簡介
雲梯，是古時用于高空作業的竹制或木制梯子。《淮南子·兵略訓》許慎注說：“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中。”故登高偵察敵情，是雲梯的另一功用。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鈎等器具，有的帶有用滑輪升降設備。但這些古代的雲梯用起來比較笨重，安全保障較差。
現代人通過技術改進，用錳鋼和鋁合金代替制作雲梯的原材料，生産出現在的剪叉式升降機和鋁合金升降平台，外形美觀，移動方便，安裝快捷，安全性能高，是高空作業的工具。
結構發展
春秋戰國
一般認為，雲梯的發明者是春秋時期的魯國巧匠公輸般，《墨子·公輸》記載，公輸般在春秋末年曾為楚王造雲梯攻宋，但其所造雲梯的形制現已無考。
戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑒所示圖案判斷，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛擡,倚架于城牆壁上；梯頂端裝有鈎狀物，用以鈎援城緣，并可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。
唐代
據唐朝杜佑撰《通典》記載，唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身（主梯）以一定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設一具活動的“上城梯”（副梯），其頂端裝有一對辘轳，登城時可以沿着城牆壁面上下滑動，謂之“飛雲梯”；雲梯的底部則“以大木為床，下置六輪”。由于主梯采用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間,而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時隻需将主梯停靠城下，然後再在主梯上架設“上城梯”，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。
《舊唐書·渾瑊傳》記載，唐建中四年（783年），渾瑊守衛奉天城（今陝西乾縣）時，攻城軍曾造“闊數十丈，以巨輪為腳”的雲梯，并“施濕氈生牛革，多懸水囊以為障”，“兩旁構木為廬，冒以牛革”。說明唐朝中期已開始在雲梯底部采用防護設施。
宋代
宋朝的雲梯結構有了更大的改進。《武經總要·攻城法》記載：“雲梯以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長丈餘，中施轉軸，四面以生牛皮為屏蔽，内以人推進，及城則起飛梯于雲梯之上。”說明宋朝雲梯采用了中間以轉軸聯接的折疊式結構，并在梯底部增添了防護設施。
此外，上城梯（副梯）也出現了多種形式：有“飛梯，長二三丈，首貫雙輪，欲蟻附則以輪著城推進”；有“竹飛梯，用獨竿大竹，兩旁施腳澀以登”；有“蹑頭飛梯……為兩層，上層用獨竿竹，中施轉軸以起梯，竿首貫雙輪，取其附城易起”。這些改進，一方面進一步降低了主梯在接敵前的高度，增加雲梯車運動的穩定性，并減少遭受守軍破壞的可能；另一方面，又配備了可适應多種複雜條件的上城梯，使登城接敵運動簡便迅速。
明以後
明朝以後，這種笨重的巨大雲梯，因無法抵禦火器的攻擊，遂逐漸廢棄。
用途
戰争器械
在古代，雲梯是冷兵器時代的戰争器械，用于攀越城牆攻城的用具。
消防雲梯
雲梯消防車設有液壓升高平台，供消防人員進行登高撲救高層建築、高大設施、油罐等火災、營救被困人員、搶救貴重物資以及完成其他救援任務。車上設有伸縮式雲梯可帶有升降鬥轉台及滅火裝置，供消防人員登高進行滅火和營救被困人員，适用于高層建築火災的撲救。
普通的消防雲梯車高度為30至50米，更可高達60至70米，中國内地引進的最高的消防雲梯車高度為90米。香港的雲梯車一般最高隻有53米，大約最多隻上到18層樓。
21世紀初，世界最高的消防雲梯車是芬蘭消防工廠制造的，名為擎天搶險消防平台雲梯車，據稱這款消防雲梯車最高高度為101米，可以旋轉360度，其安全工作負載更高達400公斤，代表了現代最高水平的消防技術。
