发现
威廉·拉索尔于1846年发现海王星，17天之后便发现海卫一。杰拉德·柯伊伯于1949年发现海卫二。海卫七首次在1981年由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Thole发现。
旅行者二号于1989年掠过海王星的时候发现了5颗新的内圈卫星，使卫星数目增至8颗。2002年和2003年地面太空望远镜对天观察发现了5颗外圈卫星，总数增至13颗。
美国航天局2013年7月15日宣布，“哈勃”太空望远镜发现了海王星的又一颗卫星。至此，海王星拥有的卫星数量上升至14颗。美国航天局当天发表声明说，这颗代号为“S/2004N1”的卫星直径不超过19公里，是海王星所有卫星中最小的。它在距海王星约105万公里的圆形轨道上运转，周期为23小时。它的亮度比我们从地球上肉眼能看到的最暗淡的星星还要弱一亿倍，以至于1989年“旅行者”2号探测器飞经海王星时，也没有发现它。
命名
一些小行星和海王星的卫星拥有相同的名称：小行星74（Galatea）、小行星1162（Larissa）。
海卫一直到20世纪30年代才有广泛应用的命名，而此命名早就使用于1880年佛林马利安的《大众天文学》中。 although it was not officially adopted until many decades later.此前，海卫一（1949年之前仍是海王星唯一一颗卫星）只被称作“海王星的卫星”。
卫星列表
海王星至少有9颗已知卫星：8颗小卫星和海卫一。其中海卫一是太阳系质量最大的卫星。
卫星 距离 半径 发现者 发现日期
（千米）（千米）
海卫三 48000 29 旅行者2号 1989
海卫四 50000 40 旅行者2号 1989
海卫五 53000 74 旅行者2号 1989
海卫六 62000 79 旅行者2号 1989
海卫七 74000 96 旅行者2号 1989
海卫八 118000 209 旅行者2号 1989
海卫一 355000 1350 2 Lassell 1846.14e22
海卫二 5509000 170 Kuiper 1949
海卫九 48000000 24 Matthew 2003 J. Holman
海卫一
海卫一，最大的、是唯一拥有足够质量成为球体的，也是第一个被发现的海王星的卫星。在海王星被发现的17天以后，也就是1846年10月10日，就被威廉·拉塞尔发现了。而其它卫星被发现就是一个世纪以后了。
海卫二
海卫二是海王星第三大卫星，它的离心率目前己发现卫星中是最大的，达0.7512。海卫二最接近海王星的距离是1 300 000公里，最远则是9 700 000公里，因此相信它是被海王星引力吸引的库伯带天体。
其他小卫星
海卫九（Halimede），海卫十（Psamathe）, 海卫十一（Sao）, 海卫十二（Laomedeia）, 海卫十三（Neso）
海卫九（Halimede）
是外部小卫星的第一颗，他在2002年被发现的。
海卫十（psamathe）
是外部小卫星的第二颗，他在2003年被发现的。
海卫十一（Sao）
是外部小卫星的第四颗，他在2002年被发现的。
海卫十二（Laomedeia）
是外部小卫星的最后一颗，他在2002年被发现的。
海卫十三（Neso）
是外部小卫星的第四颗，他在2002年被发现的。
海卫十四（S/2004N1）
于2013年7月15日由哈勃望远镜发现的微型卫星。
新华网华盛顿1月20日电(记者毛磊)美国和加拿大天文学家在海王星周围新观测到三颗卫星，这一发现使海王星已知卫星数增至11颗。
据《华盛顿邮报》20日报道，新发现的三颗海王星卫星个头都比较小，直径约在30至40公里之间，而且距离太阳相当远，光芒极其暗淡，仅相当于人肉眼正常可见度的亿分之一。天文学家们利用设在智利和夏威夷的两台直径分别为4米和3.6米的望远镜，借助多次曝光
技术对海王星进行跟踪观测后，最终确定了三颗卫星的方位。
这三颗海王星卫星家族新“成员”是天文学家们自1949年以后第一次通过地面望远镜观测到海王星新卫星。1846年和1949年，拉塞尔和柯伊伯分别发现了海王星卫星“海卫一”和“海卫二”，这两颗卫星运行轨道都有些不合常规。其中，海卫一在与海王星自转方向逆反的轨道上运行；而海卫二运行轨道高度椭圆，偏心率比太阳系行星的所有其他卫星都要大。1989年，美国“旅行者2号”飞船飞抵海王星附近，又一举观测到该行星6颗在正常轨道上运行的卫星。
天文学家们对海王星等巨型气体行星周围运行轨道不规则的卫星一直颇感兴趣。据认为，这些卫星是行星常规卫星与途经的彗星或小行星撞击后的产物。新观测到的三颗海王星卫星轨道亦不规则。研究人员之一、美国哈佛-史密森天体物理学中心的霍尔曼指出，新发现的这些卫星开启了一扇窗口，将有助于科学家们研究“行星形成时期太阳系的状况”。
