ADAMS
ADAMS軟件使用交互式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫，創建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統動力學方程，對虛拟機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動範圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
ADAMS一方面是虛拟樣機分析的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛拟機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛拟樣機分析開發工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業用戶進行特殊類型虛拟樣機分析的二次開發工具平台。ADAMS軟件有兩種操作系統的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。本書将以Windows 2000版的ADAMS l2.0為藍本進行介紹。
ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業領域模塊及工具箱5類模塊組成，如表3-1所示。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
ADAMS軟件模塊
表3-1 ADAMS軟件模塊
基本模塊 用戶界面模塊 ADAMS／View
求解器模塊 ADAMS／Solver
後處理模塊 ADAMS／PostProcessor
擴展模塊 液壓系統模塊 ADAMS/Hydraulics
振動分析模塊 ADAMS/Vibration
線性化分析模塊 ADAMS/Linear
高速動畫模塊 ADAMS/Animation
試驗設計與分析模塊 ADAMS/Insight
耐久性分析模塊 ADAMS/Durability
數字化裝配回放模塊 ADAMS/DMU Replay
接口模塊 柔性分析模塊 ADAMS/Flex
控制模塊 ADAMS/Controls
圖形接口模塊 ADAMS/Exchange
CATIA專業接口模塊 CAT/ADAMS
Pro/E接口模塊 Mechanical/Pro
專業領域模塊 轎車模塊 ADAMS/Car
懸架設計軟件包 Suspension Design
概念化懸架模塊 CSM
駕駛員模塊 ADAMS/Driver
動力傳動系統模塊 ADAMS/Driveline
輪胎模塊 ADAMS/Tire
柔性環輪胎模塊 FTire Module
柔性體生成器模塊 ADAMS/FBG
經驗動力學模型 EDM
發動機設計模塊 ADAMS/Engine
配氣機構模塊 ADAMS/Engine Valvetrain
正時鍊模塊 ADAMS/Engine Chain
附件驅動模塊 Accessory drive Module
鐵路車輛模塊 ADAMS/Rail
FORD汽車公司專用汽車模塊 ADAMS/Pre(現改名為Chassis)
工具箱 軟件開發工具包 ADAMS/SDK
虛拟試驗工具箱 Virtual Test Lab
虛拟試驗模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis
鋼闆彈簧工具箱 Leafspring Toolkit
飛機起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear
履帶/輪胎式車輛工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle
齒輪傳動工具箱 ADAMS/Gear Tool
