基本原理
同步帶傳動通過傳動帶内表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的齧合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩定性要求較高。
爬齒現象
定義
由于同步帶傳動在傳遞運動及動力過程中會産生傳動誤差，使同步帶擱在同步輪齒槽齒廓表面上，N次的累積誤差，就會使帶齒爬到同步輪頂圓上滑動跳齒，造成爬齒現象。
産生原因
1.有沖擊負載的頻繁起動，可能直接導緻帶齒從同步輪齒槽中跳出爬齒。
2.同步帶傳動張緊力不合适。
3.同步帶傳動過載。
4.同步輪齒形不在同一個平面上（平行度誤差）。
5.同步帶或同步輪表面有油污。
同步輪加工工藝
材料選擇
如果同步帶傳動應用于繪圖機、傳真機、打印機等輕工設備，同步輪隻是傳遞運動，而且運動速度較低的場合，同步輪可選用硬膠木、尼龍、塑料等非金屬材料。
對于既傳遞運動又傳遞動力的同步輪，應選用金屬材料。比如易切削鋼；含Cr、Ni、Mo的低合金鋼；硼鋼；碳氮共滲用鋼，數控機床行業常用40Cr、38CrMoAl等，或者用20CrMnTi滲碳鋼或用含硼加稀土鋼，高速同步輪用25Cr2MoV鋼進行氮化，重型機械常用18CrMnNiMo滲碳鋼或中碳合金鋼。
加工方法
同步輪加工方法主要有兩大類：壓鑄法、切削法。
壓鑄法常用于尺寸較小的同步輪，典型的是以鐵基粉末冶金壓制。
切削法加工工藝一般為：毛坯—車—精車—制齒—插鍵槽—裝檔圈（壓力機上四點沖鉚，擋圈與同步輪是沖鉚在一起的），或毛—車—精車—插鍵槽—上芯軸成批拉齒—裝檔圈。
相關論文
一種基于同步帶傳動的三自由度機器人腿部系統。
