人物履历
1980.09—1983.08开封医学专科学校医疗专业学习
1983.08—1986.04郑州矿务局总医院内科医师
1986.04—1987.05湖南医科大学湘雅医院进修呼吸内科
1987.05—1992.04郑州矿务局总医院内科医师
1992.04—1993.10郑州矿务局总医院医务科副科长
1993.10—1996.10郑州矿务局总医院医务科科长（1993.09--1995.12在河南省委党校经济管理专业本科班学习）
1996.10—1997.07郑州矿务局总医院业务院长
1997.07—2003.12郑州市卫生局副局长、党委委员
（1996.12--1998.11在中国社会科学院研究生院工业经济企业管理专业研究生进修班学习）
2003.12—2007.12郑州市卫生局副局长、党委委员，市红十字会会长
2007.12—2008.11郑州市卫生局党委副书记、常务副局长，市红十字会会长
2008.11—2009.01郑州市卫生局党委副书记、常务副局长，市红十字会党组书记、常务副会长
2009.01—2010.01郑州市委建设工作委员会副书记，市房地产管理局局长、党委副书记，市住房制度改革委员会办公室主任（2006.09--2009.07在中央党校在职研究生班经济管理专业学习）
2010.01—2012.01郑州市委建设工作委员会副书记，市住房保障和房地产管理局局长、党委副书记，市住房制度改革委员会办公室主任
2012.01—2013.08郑州市住房保障和房地产管理局局长、党委副书记，市住房制度改革委员会办公室主任，郑州市委城乡建设工作委员会委员
2013.08—2014.03郑州市住房保障和房地产管理局局长、党委书记，市住房制度改革委员会办公室主任，郑州市委城乡建设工作委员会委员
2014.03—2017.04郑州市中原区委书记（其间：2016.09—2016.11参加中央党校县委书记研修班）
2017.04—2017.09郑州市人民政府秘书长、党组成员，市人民政府办公厅主任、党组书记，郑州市中原区委书记
2017.09—2018.09郑州市人民政府秘书长、党组成员，市人民政府办公厅主任、党组书记
2018.09—2019.01郑州市政协副主席、郑州市人民政府秘书长、党组成员，市人民政府办公厅主任、党组书记。
2019.02—2021.07郑州市政协副主席
2021.07—郑州市政协副主席，市卫健委党组书记。
2023.01—政协郑州市第十五届委员会第一次会议秘书处秘书长、政协郑州市第十五届委员会副主席。
现任河南省郑州市政协党组副书记、副主席。
任免信息
2017年4月28日上午，郑州市十四届人大常委会第二十七次会议通过，决定任命王万鹏为郑州市人民政府秘书长，郑州市人民政府办公厅主任。
2023年2月23日上午9时，郑州召开全市卫生健康系统领导干部会议，会上宣布：王万鹏不再兼任郑州市卫健委党组书记。
