曆史淵源
抖空竹在中國有着悠久的曆史。明劉侗、于奕正在《帝京景物略·春場》中記載說：“空鐘者，刳木中空，旁口，蕩以瀝青，卓地如仰鐘，而柄其上之平。别一繩繞其柄，别一竹尺有孔，度其繩而抵格空鐘，繩勒右卻，竹勒左卻。一勒，空鐘轟而疾轉，大者聲鐘，小亦蛙羌飛聲，一鐘聲歇時乃已。制徑寸至八九寸，其放之，一人至三人。”古代的這類所謂“空鐘”，北京俗稱“抽繩轉”，天津人叫它“悶壺盧”，有的地方叫“地鈴”，李家瑞《北平風俗類征·遊樂》引坐觀老人的《清代野記》說：“京師兒童玩具，有所謂‘空鐘’者，即外省之地鈴。兩頭以竹筒為之，中貫以柱，以繩拉之作聲。唯京師（指北京）之空鐘，其形圓而扁，加一軸，貫兩車輪，其音較外省所制，清越而長。”
綜上所述，空鐘也罷，悶壺盧、地鈴也罷，都是同一玩具。不過，一般所說的“空竹”，是專指抖在空中嗡嗡作響的那一種。這種空竹，明代末年成書的《帝京景物略》中尚無記述。到了清代，有關記述漸漸增多起來，抖空竹遂成為人們喜愛的一種遊戲。這種典型的空竹，一般分為單軸和雙軸兩種，輪和輪面為木制，輪圈為竹制，竹盆中空，有哨孔，旋轉時可發出嗡嗡嗡的響聲。空竹中柱腰細，以便于纏線繩抖動時旋轉。抖空竹者雙手各持兩根二尺左右長短的小木棍（或小竹棍），其頂端皆系一根約五尺長的棉線繩，兩手握住小木棍的兩端，使線繩繞軸一圈或兩圈，一手提一手送地抖動，加速旋轉使之發出鳴叫聲。
清代一位不知名的人所著的《燕京雜記》在記述當年京師空竹的制法、玩法時這樣說過：“京師兒童有抖空竹之戲，截竹為二，短筒中作小千，連而不斷，實其兩頭，竅其中間，以繩繞其小幹，引兩端而擻抖之，聲如洪鐘，甚為可聽。”
清代的空竹除了在民間兒童中流行，還被傳入宮中，為宮中婦女所喜愛，并出現了不同形式的抖的方式。清人無名氏《玩空竹》詩曾這樣形容：“上元值宴玉熙宮，歌舞朝朝樂事同。妃子自矜身手好，親來階下抖空中。”原注雲：“空中，玩器之一。近舞于京師，新年，王孫、貴姬擅長者皆為之。宮中妃嫔亦多好焉。舞式有‘鹞子翻身’‘飛燕入雲’‘響鴿鈴’等。”抖空竹的花樣也不算少，除以上所述及的花樣之外，還有“攀十字架”“扔高”、“張飛騙馬”“猴爬竿”等。尤其是“扔高”，有的能将空竹抛向空中達數丈高，待其下落再以抖線承接，準确無誤，堪稱一絕。
抖空竹自清代以後得到了繼續發展，并在民間廣為流傳，同時也成為了雜技藝術中的重要表演形式。
運動特色
要想學好抖空竹，就要熟悉身法。人體分為上、中、下三盤：上盤包括頭、頸；中盤包括肩、胸、腹，即軀幹；下盤是從胯到腳的部位。在身法的上、中、下三盤中，包含以下7項要求。
①提頂。論身法，得從“頭”說起，要保持頭部的端正。因為人體神經中樞位于大腦，身體的一切行動都是通過大腦指揮的，所以頭頂就像“定盤星”，無論身形步法怎樣變化，“定盤星”不，否則身體就會失去平衡。所謂提頂，就是眼睛平視前方，不可低頭或搖頭，提頂必須有始有終。
②松肩墜肘。松肩的作用是把全身的力量傳到手上。如果不能松肩，肩關節是僵滞的，手加大力度，手臂就會有發飄的感覺。松肩時不可多想肩關節，否則肩部容易變僵。松肩的方法很簡單，開始練習時，将肱骨頭向肩胛骨靠攏一些，然後向外拉開。熟練以後，肩部自然就會松開。肩松氣到肘，肘沉氣到手，抖起空竹就會精神十足，動作也就流暢自如，剛柔相濟。墜肘又稱沉肘，墜肘與松肩有着密切的關系。
③含胸拔背。含胸即空胸之意，帶有含苞欲放之意。胸部會影響四肢動作，如果挺胸則難以出腿，而含胸時腿就輕便了。含胸的目的是便于跳躍，如平盤側跳、天鵝跳等跳繩動作就要求含胸，否則容易踩絆線繩。含胸時不能将兩肩向前合，那樣會把身體練成羅鍋形或者駝背，從而壓迫心髒。拔背也要求身弓，但不可用力過大，否則身體容易搖晃。
