簡介
據台軍“聯勤總部”人士透露，T—91步槍為5.56毫米口徑小口徑自動步槍，外觀取消了美國M—16/AR5式突擊步槍系列特有的提把，安裝了筒形小倍數瞄準鏡等。該槍采用單發或3發點射，有效射程約600米，各種性能參數相較台軍現役的T—65K2步槍和T—86步槍也有較大提高。不僅槍身比T—65K2輕約400克，而且全長僅為80厘米(槍托伸展時為88厘米)，比T—86還要短11.5厘米，同時，其600米的有效射程比起T—86的350米也提高了不少。
由于該槍的槍托采用全新材質制造，伸縮自如，強調了人性化設計，因此士兵在瞄準時，貼近臉頰部位更舒适。該槍配備的刺刀不僅可以作為剪鐵絲網的剪刀，同時也可作為野外的開罐器。此外，台軍“聯勤總部”還同步推出了自動清洗T—91步槍的洗槍機，一次清洗便可保證槍支正常使用3天。
結構
自成特色
T91步槍實際上是T86步槍的衍生型，在結構上繼承了T65K2和T86步槍的特點。T91步槍采用活塞式導氣方式，有效射程600米，不含彈匣重3.17千克，與T86步槍基本相同，但比現役的T65K2步槍輕0.3千克。T91步槍的快慢機設置了保險、半自動和2發點射三個位置，取消了全自動射擊模式，據說是考慮到士兵在戰場緊張壓力下全自動射擊會浪費彈藥。2發點射的結構控制也和T65K2的3發點射控制方式差不多，重新設計了輪齒結構和扳機連杆，保證在每次扣動扳機時都會射出2發彈。
T91步槍繼承了T86的槍托設計，采用和M4卡賓槍相似的伸縮槍托，伸開時全長880毫米，縮回時長800毫米，适合叢林、城鎮、特殊地形等有限空間的近戰。槍托設計十分強調人性化，士兵在瞄準時，貼近臉頰部位更舒适。T91取消了T65K2和T86步槍上的提把，安裝了皮卡汀尼導軌，以便加裝光學瞄準鏡、激光指示器、戰術燈、照門座等附件，必要時還可加裝聯勤205廠生産的專用提把。由于取消了提把，瞄準基線降低，更方便貼腮射擊。
應陸軍的要求，在T91步槍的護木内設置了隔熱鋁片，并密封了護木後部的3對散熱孔，護木和T65K2、T86步槍一樣采用方形結構，拉機柄同T86步槍，為T形。槍口裝置前為喇叭口形狀，後部開了3排小孔，兼具消焰、消光和制退防跳功能。T91步槍采用容彈量30發的彈匣供彈。彈匣與T65K2步槍的一樣，上面有兩個凸起，裝上彈匣後，凸起部位會頂住步槍機匣的彈匣槽處，使其不能上擡，從而解決了卡彈的問題。
T91步槍的準星有兩種結構，一種是全包絡式，外部的環形罩可以保護準星不受外力撞擊變形，也便于精确瞄準。另一種是開放式結構，準星座為U形，便于快速瞄準射擊。目前尚不清楚最終采用哪種準星形式。
配件
錦上添花
T91式5.56毫米步槍采用模塊化設計，配備了T85式40毫米榴彈發射器、紅點反射式瞄具、白光瞄準鏡、多功能刺刀、三點式戰術槍背帶等，功能齊全，戰術靈活。除發射SSl09普通彈和M200空包彈外，還能發射台制的TC74穿甲彈和TC79曳光彈，後兩種彈的彈道特性與SSl09彈相似。
此外，台軍“聯勤總部”還同步推出了自動清洗T91步槍的洗槍機，在2.5小時内，隻需要兩人即可以清洗100支步槍，節省了大量人力，清洗後能保證槍支使用3天。
槍背帶步槍
配備了最新式的三點式戰術背帶，這種槍背帶在美軍中已被廣泛裝備，在伊拉克戰争中有不俗表現。新式槍背帶是在兩點式背帶的基礎上增加了一條滑動帶，滑動帶用塑料搭扣在背帶前方固定，應急使用時隻需按壓搭扣即可解脫滑動帶，達到快速出槍的目的，操作更加穩定靈活，作戰人員可依不同任務選擇最适合的背槍方式。
刺刀步槍
配備的刺刀和T65K2和T86的安裝方式不同，由原來的槍管下方改到了槍管上方。刀身開有血槽和刀鞘結合孔，刀背有鋸齒，護手上方設計成凹形，以免妨礙瞄準，刀身與刀鞘結合不僅可作剪刀，還可作開罐器用。
榴彈發射器步槍
配裝的是T8540毫米榴彈發射器。此前台軍隻裝備了極少數的M203，考慮到40毫米榴彈發射器既可彌補輕型迫擊炮與手榴彈之間的火力空白，精度又較傳統的槍榴彈高，同時不占編制，聯勤兵工廠開始着手改進M203并準備配發給台軍基層單位，以提高班排的火力，T85應運而生。
台灣軍用
台軍稱，目前軍中使用的65K2步槍，自1986年量産至今，使用已近20年以上，槍管嚴重麻膛，妥善率偏低，無法滿足戰備需求，加上出現藥室易腐蝕、結構複雜不易保養、槍身過長不易操作，以及無法與各式光學器材結合等問題，更重要的，近年台防衛政策已調整為“防衛固守、有效吓阻”，步兵作戰形态亦朝向“适合台灣島之住民地、機動化作戰方向發展”，65K2步槍受限于基本設計，已無法滿足部隊任務需求。
報道稱，台灣從2004到2008年度，編列18億元新台币預算，籌購10萬餘支台灣制造T91步槍，優先配備陸軍裝甲、機械化步兵、衛戍部隊使用。
灣陸軍裝甲旅、機械化步兵師等九個戰鬥部隊及台北憲兵衛戍部隊已開始陸續列裝第四代步槍——T91步槍，台軍裝甲旅和負責陳水扁安全的憲兵司令部均在今年4月底完成了T91步槍的換裝，陳水扁官邸外圍的警衛部隊已手持T91步槍開始執勤。
