戰後初期
1945年，二戰結束後美蘇軍隊分别對三八線兩側實行軍事占領後，各自按照自己的模式對占領區進行統治。
在北方，先在蘇軍支持下于1945年11月成立了“北朝鮮五道行政局”。1946年2月成立以金日成為首的“北朝鮮臨時人民委員會”，在北半部推行民主改革。1947年2月經普選産生臨時權力機構北朝鮮人民會議和北朝鮮人民委員會。在南方，美軍登陸後宣布解散一切朝鮮人自治組織，成立“軍政廳”對南朝鮮實行直接軍事統治，并禁止當時在中國重慶的以金九為首的“大韓民國臨時政府”回國（“臨政”官員僅可以個人身分回國）。由于南朝鮮人民對日本殖民統治垮台後仍要接受一個新的外國統治機構十分反感，紛紛反抗，美軍當局于1947年2月和6月分别成立由朝鮮人組成的民政長官室和臨時政府，但實際權力仍掌握在美軍手中。
由于三八線的出現把北方的工業和能源同南方的糧食分離開來，給南北兩方的經濟恢複和人民生活造成極大困難，美蘇占領軍當局不得不就恢複南北交流進行協商。但此時美蘇關系正從戰時盟友向戰後對手轉變，已無法進行合作。1947年9月美國單方面把朝鮮問題提交聯合國。聯合國遂通過決議，在其監督下在朝鮮全境實行普選成立統一朝鮮政府。蘇聯堅決拒絕，并禁止聯合國監督人員進入三八線以北。美國和南朝鮮領袖李承晚堅持單獨選舉。于是，1948年5月南朝鮮舉行普選，8月15日宣布成立以李承晚為總統的大韓民國。面對此局面，北方亦在8月進行普選。9月9日成立以金日成為内閣首相的朝鮮民主主義人民共和國。這樣，三八線兩側便各自出現了一個國家，都宣布自己的政府是唯一合法政府。它們之間處于尖銳對立之中。
朝鮮南北分别建國以後，蘇軍于1948年12月撤離朝鮮北半部，翌年6月，美軍也從南朝鮮撤軍。
朝鮮南北分别建國後，雙方關系迅速惡化，三八線上不時發生流血沖突。據統計，僅1949年一年三八線發生大小武裝沖突達2600餘起，且規模越來越大。到1950年6月25日，終于爆發了全面戰争。
南北對峙
朝鮮戰争停戰後，半島長期處于政治對立、軍事對峙、經濟隔絕的冷戰狀态。金大中、盧武铉政府奉行對朝和解合作政策。2000年6月和2007年10月，金大中、盧武铉先後訪朝，同金正日舉行首腦會晤，分别發表《南北共同宣言》和《南北關系發展與和平繁榮宣言》。其間朝韓舉行多次官方會談和一系列民間交流活動，簽署多項合作協議，朝韓關系取得較大進展。
2008年2月李明博政府上台後，調整對朝政策，提出“無核、開放、3000”政策，即在朝鮮棄核和開放前提下，幫助朝10年内将人均國民收入提高至3000美元。朝方強硬回應，全面否定韓新政府對朝政策，點名抨擊李明博，限制雙方官方往來，在西海岸發射多枚短程導彈。7月，一韓國遊客在金剛山旅遊區遭朝哨兵槍擊身亡，金剛山旅遊項目暫停。7月底，韓國政府提出“相生共榮”政策，呼籲南北建立“和平、經濟、幸福共同體”，朝對此予以猛烈抨擊。11月，朝方關閉朝紅十字會駐闆門店聯絡處，切斷南北紅十字會直通電話，中斷開城旅遊項目，嚴格管制南北陸路交通，驅逐開城工業園區部分韓方人員，嚴厲譴責韓參與聯大三委涉朝人權決議共同提案，朝韓關系進一步趨緊。
朝韓在朝鮮半島西部海域的邊界劃分上一直存在分歧。韓國在其管轄的“西海5島”與朝鮮西部海岸之間單方面設定了“北方界線”，朝鮮未予承認。雙方曾在1999年6月和2002年6月在該海域發生過2次軍事沖突。2009年10月14日，朝鮮海軍司令部發表新聞公告，譴責韓國軍艦以管制朝鮮非法捕漁船為借口侵入朝鮮西部領海，要求韓國立即停止對朝鮮領海的侵犯行為。公告說，自9月中旬到10月，韓國類似軍事挑釁日均3至4次。韓國的真正意圖是以管制漁船為借口固守其所謂的非法“北方界線”。2009年11月10日，朝鮮和韓國海軍當天在西部海域發生交火事件。2010年11月23日，朝韓在延坪島地區發生相互炮擊事件，雙方都指責是對方首先開炮。2010年8月10日，繼當天下午韓國軍隊開炮回應朝鮮軍隊炮擊“北方界線”附近後，晚間又有朝鮮炮彈落在“北方界線”附近，韓國軍隊也再次開炮回應。
