觀測特點
從夏到秋，人馬座出現于北半球中低緯度的南方天空中。從天蠍座往東，在天鷹座之南和摩羯座之西的銀河中，就能看到人馬座。因為銀心就在人馬座方向，所以這部分銀河是最寬最亮的。人馬座雖然沒有一等星，卻有2顆二等星，8顆三等星，而且分布範圍比較集中，加上銀河的映襯，使得整個星座熠熠生輝。
人馬座的“茶壺”狀星群非常有名，這個由8顆恒星組成的茶壺形狀包含了人馬座最亮的9顆恒星中的7顆，十分形象且顯眼，而旁邊的銀河正像是壺口噴湧出來的冒着熱氣的水流。仔細觀察的話，還能在茶壺的北邊不遠處發現一個由恒星們組成的“湯勺”，南邊則有南冕座的“半片檸檬”。
研究曆史
人馬座的曆史悠久，它不僅是托勒密記載的48個古星座之一，而且被學界認為是在人類開始書寫記事以後不久就被記載了的天區。古代歐洲人把它想象為一位騎在馬背上的射手，或者是神話中那種半人半馬的怪獸。請注意這個星座中的μ、λ、φ、σ、τ、ζ六顆星，它們也組成了一個勺子的形狀，勺子最前端的ζ和τ兩顆星的連線指向牛郎星，我國古代把這六顆星稱為“南鬥”。不過南鬥六星隻有一顆2等星， 其它都是3、4等的暗星，所以遠不如北鬥七星那麼一目了然。中國古代把人馬座這一區域的星分成兩部分，南鬥六星是鬥宿，人馬弓箭下邊的星屬箕宿。鬥是量米用的，箕是揚糧食用的，它們都是農具，常常并稱。
人馬座是12個黃道星座之一，黃道的最南點——冬至點就在其中。太陽約在每年12月16日進入人馬座，在冬至日（12月21日或22日）這一天到達冬至點。這一天北半球各地白晝最短、黑夜最長。
星座主要星體
深空天體
從地球看來，銀河系的中心位于人馬座，雖然銀心被人馬臂上的星雲和塵埃帶所遮擋，但是人馬座的銀河仍是非常濃密，中間還有很多明亮的星團和星雲。這個星座中的天體主要是銀河深處的宇宙天體，包括發射星雲和暗星雲，疏散星團和球狀星團以及行星狀星雲。
人馬座A
人馬座A是位于銀心方向一個複雜而強烈的無線電波源，同時也是一個強大的紅外線和X射線輻射源，隻是因為其被處于銀河系旋臂中的大量宇宙塵埃所遮蔽而無法直接通過可見光觀測到。天文學家們早就猜測這些射線的産生可能與黑洞活動有關。人馬座A由人馬座A東星、人馬座A西星與人馬座A*三部分構成，德國科學家在2008年12月證實，與地球相距2.6萬光年的人馬座A*确實是一個質量超大的黑洞（質量約為太陽的431萬倍）。
梅西耶天體
人馬座有多達15個梅西耶天體——這是所有星座中最多的。其中絕大多數用普通50毫米雙筒望遠鏡就可以觀測到。
礁湖星雲（M8）：亮度5.0等。位于鬥宿二附近，這個明亮的發射星雲被一條遮掩物質形成的暗帶切開了。用雙筒望遠鏡容易觀測，在夜空黑暗的情況下，甚至可以用肉眼看到。這個星雲中包含了一個稀疏的疏散星團，即NGC6530。
奧米加星雲（M17）：亮度6.9等。接近盾牌座邊界的M17是天空中最明亮的發射星雲之一，它亦稱天鵝星雲、馬蹄星雲。這是因為其中最明亮的一部分讓人想起在湖面遊動的一隻天鵝的身體。用雙筒望遠鏡就很容易看見它。用一架8英寸(20厘米)或更大的望遠鏡裝上星雲濾鏡可以看到視野中的大量雲氣細節。
M18：這個小的疏散星團有十幾個星等9到10等的天體，總星等6.9等。
