分類
分為液壓打捆機和拖拉機拖挂式打捆機，從原來角度來講又分為玉米稭稈打捆機、麥草打捆機、稻草打捆機等。
發展
1853年，美國的埃默裡發明了草打捆機。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋闆，當把草放在箱内的時候，由馬來拉動一套鍊子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋闆做相向運動，從而将草壓緊，這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作。
1872年，美國的戴德裡克在埃默裡基礎上研制出連續生産的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生産節奏。
由于需要不斷地提高生産能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機。這種打捆機将草壓成捆後，用人将草捆好，然後自動将草捆彈出。
1871年，美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機的專利，在當時這種打捆機是很出色的，還曾經在英國展覽過。
1858年，約翰-費-阿普爾比發明了繩子打捆機，但由于繩子的價格昂貴，所以直到20年後這項技術才得以發展，這種打捆機使用方便，機型靈巧。1878年，制造商迪林生産的打捆機采用了阿普爾比的打捆方式。
在1958年以前，打捆機隻能把麥捆打成矩形體，1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機投入商品生産，該機可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體，直到現在，這種打捆機有些地方仍在使用。
操控維護
1、按兩種撿拾寬度選擇，1.55米和1.95米，YLYQ-1950與YLYQ-1550兩種型号，适應不同撿拾寬度作業，實力超強。
2、壓縮機構總成設于撿拾器機構總成上部，相同撿拾幅度，設備寬度更小，更便于小田塊作業。整體布局更合理。
3、技術特點：采用四輪拖拉機正牽引作業，運行穩定，便于配套和推廣。
4、動力輸入設有安全離合器，主傳動軸、壓縮裝置、捆繩裝置都設有保險螺栓，當系統負載過大時，自動剪斷螺栓，切斷拖拉機的動力傳遞，保護系統不緻損壞。
5、采用德國原裝進口Rassdive打結器，能适應不同生物原料打捆作業，牢固可靠，并且可以調節不同草捆長度，高效靈活。
6、自動撿拾稭稈、雜草，自動分離泥砂，自動送料，自動壓縮，自動捆繩，自動出包，整個過程全自動作業，操作方便，效率高。撿拾器兩側裝有仿形輪，使撿拾器與地面能保持适當的距離和良好的仿形性能。撿拾器的每個齒杆上端部略為上傾的彈齒，便于講草條撿拾幹淨，碰到石塊等硬物能自動避讓。
特點
1、 與曆史使用液壓打捆機相比，機構簡單，性能可靠，抑郁操作、維護、具有很好的可使用性維護費用低廉。年可節約使用費用二十餘萬元。
2、 沒有液壓打捆機必備的液壓鑽，液壓閥，蓄能器等部件，不存在針對液壓系統穩定變化而設置的升降溫裝置。節能效果明顯，與曆史使用大部分打捆機相比，在能源消耗上比同類産品，平均每個小時節約5KW，年可節約電費四萬餘元。
3、 且沒有液壓跑油，冒，漏現象，有利于環境保護。
4、 安裝方便，隻需做好輥道，即可立即使用，無需調試。立式打腰，腰扣在上，鋼捆在上，鋼捆在輥道上，鋼捆在輥道上移動時不刮輥道槽側膀。
5、 操作簡單，實現遠程操作，無需增加人工，可在控制室同步進行，無需培訓。
6、 功率小，純機械，沒有污染，符合環保和低碳的國家産業政策。