④收腹塌腰。收腹時兩眼平視，胸脯向内微微收合，有内含之感，但不可用力，切忌胸部外挺，否則容易使身體上重下輕，腿腳上浮，緻使身體失衡。收腹時必須塌腰，但不可弓腰。抖空竹由腰的運動帶動四肢的運動。塌腰，是将脊椎向上輕提，背部内拔收起，這樣學起來就容易多了。
⑤松腰養氣。抖空竹較大的特點是轉腰，做抖、拉、盤等動作時都需要轉腰。腰部是人體氣力之源，腰緊則束氣，腰松則養氣。松腰的方法就是收肚臍，肚臍往裡一收，腰部肌肉就松開了，腰也就靈活了。
⑥收臀抽胯。收臀也叫斂臀，要使臀部跟脊柱保持一條直線。抖空竹時，要求重心降低，底盤穩重。換步時要注意胯的動作，胯的動作好了，骨盆就能托起脊柱來，保持身體的正直。抽胯還可以補松腰的不足，增強腿部力量，還有益于心、肝、脾、胃、腎等内髒器官，既可健身又可抖技。
⑦裹檔收氣。裹裆的方法是肚臍内收，使腰、臀部肌肉放松，繼續内收，則好似用布從後往下再往前一兜，把骨盆包裹起來，一直兜至小腹為止。松腰、收臀、裹裆、包腹，有連帶關系，但不可用力過猛，否則容易收縮肛門括約肌，難以釋放中氣。
抖空竹的運動剛柔相濟，身法随空竹的變化而變化。身法的變化又與步法的變化密切相關。
傳承保護
傳承價值
抖空竹是典型的基礎性節律性運動項目。除對基礎代謝的提高有顯著幫助外，其動作中腕、肘、肩等部的活動帶有典型的上肢關節針對性節律運動特征。抖空竹運動的關鍵部位在肩部，做提、拉、抖、盤、抛、接等動作，鍛煉時，肩關節周圍的三角肌、岡上肌、岡下肌、大圓肌、小圓肌、肩胛下肌等會有節律地收縮，加快了血液的流動，有助于增加肩關節的動作幅度和活動範圍。
傳承狀況
随着城市的飛速發展與人們生活方式的改變，空竹作為曆史發展的見證和民俗文化的傳承方式，其存續的文化空間面臨萎縮，亟待保護。
傳承人物
李連元，男，第一批國家級非物質文化遺産代表性項目傳承人，編号：01-0036，項目名稱：抖空竹，北京市宣武區申報。
張國良，男，第一批國家級非物質文化遺産代表性項目傳承人，編号：01-0035，項目名稱：抖空竹，北京市宣武區申報。
保護措施
2019年11月，《國家級非物質文化遺産代表性項目保護單位名單》公布，北京市西城區廣内空竹文化藝術團獲得“抖空竹”項目保護單位資格。
北京空竹博物館組織傳承人走進300多所小學、200多所中學和大學，以及社區、機關單位進行講授、展示和傳承。同時，博物館收集整理了許多與空竹相關的書籍及圖片視頻，空竹制作傳承人還創新研發了許多有紀念意義收藏版的空竹藝術精品，如奧運系列空竹、60年大慶空竹、建黨90周年空竹等，為後人留下了許多與空竹相關的資料和實物。
社會影響
重要活動
2009年，抖空竹保護單位北京市西城區廣安門内街道辦事處籌建了首座以空竹為主題的社區博物館——北京空竹博物館，成為空竹文化的傳承和保護基地。博物館通過文字介紹、實物陳列、圖片和多媒體展示來普及空竹知識，每年接待參觀者上萬人。博物館還開展暑期學生夏令營活動，受益學生及家長已達3萬多人次。同年，還建設了三維立體網絡平台，面向全世界宣傳空竹文化。每年定期舉辦空竹文化節，為來自全國各地的空竹愛好者進行交流展示提供良好的平台。
2014年12月26日，北京空竹文化交流活動暨第五屆中國“廣内杯”空竹邀請賽在北京廣安體育館舉辦。
北京空竹博物館多次參加北京奧運會、APEC會議、世博會等國内外重大非遺展示活動，進行空竹表演和祥雲小屋空竹藝術品展示，接待了50多家來自世界各地的新聞媒體，廣泛傳播中國傳統空竹文化的魅力，先後到韓國、美國、澳大利亞等20多個國家進行國際交流。
