簡介
無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。
良知是心之本體，無善無惡就是沒有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未發之中，是無善無惡的，也是我們追求的境界，它是“未發之中”，不可以善惡分，故無善無惡；當人們産生意念活動的時候，把這種意念加在事物上，這種意念就有了好惡，善惡的差别，他可以說是“已發”，事物就有中和不中，即符合天理和不符合天理，中者善，不中者惡；良知雖然無善無惡，但卻自在地知善知惡，這是知的本體；一切學問，修養歸結到一點，就是要為善去惡，即以良知為标準，按照自己的良知去行動。
但是有時候人的判斷會出現錯誤，也就是意之動出現了錯誤，即不能正确地分辨善和惡，把惡當作善，把善當作惡，那麼他的良知也會出現錯誤，從而格物也會誤入歧途，為什麼會出現這種情況？
因為此時的心已經被私心和物欲遮蔽了，不是天理，這時就要反求諸己。
努力使自己的心回到無善無惡的狀态。
回到無善無惡的狀态了，才能有正确的良知，才能正确的格物。
什麼是有理，隻要格物緻知來達到一顆沒有私心物欲的心，心中的理其實也就是世間萬物的理。
天理不是靠空談的，是靠格物緻知。靠實踐，靠自省 ，即“知行合一”。
心中有天理，無私心，就好比世間有規矩，有規律，有規矩就能丈量世間萬物的方與圓。無論有多少方和圓，無論這些方和圓的大小，都能靠格物緻知揭破其規律，不然這些規律就是不正确的。 天理就在人的心中。
王門四句教
無善無惡心之體，
有善有惡意之動，
知善知惡是良知，
為善去惡是格物。
——王門四句教
