名稱由來
孔子曾将“智仁勇”稱為“三達德”，又将“仁義禮”組成一個系統，曰：“仁者人（愛人）也，親親為大；義者宜也，尊賢為大；親親之殺，尊賢之等，禮所生焉。” 仁以愛人為核心，義以尊賢為核心，禮就是對仁和義的具體規定。
孟子在仁義禮之外加入“智”，構成四德或四端，曰：“仁之實事親（親親）是也；義之實從兄（尊長）是也；禮之實節文斯二者是也；智之實，知斯二者弗去（背離）是也。” “性善說”，曰：“恻隐之心，人皆有之；羞惡之心，人皆有之；恭敬之心，人皆有之；是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也；羞惡之心，義也；恭敬之心，禮也；是非之心，智也。仁義禮智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。” （《孟子·告子上》）
董仲舒又加入“信”，并将仁義禮智信說成是與天地長久的經常法則（“常道”），号“五常”。 曰：“夫仁、誼、禮、知、信，五常之道。”（《舉賢良對策一》）
