生平
尉遲敬德出身貧素，年輕時以鍛鐵維持生活。隋朝末年，兵車屢動，土木不息，征稅百端，官吏侵漁，人不堪命。尉遲敬德以打鐵更維持不了正常的生括，于是在高陽應募入伍，跟從隋炀帝伐高麗，官至朝散大夫。之後，海内騷然，民不聊生，農民起義如猬毛并起，地主武裝似春筍而出，馬邑鷹揚府校尉劉武周于大業十三年(617年)，舉起反隋大旗，建元天興，尉遲敬德投奔劉武周部下，被授為偏将。唐武德二年(619年)，尉遲敬德奉劉武周之命，與宋金剛率兵2萬攻河東。
至黃蛇鎮，又聯合突厥，鋒不可擋，破榆次，拔介休，克太原。太常少卿李仲文被擒，舉軍覆沒。尉遲敬德率軍繼續南下，破平遙，取石州，略浩州。唐高祖诏右仆射裴寂為晉州道行軍總管與齊王李元吉阻擊尉遲敬德，又被戰敗。唐軍步步潰退，尉遲敬德攻晉州，破浍州，節節取勝。同時夏縣人呂崇茂殺縣令自号魏王，與尉遲敬德南北呼應。之後隋問東守将王行本投歸，使關中大震，n
武德二年（620年)，唐高祖诏秦王李世民親自督軍進讨，屯兵柏壁，同時派永安王李孝基與于筠、獨孤懷恩、唐儉等人攻擊夏縣呂崇茂。尉遲敬德奉劉武周之命，與宋金剛至介休抗拒唐軍。尉遲敬德又與李世民大戰于美良川，李世民攻戰不勝，便采取疲勞戰術，在帕壁守城不戰，又釜底抽薪，截斷尉遲敬德的糧草。
因此，尉返敬德與宋金剛敗退介休，李世民率軍窮追不舍，圍逼介休，背城而陣。李世民令李世勣、程咬金、秦叔寶為北軍，翟長怒、秦武通為南軍，亘互7裡。宋金剛戰敗遁走，尉遲敬德收餘衆堅守介休不降。李世民遣任城王李道宗、宇文士及前去勸谕，尉遲敬德遂與部将尋相，張萬歲等人歸唐。n
尉遲敬德歸唐後，忠心耿耿，南征北戰，為唐初的統一穩固做出了眼大貢獻。李世民也能大膽用人，命尉遲敬德為右一府統軍，率領劉武周舊部8千餘人，與諸營相參，東進讨伐王世充。行台左仆射屈突通唯恐尉遲敬德叛變，多次密言李世民，但李世民不聽。一日，李世民領500騎巡察戰地，剛登北邙山，突然被王世充萬餘騎包圍。王世充勇将單雄信飛馬橫槊，直向李世民撲來，尉遲敬德躍馬大呼，把單雄信打下戰馬，迫使王世充軍隊退卻，使李世民突出重圍。
在邙山之戰中，尉遲敬德緊随李世民帥兵迎戰，橫沖王世充軍陣，往返無能阻攔，因此大敗王世充軍，擒其将陳智略，斬首千餘級，獲排稍兵6000名。邙山之戰後，李世民深為尉遲敬德的忠義精誠所感動，親對尉遲敬德說：衆人都說公必叛，我獨相保，沒想到這麼快就得到了報達，并賜金一箧，“此後恩眄日隆”。n
在交戰中避稍和奪稍，是尉遲敬德超群出衆的絕技。他與敵戰，紮常單騎入陣，叢捎相刺非但傷不了他，而且能奪去敵人的稍反刺之，将帥兵士無不敬佩。齊王李元吉以善馬稍自負，看不起尉遲敬德，想與其比試，張自己的威風。遂自請與尉遲敬德去掉鋒刃決一勝負。尉遲敬德說；“縱使如刃，終不能傷，請勿除之，敬德矟謹當卻刃”李元吉左右刺殺，終不能中。李世民問尉遲敬德奪矟難還是避矟難，回答奪矟難，乃命奪元吉馬矟。李元吉操矟躍馬，專心投刺，尉遲敬德很快就把李元吉的矟奪到手中，博得衆人喝采李元吉表面對笑，内心恥恨。n
武德四年(621年)和武德五年(622年)，尉遲敬德随李世民分别鎮壓了窦建德和劉黑闼農民起義，之後，又從李世民破徐圓郎，屢立戰功。n
武德末年，随着李世民聲望的提高，太子李建成感到威脅越來越大，為了對付李世民，保住太子地位，便與齊王李元吉結成私黨，于是兄弟三人争奪皇位的鬥争日益表面化。尉遲敬德勇猛忠義，為人所知，李建成為了發展自己的力量，對他用重金收買，“贈金皿一車”。尉遲敬德婉言拒絕，李世民知後，更加敬佩尉遲敬德的品質和為人，十分感激地講到；“公之心如山嶽然，雖積金至鬥，豈能移之?”李建成的收買之計失敗後，對尉遲敬德懷恨在心。
