唐朝
唐肅宗上元元年（760年）尊太公望為武成王祭典與祭孔子相同。太公尚父廟更名成武成王廟，簡稱武廟。當時武廟的主神是太公望，以張良為副祀。包含張良在内的曆代名将十人坐像分坐左右。n左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀漢丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛國公李靖、司空英國公李勣。n右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳将軍孫武、魏西河郡守吳起、燕昌國君樂毅。
古今名将六十四人
唐德宗建中三年（782年），武廟增加祭祀古今名将六十四人。
上列
越相國範蠡，齊将軍孫膑，趙信平君廉頗，秦将王翦，漢相國平陽侯曹參，左丞相绛侯周勃，前将軍北平太守李廣，大司馬冠軍侯霍去病，後漢太傅高密侯鄧禹，左将軍膠東侯賈複，執金吾雍奴侯寇恂，伏波将軍新息候馬援，太尉槐裡侯皇甫嵩，魏征東将軍晉陽侯張遼，蜀前将軍漢壽亭侯關羽，吳偏将軍南郡太守周瑜，丞相婁侯陸遜，晉征南大将軍南城侯羊祜，撫軍大将軍襄陽侯王濬，東晉車騎将軍康樂公謝玄，前燕太宰錄尚書太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道濟，梁太尉永甯郡公王僧辯，北齊尚書右仆射燕郡公慕容紹宗，周大冢宰齊王宇文憲，隋上柱國新義公韓擒虎，柱國太平公史萬歲，唐右武侯大将軍鄂國公尉遲敬德，右衛武大将軍邢國公蘇定方，右衛武大将軍同中書門下平章事韓國公張仁亶，兵部尚書同中書門下三品中山公王晙，夏官尚書同中書門下三品朔方大總管王孝傑。n
下列
齊相管仲，安平君田單，趙馬服君趙奢，大将軍武安君李牧，漢梁王彭越，太尉條侯周亞夫，大将軍長平侯衛青，後将軍營平侯趙充國，後漢大司馬廣平侯吳漢，征西大将軍夏陽侯馮異，建威大将軍好畤侯耿弇，太尉新豐侯段颎，魏太尉鄧艾，蜀車騎将軍西鄉侯張飛，吳武威将軍南郡太守孱陵侯呂蒙，大司馬荊州牧陸抗，晉鎮南大将軍當陽侯杜預，太尉長沙公陶侃，前秦丞相王猛，後魏太尉北平王長孫嵩，宋征虜将軍王鎮惡，陳司空南平公吳明徹，北齊右丞相鹹陽王斛律光，周太傅大宗伯燕國公于謹，右仆射鄖國公韋孝寬，隋司空尚書令越國公楊素，右武侯大将軍宋國公賀若弼，唐司空河間郡王李孝恭，禮部尚書聞喜公裴行儉，兵部尚書同中書門下三品代國公郭元振，朔方節度使兼禦史大夫張齊丘，太尉中書令尚父汾陽郡王郭子儀。
宋朝
宋朝建國之初，宋太祖趙匡胤幸武成王廟，曆觀兩廊所畫名将，以杖指白起曰：“起殺已降，不武之甚，何為受享于此？”命人去之。左拾遺知制诰高錫因上疏論王僧辯不克善終，不宜在配享之列。乃诏吏部尚書張昭、工部尚書窦儀與錫别加裁定，取功業始終無瑕者。n乾德元年（963年）六月癸巳，昭等議升漢灌嬰、後漢耿純、王霸、祭遵、班超、晉王渾、周訪、宋沈慶之、後魏李崇、傅永、北齊段韶、後周李弼、唐秦叔寶、張公謹、唐休璟、渾瑊、裴度、李光顔、李愬、鄭畋、梁葛從周、後唐周德威、符存審二十三人；退魏吳起、齊孫膑、趙廉頗、漢韓信、彭越、周亞夫、後漢段紀明、魏鄧艾、晉陶侃、蜀關羽、張飛、晉杜元凱、北齊慕容紹宗、梁王僧辯、陳吳明徹、隋楊素、賀若弼、史萬歲、唐李光弼、王孝傑、張齊丘、郭元振二十二人。诏塑齊相管仲像于堂，畫魏西河太守吳起于庑下，馀如昭等議。