簡介
推杆電機，英文名Linear Actuator，又稱電動推杆、電動缸及線性緻動器。電動推杆是一種将電動機的旋轉運動轉變為推杆的直線往複運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或複雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
分類
1、按絲杠形式分：梯形絲杆式（康菲亞KA10~70），滾珠絲杆式，行星滾珠絲杆式等。
2、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。
工作原理
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種杠杆、搖杆或連杆等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。通過改變杠杆力臂長度，可以增大或加大行程。
主要用途
電動推杆是通用型的輔助驅動裝置，可廣泛運用于醫療、家具、家庭、電子、電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建築、糧飼加工等行業。具有節能環保，性能可靠，動作靈敏，運行平穩，推拉力相同，環境适應性好等特點。設計新穎精緻、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛生，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油路，現已大量用于生産線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞台、紡織、污水處理等各個行業設備上。
針對現有直線推杆測試裝置存在的負載加載不穩定、人工讀取測試數據不準确的問題,設計一種新型的直線推杆綜合測試儀。該測試儀使用伺服電機+滾珠絲杠螺母副的機構替代原有的氣缸加載恒定負載,通過伺服電機内置編碼器間接檢測推杆的行程和鎖緊力間隙大小,使用電流傳感器、應變式力傳感器實時檢測測試過程中推杆電機電流、負載的大小和方向。
主要結構
電動推杆由驅動電機、減速齒輪、螺杆、螺母、導套、推杆、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
采用電動推杆作為執行機構不僅可減少采用氣動和液壓所需的氣/液源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。采用電動推杆執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推杆執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。适用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門肯它來代替機構手、液墳閥、減速傳動機構的自動裝置。
行程控制
渦輪蝸杆傳動形式：電機齒輪上的渦杆帶動渦輪轉動，使渦輪内的小絲杆作軸向移動，由連接闆帶動限位杆相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪後帶動安裝于内管的小絲杆，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。
可選附件
1、編碼器：用來檢測電機的脈沖數，以達到控制推杆電機點動或間隔動作的目的。
2、電位計：用來檢測電阻的大小，從而反映推杆所在的行程位置，最終達到控制推杆在行程中間任一位置停止的目的。
3、手搖裝置：蝸輪蝸杆結構及部分尺寸結構的推杆都可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖輪後就能通過手搖達到讓推杆回到原點位置。
4、霍爾控制：電機尾部加裝霍爾感應器，可控制2-n台推杆同時電氣同步運行，但帶霍爾控制的推杆必須與專門的控制器配套起來方可使用。
5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達到過程實時控制。
6、控制器：又稱變壓器，分為控制單台，2台，3台及多台的控制器。
7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。
