發展曆史
鵝步走是軍隊或其他組織的隊列行進的一種步伐，在英語裡叫做goose_stapping。然而，鵝步并不是正步走的原名。原來，正步走原名來自德文的“閱兵步法”（Paradeschritt）。它起源于中世紀歐洲的一種民間舞蹈，特點是大腿僵直向前踢出90度（當今的愛爾蘭踢腿舞蹈仍然可以看到其痕迹）。十七世紀起，流行于普魯士。
十八世紀中，由腓特烈大帝率先在普魯士軍隊閱兵式中采用這種民間舞蹈中的行進步法，正式稱為正步走。此後，在普魯士（後來是德國）軍事教官的傳播下，正步走逐漸傳到其他國家，包括智利、阿根廷等南美國家。1920年代，希特勒在國社黨的沖鋒隊率先推行普魯士軍隊的正步走。
1933年希特勒法西斯政權在德國上台之後，把正步走推廣成為納粹黨衛軍和德國納粹軍隊的正式步法。1937年，墨索裡尼在訪問柏林期間，對納粹德國的正步走十分崇拜，回國後就決定，作為意大利向納粹德國靠攏的一個步驟，正式在意軍和意納粹黨中實行正步走。千百人的方隊正步走由于整齊劃一動作鋼勁有力，氣勢磅礴，因而具有強烈的震撼和炫耀效果。1950年中國人民解放軍第一次采用正步走方式通過天安門廣場。正步主要用于分列式和其他禮節性場合。
背景
俄軍閱兵的步伐過去叫“鵝步”而現在叫“正步”。這起源于拿破侖時期的法國軍隊，此後“鵝步”就成了步兵隊列的标準叫法，閱兵踢“鵝步”逐漸演變為“正步”。随着拿破侖大軍橫掃歐洲，所向披靡，“正步”這個概念也迅速傳播到整個歐洲。但當拿破侖終因戰敗被流放後，法軍的正步也作為拿破侖的“餘毒”而一并被取消。但是正步卻在歐洲的其他很多國家被發揚光大了，尤其是當時法國最大的敵人普魯士，更是将其作為自己士兵隊列訓練的重點。後來，當“鵝步”在全世界傳播開來時，很多人都認為這是普魯士人的發明，而不知道它最初是法國人的驕傲。
口令
正步－－走。
要領
左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），适當用力使全腳掌着地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼于食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿擺到高于最下方衣扣約10厘米處（着夏季作訓服時，約與第三衣扣同高；着冬季作訓服時，約與第四衣扣同高；着水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。