n乙未，秘書郎直史館管城梁周翰上言曰：“凡名将悉皆人雄，苟欲指瑕，誰當無累！一旦除去神位，吹毛求異代之非，投袂忿古人之惡，似非允當。臣心惑焉。”不報。n宋徽宗宣和五年（1123年），對武廟的祭祀名單又有調整，共有曆代名将七十二人。分成殿上十人及兩庑六十二人兩組，雖無十哲之名，仍有其實。名單如下：n主祀：武成王姜太公。n配享：留侯張良，陪伴在姜太公旁邊。n配享于殿上：共十人。n東側西向：管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李勣。n西側東向：田穰苴、範蠡、韓信、李靖、郭子儀。n從祀于殿外庑間：共六十二人。n東庑西向：白起、孫膑、廉頗、李牧、曹參、周勃、李廣、霍去病、鄧禹、馮異、吳漢、馬援、皇甫嵩、鄧艾、張飛、呂蒙、陸抗、杜預、陶侃、慕容恪、宇文憲、韋孝寬、楊素、賀若弼、李孝恭、蘇定方、王孝傑、王晙、李光弼，共二十九人。n西庑東向：吳起、田單、趙奢、王翦、彭越、周亞夫、衛青、趙充國、寇恂、賈複、耿弇、段颎、張遼、關羽、周瑜、陸遜、羊祜、王濬、謝玄、王猛、王鎮惡、斛律光、王僧辯、于謹、吳明徹、韓擒虎、史萬歲、尉遲敬德、裴行儉、張仁亶、郭元振、李晟，共三十二人。n武廟之配享及從祀名單此後時有微調。
典故
《新唐書》卷十五 禮樂五所記載的“武廟十哲”的史料：開元十九年，始置太公尚父廟，以留侯張良配。中春、中秋上戊祭之，牲、樂之制如文宣。出師命将，發日引辭于廟。仍以古名将十人為十哲配享。天寶六載，诏諸州武舉人上省，先谒太公廟。幹元元年，太常少卿于休烈奏：“秋享漢祖廟，旁無侍臣，而太公乃以張良配。子房生漢初，佐高祖定天下，時不與太公接。古配食廟庭，皆其佐命；太公，人臣也，誼無配享。請以張良配漢祖廟。”
上元元年，尊太公為武成王，祭典與文宣王比，以曆代良将為十哲象坐侍。
秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛國公李靖、司空
英國公李績列于左，漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳将軍孫武、魏西河守
吳起、燕晶國君樂毅列于右，以良為配。
到了宋代增加到七十二位名将。
《宋史》卷一百零五 《禮志八》記載：宣和五年，禮部言：“武成王廟從祀凡七十二将”于是釋奠日，以張良配享殿上。按照朝向不同分檔 ：
一檔：張良
二檔：管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李績并西向，田穰苴、範蠡、韓信、李靖、郭子儀并東向
三檔：東庑，白起、孫膑、廉頗、李牧、曹參、周勃、李廣、霍去病、鄧禹、馮異、吳漢、馬援、皇甫嵩、鄧艾、張飛、呂蒙、陸抗、杜預、陶侃、慕容恪、宇文憲、韋孝寬、楊素、賀若弼、李孝恭、蘇定方、王孝傑、王晙、李光弼，并西向。西庑，吳起、田單、趙奢、王翦、彭越、周亞夫、衛青、趙充國、寇恂、賈複、耿弇、段飃、張遼、關羽、周瑜、陸遜、羊祜、王浚、謝玄、王猛、王鎮惡、斛律光、王僧辯、于謹、吳明徹、韓擒虎、史萬歲、尉遲敬德、裴行儉、張仁但、郭元振、李晟，并東向。
到元代武廟從祀規模大減員，很多人都被剔除了。
《元史·祭祀志五·武成王條》載："武成王立廟于樞密院公堂之西，以孫武子、張良、管仲、樂毅、諸葛亮以下十人從祀。這樣就似乎又回到“武廟十哲”了。