三裂星雲（M20）：亮度6.3等。亦稱三葉星雲，是發散和發射混和型星雲，包含了不少年輕恒星。它的彩色照片非常美麗，可以看見它桃紅色和亮藍色的部分，用小型望遠鏡容易看到，卻難以分辨顔色。由遮掩物質形成的暗溝把這個星雲分為三個區域，所以它也被稱為三葉星雲。在星雲的中心還有一顆耀眼的三合星。M20相距地球五千光年，其中熾熱年輕的恒星被塵埃和氣體所包圍。
M21：這是一個明亮但相當小的疏散星團，用小型望遠鏡很容易看見，總星等為5.9等。
M22：北半球能看到的最壯觀的球狀星團之一。它的直徑約18弧分，是個結構松散的球狀星團，用8英寸(20厘米)望遠鏡可以很好地觀測，甚至能分辨出它中心部分很多單個恒星。M22是相距地球較近的星團，隻有一萬光年。總星等為5.1等。
M23：這是個大而壯觀的疏散星團，約100顆星等在9等或更暗的恒星。它的星等是5.5等。
恒星雲M24：它的直徑超過1度，并不是真正的星團，而是銀河中的一個明亮部分。環境好的地方肉眼可見，但用雙筒望遠鏡看的更清晰。用小型望遠鏡可以看見數不清的成片恒星。
M25：這是一個明亮稀疏的疏散星團，有大約50顆+6星等的恒星，還有更多更暗的。
M28：這是一個小的中等亮度但很緻密的球狀星團。需要約口徑12英寸(30厘米)的望遠鏡才能分辨出單個恒星。其星等是6.9等。
M54：這是一個中等亮度但小而緻密的小球狀星團，小望遠鏡可見，但需要使用大望遠鏡才能分辨出它，它的星等是7.7等，距離地球68000光年。
M55：是一個明亮結構松散的球狀星團，用8英寸(20厘米)望遠鏡容易分辨。其星等是7.0等，距離地球20000光年。
M69：這是個又小又圓的球狀星團，相當緻密。使用8英寸（20厘米）的望遠鏡的高倍放大可以分辨出一些處于邊緣的星，星等7.7等。
M70： 球狀星團，7.8等，距離地球26000光年。著名的海爾波普彗星于1995年被發現時，就是運行在M70附近的方位。
M75：是一個較小較暗的球狀星團，亮度僅為8.6等，也是銀河系中距離地球最遠的深空天體之一。
神話傳說
傳說一：古希臘神話中的大英雄赫拉克勒斯在一次追殺半人馬強盜的過程中，誤傷了他的老師喀戎，使用的正是當年老師贈送的無堅不摧的箭。那支箭穿過一個半人馬強盜的身體，射中了後面喀戎的咽喉。喀戎本是不死之身，但赫拉克勒斯的箭浸泡了九頭蛇許德拉（又譯海德拉）毒血，喀戎感到疼痛的折磨超過死亡。當時普羅米修斯因為偷了天火給人類使用，正被宙斯綁在高加索山上受苦刑，有一天，赫拉克勒斯為尋找赫斯珀裡得斯來到這裡。他看到惡鷹在啄食普羅米修斯的肝髒，這時，取出弓箭，把那隻惡鷹從普羅米修斯的肝髒旁一箭射落。然後他松開鎖鍊，解放了普羅米修斯，帶他離開了山崖。但為了滿足宙斯的條件，赫拉克勒斯把喀戎作為替身留在懸崖上。喀戎雖然可以要求永生，但為了解救普羅米修斯，同時受了九頭蛇毒痛苦，于是他甘願獻出自己的生命。喀戎決定将自己與普羅米修斯交換，讓普羅米修斯脫離痛苦而自己放棄永生，讓兩方都得以解脫。後被宙斯升上天空，成為了手持弓箭的人馬座。
傳說二：人馬座呈現的是半人半馬的形态，具有動物和人類雙重面目，據說是一位著名的先知、醫生和學者的化身。他是希臘著名大英雄伊阿宋(jason)、阿喀琉斯(achilles)和艾尼阿斯(aeneas)的撫養者。傳說他是克羅諾斯(cronus)和斐萊拉(philyra)之子。他是在受驚吓後，把自己變為馬身，其母斐萊拉受不了兒子半人半馬的怪模樣，便變成了一棵菩提樹。
