發展曆史
1999年11月20日6時30分,中國第一艘不載人的試驗飛船――神舟一号,從酒泉衛星發射中心發射升空。經過21小時的飛行,在完成預定的科學試驗後,在内蒙古中部地區成功着陸,中國人成功實現了天地往返的重大突破!
神舟一号飛船座艙内放置有一個高1.70米左右、身着航天服的男性模拟人。這個模拟人是一個感應器,用于收集
返回艙在太空中的溫度、濕度、氧氣等各種試驗數據。
1992年,載人航天工程列入國家計劃。在全國各有關部門和科技人員的大力協同下,航天科技人員僅用7年的時間就攻克了載人航天的三大技術難題,即研制成功了可靠性很高的大推力火箭,掌握了載人飛船的安全返回技術,建造了載人太空飛行良好的生命保障系統。
“我們的飛船比美、蘇的晚40年才發射,但飛船技術水平要和他們現在的相當,要體現技術進步,不能照抄,要迎頭趕上。”王永志說。
短短七八年的時間,中國航天人走完了發達國家三四十年所走過的路。
中國第一艘神舟号無人飛船的發射升空,揭開了中國載人航天技術發展新的一頁。
發射過程
999年11月20日淩晨,在酒泉衛星發射中心新建的載人航天發射場上,高達100多米的發射塔架各層平台陸續打開,露出了運載火箭和試驗飛船的雄姿。捆綁式新型長征運載火箭昂首挺立,頂部安裝着我國自行研制的第一艘試驗飛船。由江澤民主席題名為“神舟”号的飛船,由推進艙、返回艙、軌道艙組成,兩面巨幅五星紅旗,醒目地印在船體兩側,在燈光照射下,鮮豔奪目。
6時30分,随着“點火”口令的下達,運載火箭噴出一團紅色烈焰,托舉着試驗飛船,像一條巨型火龍,呼嘯着向太空飛去。飛行約10分鐘後,飛船與運載火箭成功分離,準确進入預定軌道。這是長征系列運載火箭的第59次飛行,它為我國本世紀的航天發射史冊增添了新的一頁。
在北京航天指揮控制中心,上百台終端微機的顯示屏上跳動着令人眼花缭亂的數字;四個大屏幕顯示着試驗飛船進入太空的運行狀态曲線,三維動畫把一組組數字變成形象逼真的圖像投影于巨幅屏幕上……“神舟”号升空之後,一場探索太空奧秘的科學試驗,在距發射場千裡之遙的北京航天指揮控制中心展開了。
20日6時30分7秒,就在試驗飛船進入蒼穹的瞬間,描繪着中國西北地區版圖和理論彈道曲線的大屏幕上開始出現一個小小的亮點,标示着船箭實際飛行的曲線吻合着理論運行弧線,開始向前延伸……來自地面測控站和遠望号測量船的測控數據,源源不斷地彙聚到指揮控制中心。上百名技術人員目不轉睛地監視着熒屏上的一行行流動的數字,飛速敲擊着微機鍵盤。工程技術人員沉穩地按下了發令鍵,向飛船發出了入軌指令。軌道專家組綜合技術人員的計算結果,确定了軌道選優,表明飛船已經進入預定軌道,指控大廳裡爆發出一陣陣熱烈的掌聲。
當地時間1999年11月20日18時,當圍繞地球運行了14圈的“神舟”号試驗飛船飛臨南大西洋海域上空時,在南大西洋海域待命的遠望三号航天測量船及時準确地向飛船發出了返回指令。随後,飛船建立返回姿态,制動發動機點火,飛船從宇宙空間開始返回。與此同時,布陣在太平洋上的遠望一号、遠望二号以及在印度洋上的遠望四号船已先後完成了各自擔負的測控任務。這時海況突然變化,海面上翻騰起高達3米的湧浪,船舷兩側飛濺起高高的浪花。遠望三号按任務要求的航線劈波斬浪,昂首前行。
18時48分,廣播裡傳來了北京指揮中心指揮調度員下達的“一分鐘準備”的指揮口令。船舶頂部巨大的雷達跟蹤測量天線徐徐轉動,牢牢指向了“神舟”号試驗飛船将要飛出地平的方向。
當北京指揮中心下達的“調姿開始”的調度口令傳到船上統一測控系統機房時,顯示屏上一串串變幻的數字符号不斷跳動,打印機發出有節奏的輕響,有關飛船調姿态、軌道艙分離和返回制動的一系列遙控指令已經順利地送上了飛船。
18時58分,遠望三号船圓滿完成了“神舟”号試驗飛船最後一個圈次的跟蹤測控任務。
北京時間21日淩晨的3時41分,一直在等候飛船着陸的人們,終于盼來了北京指揮中心發布的飛船成功着陸消息。船上驟然響起的掌聲與歡呼聲,伴随着陣陣波濤,在大西洋的上空久久回蕩。
北京時間21日淩晨3時多,“神舟”号飛船從無際蒼穹猶如被馴服的烈馬,脫離原先的軌道、按照航天專家的意願,向着她的歸宿——内蒙古四子王旗降落。
