關系構成
關系從句的句法功能主要是充當定語。在英語中，關系從句通常位于它所修飾的詞（組）之後。被關系從句修飾的詞（組）叫做先行詞（英語：antecedent），引導關系從句的詞稱為關系詞，關系詞指代先行詞并在關系從句中充當一定的成分。例如：
This is the book which interests me.（“which interests me”是關系從句，修飾先行詞“book”，而關系詞“which”指代先行詞“book”并在關系子句中充當主語。這句話可以拆分為兩個句子來理解：“This is the book.”和“The book interests me.”）
關系分類
關系從句有限制性關系從句（英語：restrictive relative clause或defining relative clause）和非限制性關系從句（英語：non-restrictive relative clause）之分。限制性關系從句起限定作用，修飾特定的名詞或名詞短語；而非限制性關系從句隻起補充說明某種信息的作用。例如：
The government which promises to cut taxes will be popular.（限制性關系從句，指任何一個減稅的政府）
The government, which promises to cut taxes, will be popular.（非限制性關系從句，補充說明（現任的）政府的情況）
There were very few passengers who escaped without serious injury.（限制性關系從句，指逃出來的乘客大多受了傷）
There were very few passengers, who escaped without serious injury.（非限制性關系從句，指遊客人數本來就很少，這些遊客都逃了出來且沒有受傷）
限制性關系從句
從語義上看，限制性關系從句主要起限定作用，修飾特定的人或事物，如果去掉限制性定語從句，整個句子表意會不完整甚至不通順；從結構上看，限制性關系從句常緊跟先行詞，并且同先行詞之間一般不加逗号分隔（但不是絕對的）。
限制性關系從句的關系詞包括：that,which,who,whom,whose,as,than等。
非限制性關系從句
從語義上看，非限制性關系從句主要起補充說明的作用，有時相當于一個并列分句或狀語從句，可以表達原因、目的、結果、條件、讓步等意義。例如：
Dr Lee, who had read through the instructions carefully before doing his experiments, did not obtain satisfactory results.（非限制性關系從句表示讓步的意義，相當于though Dr Lee had read through the instructions...）
非限制性定語從句的關系詞包括：which,who,whom,whose,as等，另外that在非限制性關系從句中并非絕對不可使用。
關系選擇
關系詞包括關系代詞（英語：relative pronoun）、關系副詞（英語：relative adverb）和關系限定詞（英語：relative determiner）。關系詞的選擇主要涉及以下因素：
1.先行詞是人還是事物；
2.關系詞在關系從句中的句法功能；
3.關系從句是限制性的還是非限制性的；
4.是口語還是書面語。
關系代詞的選擇
在英語中，常見的關系代詞及其用法如下表所示：
在現代英語中，如果關系代詞在從句中充當賓語，人們更願意省略關系代詞（即使用“零關系代詞”）。
關系副詞相當于“介詞+which”，具體情形如下表所示：
例如：
He always remembered the day when(=on which) his father returned from America.
有些詞如case,condition,point等也可以看做是表示（抽象的）地點的詞，因此其關系從句的關系詞也可以選擇where。例如：
This is the job where you can learn something.
that有時也可以做關系副詞，相當于when,where或why，表示時間、地點或原因。有時還可以省去。例如：
Do you still remember the day (that/when) he arrived?
關系限定詞的選擇
關系限定詞在關系從句中起定語的作用，最常見的是whose（相當于of which），which間或也可以做關系限定詞。例如：
This is the building whose windows(=the windows of the building) were all painted green.
A teacher is a person whose duty(=the duty of a teacher) is to teach.
I called him by the wrong name,for which mistake I should apologise.
特殊的關系從句
名詞性關系從句
名詞性關系從句（英語：nominal relative clause）又叫自由關系從句（英語：free relative clause），名詞性關系從句在結構上不含有先行詞，它的關系詞同時扮演了關系詞和先行詞的角色，因此名詞性關系從句的關系詞又叫縮合連接代詞。例如：
I like what I see.（“what I see”是名詞性關系從句，它沒有先行詞，與此同時縮合連接代詞“what”又直接充當了“like”的賓語。）
縮合連接代詞“what”可以根據語義解釋為“the thing(s) that”或“the person(s) that”。
嵌入式關系從句
嵌入式關系從句（英語：embedded relative clause）是一種較複雜的關系從句，它既是先行詞的後置定語，又是另一結構的賓語。例如：
She has an adopted child who she says was an orphan. （關系從句修飾“an adopted child"，同時又是“she says”的賓語）
雙重關系從句
雙重關系從句（英語：double relative clause）是指兩個關系從句修飾同一個先行詞的語法現象。例如：
You can easily find us; just look for a house whose windows need washing and whose fence needs repairing!
