生物名詞
此類昆蟲的發育過程經過受精卵、幼蟲（若蟲或稚蟲）、成蟲三個階段。如蝗蟲、蚱蜢、椿象、蜻蜓、蟋蟀、蝼蛄、蟬等。與完全變态類昆蟲不同，這類昆蟲沒有明顯的幼蟲期、蛹期。幼蟲形态、生活習性都與成蟲類似，稱做“不完全變态”。由于此時的昆蟲還不會飛，一些害蟲的若蟲期是消滅它們的最好時期。
昆蟲的變态方式與蟲卵孵化的早晚有關，而卵孵化早晚又與卵内的營養物質相關。一般來講，卵内營養豐富，胚胎生長時間較長，孵出的幼蟲與成蟲區别不大，通過不完全變态就可變為成蟲；反之，卵則孵化較早，幼蟲須經完全變态才能成為成蟲。
過程分類
這一類昆蟲根據幼蟲與成蟲在形态特征和生活習性方面差異的程度的不同，又可以分為漸變态、半變态和過漸變态等類型。
漸變态
漸變态的幼體（若蟲）與成蟲的形态和生活方式相似，明顯區别是，成蟲有翅和外生殖器，如蝗蟲、螳螂等；
半變态
半變态的幼體（稚蟲）和成蟲的形态和生活習性不同，幼體水生，成蟲陸生，如蜻蜓（幼體稱水虿）；
原變态
此類變态僅見于有翅亞綱的蜉蝣目昆蟲，它由幼蟲變為成蟲要經過亞成蟲期，這個時期較短，呈靜休狀态。
舉例
蝗蟲就屬于不完全變态的昆蟲。它初孵的第一齡幼蟲翅膀很小，僅具一個翅芽，以後每蛻皮一次翅芽長大一些，幼蟲經過5次蛻皮，身體逐漸長大，到第5齡幼蟲翅膀已大約有腹部的一半長度，成蟲則翅膀比腹部更稍長一些。蝗蟲幼蟲經5次蛻皮發育成熟，成蟲以前的幼蟲階段為6齡幼蟲。
