簡介
1409年(永樂七年)，明朝在黑龍江下遊東岸特林地方，設立了奴兒幹都司，管轄今黑龍江、烏蘇裡江、松花江流域和庫頁島等地。
為了徹底解決元朝的殘餘勢力，從1410年(永樂八年)開始，朱棣親自率領明軍進行北伐。這次北伐，明軍在飛雲山大戰中擊破五萬蒙古鐵騎，蒙古本部的鞑靼向明朝稱臣納貢，永樂帝封鞑靼大汗為和甯王。随後明軍一直進入到擒狐山，在巨石上刻字為碑“翰海為镡，天山為锷。”
1414年(永樂十年)，永樂帝舉行第二次北伐，擊敗了蒙古另一部瓦剌，瓦剌遣使謝罪之後，班師回朝。
1421年(永樂十七年)，朱棣舉行第三次北伐，大敗兀良哈蒙古。元朝勢力遭到明朝的連續進攻後，此後數十年沒有進攻明朝。
背景
公元1368年(明太祖洪武元年)朱元璋派徐達率軍攻入元大都（今北京），元惠宗逃往漠北繼續元帝國的統治，曆稱“北元”。永樂初年，蒙古貴族勢力内部互相殘殺，遂分裂為鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。鞑靼部居住在今貝加爾湖以南和蒙古人民共和國的大部分地區；瓦剌部居住在今蒙古人民共和國西部和準噶爾盆地一帶；明洪武末期，北元貴族内部分裂，逐步分裂成鞑靼、瓦剌和兀良哈三部，三個部落經常互相殘殺，時常滋擾明國邊境。
朱元璋對對北元勢力采用軟硬兼施的政策，成祖朱棣奪位後，起初亦繼承明太祖對待北元的政策。他一面與之修好，封蒙古部落酋長為王，賜予金銀、布帛、糧食等物品，争取相安無事。如朱棣封瓦剌部首領馬哈木為順甯王，在鞑靼部首領本雅失裡稱汗時，成祖多次遣使通好。另一方面，如果蒙古貴族無理侵擾，就給予堅決打擊。三部中以鞑靼部最為強盛，本雅失裡因此而驕，對明朝抱不友好态度。1409年（永樂七年），成祖派使者郭骥出使鞑靼，結果被殺，成祖決心征讨。
過程
第一次親征
公元1409年（永樂七年），成祖派淇國公丘福率十萬大軍征讨鞑靼，由于輕敵，孤軍深入，中了敵人的埋伏，全軍覆沒。為消除邊患，成祖決心親征。
1410年（永樂八年）二月，成祖調集50萬大軍。五月八日，明軍行至胪朐河（今克魯倫河，成祖将之更名為“飲馬河”）流域，詢得鞑靼可汗本雅失裡率軍向西逃往瓦剌部，丞相阿魯台則向東逃。成祖親率将士向西追擊本雅失裡，五月十三日，明軍在斡難河（位于今蒙俄邊境）大敗本雅失裡。成祖打敗本雅失裡後，揮師向東攻擊阿魯台，雙方在今蒙俄邊境之斡難河東北方向交戰，明軍殺敵無數，阿魯台墜馬逃遁。此時天氣炎熱，缺水，且糧草不濟，成祖下令班師。
鞑靼部經過明軍的這次打擊，臣服于明朝，并向明成祖進貢馬匹。成祖亦給予優厚的賞賜，阿魯台接受了成祖給他“和甯王”的封号。
第二次親征
明軍在1410年出征鞑靼後，瓦剌部趁機迅速發展壯大，1413年（永樂十一年），瓦剌軍進駐胪朐河（今克魯倫河），窺視中原。
明成祖決心再次親征，調集兵力，籌集糧饷。1414年（永樂十二年）二月，明軍從北京出發，六月初三，明軍在三峽口（今蒙古烏蘭巴托東南）擊敗了瓦剌部的一股遊兵，殺敵數十騎；初七日，明軍行至勿蘭忽失溫（今蒙古烏蘭巴托東南），瓦剌軍3萬之衆，依托山勢，分三路阻抗，成祖派騎兵沖擊，引誘敵兵離開山勢，遂命柳升發炮轟擊，自己亦親率鐵騎殺入敵陣，瓦剌軍敗退，成祖乘勢追擊，兵分幾路夾擊瓦剌軍的所撲，殺敵數千，瓦剌軍紛紛敗逃。此役，瓦剌受到重創，此後多年不敢犯邊，同時，明軍也傷亡慘重。
第三次親征
背景
瓦剌被明軍打敗，鞑靼趁此機會經過幾年的發展，勢力日益強盛起來，從而改變對明朝的依附政策，并侮辱或拘留明朝派去的使節，還時常對明朝邊境進行騷擾的劫掠。1421年（永樂十九年）冬初，鞑靼圍攻明北方重鎮興和，殺死了明軍指揮官王祥，對此，成祖決定第三次親征漠北。
