼應。
建中四年十月，唐德宗李适為解救被淮西節度使李希烈圍困的襄城(今屬河南)，征發泾原及諸道兵馳援。泾原節度使姚言率兵5000人途經京師長安，去援救襄城。軍士冒雨寒而來，大多攜帶子弟，希望得到優厚賞賜養家，但一無所獲。
将卒們因不得犒賞，立即嘩變，喧躁着占據京城。唐德宗在宦官等護衛下，狼狽逃往奉天(今陝西乾縣)。泾原兵湧入皇宮府庫，搶運金帛，并将因其弟朱滔叛唐而被免去盧龍節度使的前太尉朱泚(當時在長安閑居)請出，奉為首領。
朱泚自稱大秦皇帝，并親率大軍進攻奉天。唐德宗在奉天下诏征發附近諸道出兵勤王。十一月，神策河北行營節度使李晟自定州（今屬河北）發兵回援，晝夜兼程，進至東渭橋（今西安東北），所部4000人擴大到萬餘人。
朔方節度使李懷光率兵5萬自魏縣（今河北大名西南）進駐蒲城（今屬陝西）；神策兵馬使尚可孤部3000人自武關（今陝西丹鳳東南）進至七盤山（今藍田南），擊敗朱眦軍，收複藍田（今屬陝西）。
河東節度使馬燧派5000兵進至中渭橋（今西安北）；鎮國節度使駱元光派2000兵進屯昭應（今臨潼），諸路援軍聚集長安附近，救駕勤王。同時，朱泚加緊圍攻奉天城。
城中資糧俱盡，朱泚命長安西明寺僧法堅造雲梯，高廣各數丈，裹以兕革，下施巨輪，梯上可容壯士500人。城中人望見如此高大雲梯，十分恐懼。唐德宗向群臣詢問對策。
京畿、渭南北、金商節度使渾瑊等獻計：臣觀雲梯勢重，重則易陷。臣請迎其所來鑿地道，積薪蓄火以待朱泚軍來攻。神武軍使韓澄依據雲梯來的方向，拓寬奉天城東北角30步，多儲膏油、松脂、薪柴、蘆葦于其上。
十一月十四日，朱泚揮軍攻打奉天南城。次日，北風大起，朱泚軍推雲梯，上施濕蚝，懸水囊，載壯士攻城。雲梯旁邊輔以攻城車，其下置人，抱薪負土填塹而進，矢、石、火炬都難以殺傷他們。
朱泚軍又全力攻打城東北隅，矢石如雨，城中官軍死傷不可數計，已有兵登上奉天城，形勢十分危急。唐德宗以封官告身千餘通和食實封的獎賞，讓渾瑊招募敢死勇士禦敵。士卒饑寒交迫，又乏甲胄，渾瑊勵以忠義，鼓噪力戰。
自己身中流矢，猶進戰不已。适值雲梯輾上地道，一輪偏陷，不能前進。火從地道中噴出，風勢回轉，城上将卒投葦炬，散松脂，沃膏油，焚毀朱軍攻城器具，燒死攻城士卒，朱泚軍被迫撤退。
這時，東、南、北三座城門一齊打開，官軍沖出追擊，皇太子親自督戰，朱泚軍大敗，死數千人。當夜，朱泚軍又來攻城，官軍與朱泚軍正膠着激戰時，李懷義率軍來援，擊敗朱泚軍于澧泉（今陝西禮泉北）。
朱泚懼，立即解圍奉天，退回長安（參見奉天之戰）。
興元元年二月，李懷光因解救奉天之功而不得面見德宗，以為受宰相盧杞等排擠，對唐德宗不讓他進奉天城，也極為不滿，于是屯兵鹹陽(今陝西鹹陽東)二個多月按兵不動。同時暗中與朱泚通謀。
李晟向朝廷奏報李懷光謀反，請移軍東渭橋以防不測。李晟、楊惠元等諸将每欲進取長安，攻打朱泚，李懷光均阻撓其謀。還派其将趙昇鸾入奉天城為其内應，企圖劫持唐德宗。趙鸾向朝廷自首，唐德宗逃奔梁州（治南鄭，今陝西漢中）。
李懷光公開與朱泚連兵，反抗朝廷，聲勢頗盛。德宗授李晟為尚書左仆射同平章事。李晟以孤軍處在李，懷光與朱泚二強之間，内無資糧，外乏救援，唯以忠義激勵将士，修繕城隍、甲兵，準備收複京城長安。
起初，朱泚畏懼李懷光兵強，尊其為兄，相約分帝關中，永為鄰國。及至李懷光謀反，逼走唐德宗，麾下多叛其而勢弱，朱泚便視李懷光為臣下，征用其兵。李懷光愧怒不已，内憂部下變亂，外恨李晟襲擊，遂于同年三月燒營逃歸河中（今山西永濟）。
途中大掠泾陽（今陝西泾陽境）等12縣，雞犬不留。此時屯駐于邠甯（今彬縣）、奉天、昭應、藍田等地各路援軍均受李晟節度，唐軍大振。四月，唐廷以李晟為岯坊、京畿、渭北、商華副元帥。
與屯奉天的朔方、振武、永平、奉天行營副元帥渾瑊東西相應，進逼長安。五月二十日，李晟召集軍事會議，與諸将謀議收複長安。諸将均請先攻取長安外郭城，占據坊市居民區，再北攻皇宮。
李晟則認為，坊市狹隘，叛軍若伏兵格鬥，居民驚亂，不利官軍。朱泚軍屯于禁苑，若從苑北進攻，潰其腹心，叛軍必定奔亡，這樣，皇宮不殘，坊市無憂，可為上策。
于是李晟牒告渾瑊、駱元光、商州節度使尚可孤等，刻期集兵長安城下，以便協同作戰。二十五月，李晟軍至光泰門（長安苑城東北）外築壘，次日大敗朱泚骁将張庭芝、李希倩部，乘勝追入光泰門，又敗之。
二十七日，駱元光部擊敗朱眦軍一部于滬水西。李晟決定不待渾瑊部到達，繼續乘勝進擊，遂于二十八日，陳兵光泰門外，派部将李演等率騎兵直抵苑牆神麚村。前夜打開苑牆突破口，被重新樹栅堵塞。
李晟督軍拔栅而進，叛軍潰散。官軍分道并進，接連獲勝，朱瑊率兵近萬人西逃。李晟命兵馬使田子奇率騎兵追擊，自率軍進入長安。同時，渾瑊等率軍攻占鹹陽，并分兵截擊潰逃的朱泚軍。
六月，朱砒欲逃吐蕃，至泾州彭原西域屯（今甘肅鎮原東），被其部将殺死。七月十三日，唐德宗返回長安。
戰争點評
泾原兵變原為士卒因不給賞賜而發動的反抗鬥争，後被野心家朱泚利用。李晟善于組織和擴大兵力，團結内部，激勵士卒，正确選定主攻方向，采用靈活戰術，乘勢連續進擊。迅速平定了朱泚叛亂。
