人物經曆
《水浒傳》中皇甫端原是東昌府城内著名的獸醫，善能相馬，通曉各種牲口寒暑病症，下藥用針，無不痊愈,頗受人稱頌：“傳家藝術無人敵,安骥年來有神力。回生起死妙難言，拯憊扶危更多益”。同沒羽箭張清是好友。宋江攻下東昌府，張清投降梁山，又向宋江推薦了神醫皇甫端。皇甫端從此便歸降了梁山。皇甫端醫道高明，診治馬病，手到病除。他上梁山後，梁山馬軍更加強壯，為梁山軍建立馬隊立下功勞。由于皇甫端貢獻較大，排梁山第五十七條好漢。
在水浒全傳中，皇甫端是唯一一個沒有一句台詞的梁山好漢。而在簡本水浒中，皇甫端為宋江推薦了許貫忠，為擊破田虎的大功臣。
征讨方臘時，皇甫端被留在京城未能出征。征遼後，被朝廷留用，封為禦馬監太使。
出場原文：
隻見張清在宋公明面前，舉薦東昌府一個獸醫，複姓皇甫名端。“此人善能相馬，知得頭口寒暑病症，下藥用針，無不痊可，真有伯樂之材。原是幽州人氏，為他碧眼黃須，貌若番人，以此人稱為紫髯伯。梁山泊亦有用他處，可喚此人帶引妻小，一同上山。”宋江聞言大喜：“若是皇甫端肯去相聚，大稱心懷。”張清見宋江相愛甚厚，随即便去喚到獸醫皇甫端，來拜見宋江并衆頭領。有篇七言古風，單道皇甫端醫術：
傳家藝術無人敵，安骥年來有神力。
回生起死妙難言，拯憊扶危更多益。
鄂公烏骓人盡誇，郭公騄駬來渥窪。
吐蕃棗骝号神駁，北地又羨拳毛騧。
騰骧騋駜皆經見，銜橛背鞍亦多變。
天閑十二舊馳名，手到病除難應驗。
古人已往名不刊，隻今又見皇甫端。
解治四百零八病，雙瞳炯炯珠走盤。
天集忠良真有意，張清鹗薦誠良計。
梁山泊内添一人，号名紫髯伯樂裔。
宋江看了皇甫端一表非俗，碧眼重瞳，虬髯過腹，誇獎不已。皇甫端見了宋江如此義氣，心中甚喜，願從大義。宋江大喜，撫慰已了，傳下号令，諸多頭領收拾車仗、糧食、金銀，一齊進發；把這兩府錢糧，運回山寨。前後諸将都起。于路無話，早回到梁山泊忠義堂上。宋江叫放出龔旺、丁得孫來，亦用好言撫慰，二人叩首拜降。又添了皇甫端在山寨，專工醫獸。董平、張清亦為山寨頭領。宋江歡喜，忙叫排宴慶賀，都在忠義堂上，各依次席而坐。宋江看了衆多頭領，卻好一百單八員。宋江開言說道：“我等兄弟，自從上山相聚，但到處并無疏失，皆是上天護佑，非人之能。今來扶我為尊，皆托衆弟兄英勇。一者合當聚義，二乃我再有句言語，煩你衆兄弟共聽。”吳用便道：“願請兄長約束。”宋江對着衆頭領，開口說這個主意下來。正是有分教：三十六天罡臨化地，七十二地煞鬧中原。
衍生文學
水浒衍生文學如《水浒後傳》《蕩寇志》等作品中，皇甫端都多有出現。
在蕩寇志中，皇甫端忍不住看那劉廣的好馬，被劉廣砍死。
外号由來
紫髯，其實不是指紫色的胡須，而同“髭髯”。髭是嘴上的胡子，髯是兩頰的胡子。“髭髯”就是絡腮胡、大胡子。而在我們的印象之中，先生、夫子都是留着長長的胡子的，孔夫子如是，孟子也如是。稱之皇甫端為“紫髯伯”，實際是一種敬稱。