2009年9月26日至10月1日，根據韓朝紅十字會2009年8月會談達成的協議，數百名韓朝離散家屬在金剛山地區舉行了2007年10月以來的首次會面。據韓國媒體報道，韓方一直希望離散家屬會面能實現常态化和機制化。2012年7月，韓國政府發表“促進離散家屬交流計劃”，表示将采取多種措施促進包括民間渠道在内的韓朝離散家屬交流。這是韓國政府根據2009年“南北離散家屬生死确認和交流促進法”推出的計劃。
當前，朝鮮把改善朝韓關系當作“非常重大的民族課題”予以積極推動，但韓國仍把朝鮮的無核化當作其對朝政策的重點。韓朝關系将繼續面臨朝核問題的考驗。
據韓國統一部統計，2008年朝韓貿易額18.2億美元，增長1.2%，南北人員往來18.6萬人次，同比增長17.3%。
2010年5月25日，朝鮮因韓國海軍“天安号”警戒艇沉沒事件宣布全面凍結朝韓關系。27日，朝鮮人民軍總參謀部宣布了7項措施，以應對韓國就“天安”号警戒艦沉沒事件對朝鮮采取的制裁措施。
2010年11月23日14時30分許（北京時間13時34分），韓國和朝鮮在有争議的“北方界線”附近的韓國西部延坪島附近發生交火。雙方都指責對方首先開炮。
2011年5月30日，朝鮮國防委員會發言人發表聲明說，鑒于韓國政府反朝活動日益加劇，朝鮮軍隊和人民同李明博政府“将不再接觸”，并将切斷朝韓東部地區的軍事通信線路，關閉金剛山地區的通信聯絡所。
2012年1月26日，韓國海軍陸戰隊在白翎島和延坪島等西北島嶼附近海域進行射擊訓練。這是今年韓國軍方首次在靠近朝鮮的前線地區進行射擊訓練。這次射擊訓練是每月進行的常規訓練，與朝鮮局勢無關。
謀求改善
2000年6月13日至15日，朝鮮領導人金正日和韓國總統金大中在平壤舉行了曆史性會晤，這是朝鮮半島分裂55年後朝韓最高領導人的首次會晤，雙方簽署了《北南共同宣言》。在《北南共同宣言》中，兩位領導人同意進行互訪。金大中還因為促進朝鮮半島和平等方面做出的努力而獲得當年諾貝爾和平獎。
2000年9月悉尼奧運會上，韓朝雙方的180名運動員将身着深藍色夾克和淺棕色長褲，在白底、藍色的朝鮮半島地圖的旗幟引導下一起入場。這是韓國和朝鮮分裂半個多世紀來第一次在奧運會開幕式上同時入場。韓國媒介說，這将成為雙方打開體育交流渠道的“劃時代的契機”。
2005年，開城工業園開始正式運營，工業園本着同一民族的原則，由韓方出資本和技術，朝方出土地和勞力，雙方進行合作建設。
2007年10月2日，韓國總統盧武铉步行穿過38度線進入朝鮮，然後乘車抵達平壤與金正日會談，最終兩國領導人簽署了《北南關系發展與和平繁榮宣言》。
2014年8月14日，朝鮮祖國和平統一委員會發表聲明，呼籲采取實際行動改善北南關系，消除阻礙北南和解和統一的障礙。聲明說，雖然北南關系存在各種困境和障礙，實現民族的自主統一仍是全民族一緻的願望和意志，希望借8月15日民族解放69周年這一契機，打開北南關系改善的新局面。聲明呼籲朝韓雙方在8月15日民族解放紀念日之際共同努力，以實現民族完全的自主獨立和祖國統一，并隆重迎接民族解放70周年。
朝方同時表示願于8月18日韓國前總統金大中逝世5周年之日派高層人士在開城工業園區向韓方送花圈。對此，金大中和平中心15日回複朝方，希望将日期改為17日。按計劃，韓國最大在野黨新政治民主聯合議員樸智元、前統一部長官林東源、已故前總統金大中的次子金弘業等5人将于當地時間17日下午前往朝鮮開城接收朝鮮為紀念金大中逝世5周年而贈送的花圈。
2014年10月4日，朝鮮人民軍總政治局局長黃炳誓、朝鮮勞動黨中央委員會書記崔龍海、朝鮮勞動黨中央書記金養健等朝方高官訪韓，并出席仁川亞運會閉幕式。朝鮮同意韓朝舉行第二次高層會談，時間為10月底或11月初。
2014年10月4日上午9時52分，朝方高官已乘機抵達仁川國際機場。黃炳誓和崔龍海，将會見朝鮮亞運會代表團及出席仁川亞運會閉幕式，此後于今晚10時許啟程返回朝鮮。
韓國統一部将以朝鮮高層代表團訪韓為契機，韓朝當天将舉行高層會談。會談将在仁川的一家酒店以午餐會談的形式舉行。韓方将有青瓦台國家安全室室長(部長級)金寬鎮、統一部長官柳吉在、國家安全室第一次長金奎顯出席會談。朝方則有黃炳誓、崔龍海、金養健出席。雙方預計會就韓朝之間懸而未決的問題廣泛進行商讨。