不久，齊王李元吉遣刺客來殺害尉遲敬德，尉遲敬德根本沒把此事放在心裡，開門安睡，所遣刺客畏其勇猛力大，不敢入内。這一手落空後，李建成與李元吉又對他加以誣陷，促使李淵下令斬殺，在李世民的固争下方才得免。n
由此之後，李建成和李元吉日夜加緊對付李世民。而李世民為了争取主動，占據充分的理由，遲遲不動。尉遲敬德以為當斷不斷，反受其亂，極力主張先下手為強。由于李世民一直猶豫不決，尉遲敬德又與侯君集等人多次懇請勸說，促使早定大計，改變李世民方面的被動局勢，從此轉為主動。當時，房玄齡、杜如晦等人怕吉兇難測，對雙方鬥争持觀望态度，李世民派人召請他們，反被謝絕。李世民氣憤他們背叛了自己，解佩刀授尉遲敬德，再去召請。不從稈斬首相見。尉遲敬德為了壯大李世民的力量，勸谕房玄齡等人歸心李世民，共行大計。n
玄武門喋血，太子李建成被斬，李世民戰馬受傷，墜落林中，李元吉張弓射殺李世民，正在此時，尉遲敬德率70餘騎奔馳而來，李元吉想躍馬遁逃，被尉遲敬德射中。當時，兩軍相峙于玄武門，戰殺不止，尉遲敬德手持李建成和李元吉首示衆，平息了混亂和騷動，然後，奉李世民之命前去禀報唐高祖。唐高祖正在池中泛舟，見尉遲敬德裹甲而來，大為驚慌，問亂者是誰，來此何意？尉遲敬德回答太子李建成和齊王李元吉作亂，秦王舉兵讨平，恐陛下不安，派我來宿衛。
唐高祖聽後，方才平靜，尉遲敬德請唐高祖賜手诏，請讓李世民指揮諸軍。于是“内外始定”。李世民即皇位後，尉遲敬德授左衛率。李建成與李元吉的随從親信百餘家因此得罪，李世民欲盡誅滅。尉遲敬德認為不可，指出：“為惡者二人，今已誅，若又窮其支黨，非取安之道。”由是免罪，全部放還。在玄武門之變中，尉遲敬德“論功第一”，賜絹萬匹，官至右武侯大将軍。n
唐太宗貞觀初年，尉遲敬德在阻止突厥的寇掠中又著有新功。當時，突厥日益強盛，侵擾中原，成為唐政權嚴重的威脅。尉遲敬德被授為泾州道行軍總管，擊敗突厥于泾陽。所獲珍寶财物，必散送士卒，于是軍隊所向披靡，戰無不勝。唐太宗要親征高麗，尉遲敬德提出不可，認為陛下遠至遼東，太子守定州，兩京空虛，恐有楊玄感之變。他想以此阻止唐太宗親伐高麗，而唐太宗不聽，并授尉遲敬德以本官兼太常卿，為左一馬軍總管。n
尉遲敬德一生戎馬倥偬，屢立戰功，因此以功自負，不把大臣看在眼裡，又與宰相不和，被貶為襄州總管，他曾侍宴慶善宮，有坐在其上者，尉遲敬德便憤然不平，任城王李道宗勸解，被尉遲敬德拳擊雙目。唐太宗對他的行為很不高興，宴罷之後，親自召見勸慰他，尉遲敬德從此醒悟，頓首相謝，以老辭官。n
尉遲敬德晚年謝絕賓客，不與外通，唯饬觀沼，奏清商樂，奉養甚厚。又餌雲母粉，求延年之術。尉遲敬德卒後，唐高宗诏京官五品以上及朝集使赴第臨吊，冊贈司徒、并州都督，谥曰忠武，陪葬昭陵。
藝術形象
尉遲敬德年少時曾為鐵匠，後世鐵匠常奉之為守護神。傳說尉遲敬德面如黑炭，擅使鐵鞭，騎烏骓馬，據西遊記一書，尉遲敬德與秦瓊因保護唐太宗李世民免于龍王鬼魂之犯，成為兩位道教傳統門神。n
在說唐系列小說、評書中，尉遲敬德乃黑煞星轉世，為隋唐十八傑裡的第十三傑（有的版本為第十七條好漢），與秦瓊并列，曾與秦瓊三鞭換兩锏，娶有黑、白兩夫人。n
在《薛丁山征西》中，尉遲敬德為救薛仁貴，鞭打禁門，将鋼鞭打斷，想起師父“鞭在人在，鞭亡人亡”之言，撞柱自盡。
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