經過公元1422年（永樂二十年）三月，成祖率軍從北京出發，出擊鞑靼。其主力部隊至宣府（今河北宣化）東南的雞鳴山時，鞑靼首領阿魯台得知明軍來襲，乘夜逃離興和，避而不戰。七月，明軍到達煞胡原，俘獲鞑靼的部屬，得知阿魯台已逃走，成祖下令停止追擊。明軍在回師途中，擊敗兀良哈部，九月，回師北京。成祖第三次出擊漠北，雖對鞑靼部有一定的打擊，但成效不大，并沒徹底解決盤據漠北的蒙古三個部落對明國邊境的滋擾。
第四次親征
公元1423年（永樂二十一年），鞑靼首領阿魯台再次率部滋擾明朝邊境，成祖聞悉後決定再次親征。明軍八月初出征，九月上旬，明軍到達沙城（今河北張北以北）時，阿魯台的部下阿失貼木兒率部投降明軍，并得知阿魯台被瓦剌打敗，其部已潰散，明軍暫時駐紮不前；十月，明軍繼續北上，在黃河以北擊敗鞑靼西部的軍隊，鞑靼王子也先土幹率部衆來降明，成祖随即封也先土幹為忠勇王，十一月，明軍班師回京。
第五次親征
永樂時全國範圍階級矛盾相對緩和，但由于國家支出過大，賦役征派繁重，使有些地區發生了農民流亡與起義，1420年公元（永樂十八年）山東發生的唐賽兒起義是其中規模較大的一支。
公元1424年（永樂二十二年）正月至七月，明軍對蒙古鞑靼部的作戰。是年正月，鞑靼部首領阿魯台率軍進犯明山西大同、開平（今内蒙古正蘭旗東北）等地。成祖遂調集山西、山東、河南、陝西、遼東5都司之兵于京師（今北京）和宣府（今河北宣化）待命。四月三日，以安遠侯柳升、遂安伯陳英為中軍；武安侯鄭亨、保定侯盂瑛為左哨，陽武侯薛祿、新甯伯譚忠為右哨；英國公張輔、成國公朱勇為左掖，成山侯王通、興安伯徐亨為右掖；甯陽侯陳懋、忠勇王金忠又名也先土幹為前鋒，出兵北征。二十五日，進至隰甯（今河北沽源南），獲悉阿魯台逃往答蘭納木兒河（今蒙古境内之哈剌哈河下遊），成祖令全軍急速追擊。六月十七日，進至答蘭納木兒河，周圍300餘裡不見阿魯台部蹤影，遂下令班師。
七月十八日，成祖在回京途中病死于榆木川（今内蒙古多倫西北）。至此蒙古勢力暫時削弱，明朝也已精疲力竭，無力再作大規模遠征。
結果
明成祖五次親征對盤據在漠北的北元殘餘勢力鞑靼、瓦剌和兀良哈三個部落的戰争。緻使蒙古勢力進一削弱，維護了明朝邊境的安甯，同時也使明朝精疲力竭，明成祖朱棣亦在第五次親征得勝回朝途中病死。
影響
明成祖五次千裡出師，遠征漠北，耗費了大量的人力、物力。第三次親征前，戶部尚書夏原吉、兵部尚書方賓等人以為頻年用兵，戎馬資儲喪失不少，且糧儲不足，不宜興師。但是，這五次出征在當時也有效地打擊了蒙古貴族勢力的侵擾破壞，保障了邊境的安甯，有利于促進社會經濟的恢複和發展，進一步鞏固中央政權的統治地位。
評析
五次北伐的主要特點，在明軍方面，深入漠北，後勤補給比較困難，勞師遠征，隻宜速決，不利持久作戰。朱棣深知此種作戰特點，所以，每次親征，均作了比較充分的兵力和物資準備，如事先征集重兵，在兵力對比上形成絕對優勢。在糧饷上，制造武鋼車，提前作好進退的全局準備。朱棣作為皇帝，一國至尊，能夠躬親行陣，為消除邊患，先後五次親征，這在曆史上，實屬少見。而且他知人善任，創立中軍、左右掖、左右哨五軍營制，和專門使用火器的特種部隊神機營；治軍嚴，賞罰明，頒布軍中賞罰令，設置傳令紀功官和督陣官，“六師入關有踐田禾取民畜産者，以軍法論”；而且精通韬略，善于利用敵人内部矛盾，使其互相牽制，以利各個擊破。
這些都是明軍緻勝的重要因素。在元蒙殘餘勢力方面，不利因素是内部不統一，與明軍相比，力量衆寡懸殊，因此，隻宜利用遊牧族軍隊長于騎馳的特點，與明軍周旋，而不宜輕易與明軍決戰。鞑靼部阿魯台在第一次抗擊明軍親征失利後，總結教訓，在以後多次作戰中，均采取機動避戰的軍事策略，避免了在戰場上遭受重大打擊。
