簡介
步履式挖掘機是一種全地型多功能挖掘機和多工具，多功能平台。它由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統組成，采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機，四個支腳用四個液壓缸單獨操作，四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節，使挖掘機的适用性和穩定性大大提高，非常适合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。
組成
步履式挖掘機工作形式與傳統履帶式挖掘機的大緻相同，主要區别是底盤行走部分。它克服了傳統履帶式挖掘機不能在複雜地形工作的缺點，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凸凹高度差，實現在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的；利用箱型伸縮鬥杆挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業，能攀登，翻越數米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業。