此刻,内蒙古中部的飛船預定着陸場區,各種測量設備翹首以待,技術人員時刻準備捕獲“巡天使者”。“各号注意,飛船進入黑障區。”聽到這一口令時,着陸場區所有人的心縮緊了。此刻,飛船已劃過太空,進入距地面隻有80公裡的大氣層,正以每秒約7.5公裡的驚人速度與大氣層劇烈摩擦,下降至40多公裡高度時,船體外部産生等離子殼,形成電磁屏蔽,緻使地面與飛船通信暫時中斷。
“回收一号發現目标”,前置雷達站的報告打破了片刻的沉默,這表明雷達捕捉到了“神舟”号。“神舟”号在下降,“神舟”号穿過黑障區,回收部隊在行動,雷達不停地跟蹤,3架直升機在落區上空盤旋。
當“神舟”号距地還有30公裡時,操作員果斷地向她發出了打開電源開關的指令。
喜訊接踵而來——“減速傘分離”,“主傘全開”。3架直升機根據信标信号飛去。“神舟”号距地越來越近,在約有1.5米的一刹那,隻見船載着陸緩沖發動機同時噴出的烈焰,劃破夜空,染紅了草原,滿載着一系列科學試驗數據飛船,穩穩落在大地上。
至此,我國第一艘試驗飛船——“神舟”号,從發射升空到返回地面,遨遊太空21個小時,獲得圓滿成功。
運轉過程
1999年11月20日淩晨,在酒泉衛星發射中心新建的載人航天發射場上,高達100多米的發射塔架各層平台陸續打開,露出了運載火箭和試驗飛船的雄姿。捆綁式新型長征運載火箭昂首挺立,頂部安裝着我國自行研制的第一艘試驗飛船。由江澤民主席題名為“神舟”号的飛船,由推進艙、返回艙、軌道艙組成,兩面巨幅五星紅旗,醒目地印在船體兩側,在燈光照射下,鮮豔奪目。
6時30分,随着“點火”口令的下達,運載火箭噴出一團紅色烈焰,托舉着試驗飛船,像一條巨型火龍,呼嘯着向太空飛去。飛行約10分鐘後,飛船與運載火箭成功分離,準确進入預定軌道。這是長征系列運載火箭的第59次飛行,它為我國本世紀的航天發射史冊增添了新的一頁。
在北京航天指揮控制中心,上百台終端微機的顯示屏上跳動着令人眼花缭亂的數字;四個大屏幕顯示着試驗飛船進入太空的運行狀态曲線,三維動畫把一組組數字變成形象逼真的圖像投影于巨幅屏幕上……“神舟”号升空之後,一場探索太空奧秘的科學試驗,在距發射場千裡之遙的北京航天指揮控制中心展開了。
20日6時30分7秒,就在試驗飛船進入蒼穹的瞬間,描繪着我國西北地區版圖和理論彈道曲線的大屏幕上開始出現一個小小的亮點,标示着船箭實際飛行的曲線吻合着理論運行弧線,開始向前延伸……來自地面測控站和遠望号測量船的測控數據,源源不斷地彙聚到指揮控制中心。 上百名技術人員目不轉睛地監視着熒屏上的一行行流動的數字,飛速敲擊着微機鍵盤。工程技術人員沉穩地按下了發令鍵,向飛船發出了入軌指令。軌道專家組綜合技術人員的計算結果,确定了軌道選優,表明飛船已經進入預定軌道,指控大廳裡爆發出一陣陣熱烈的掌聲。
當地時間11月20日18時,當圍繞地球運行了14圈的“神舟”号試驗飛船飛臨南大西洋海域上空時,在南大西洋海域待命的遠望三号航天測量船及時準确地向飛船發出了返回指令。随後,飛船建立返回姿态,制動發動機點火,飛船從宇宙空間開始返回。與此同時,布陣在太平洋上的遠望一号、遠望二号以及在印度洋上的遠望四号船已先後完成了各自擔負的測控任務。這時海況突然變化,海面上翻騰起高達3米的湧浪,船舷兩側飛濺起高高的浪花。遠望三号按任務要求的航線劈波斬浪,昂首前行。
18時48分,廣播裡傳來了北京指揮中心指揮調度員下達的“一分鐘準備”的指揮口令。船舶頂部巨大的雷達跟蹤測量天線徐徐轉動,牢牢指向了“神舟”号試驗飛船将要飛出地平的方向。
當北京指揮中心下達的“調姿開始”的調度口令傳到船上統一測控系統機房時,顯示屏上一串串變幻的數字符号不斷跳動,打印機發出有節奏的輕響,有關飛船調姿态、軌道艙分離和返回制動的一系列遙控指令已經順利地送上了飛船。
18時58分,遠望三号船圓滿完成了“神舟”号試驗飛船最後一個圈次的跟蹤測控任務。
19時41分,當最後一抹晚霞從西天消失的時候,已是北京時間21日淩晨的3時41分,一直在等候飛船着陸的人們,終于盼來了北京指揮中心發布的飛船成功着陸消息。船上驟然響起的掌聲與歡呼聲,伴随着陣陣波濤,在大西洋的上空久久回蕩。
北京時間21日淩晨3時多,“神舟”号飛船從無際蒼穹猶如被馴服的烈馬,脫離原先的軌道、按照航天專家的意願,向着她的歸宿――内蒙古中部地區降落。
此刻,内蒙古中部的飛船預定着陸場區,各種測量設備翹首以待,技術人員時刻準備捕獲“巡天使者”。“各号注意,飛船進入黑障區。”聽到這一口令時,着陸場區所有人的心縮緊了。此刻,飛船已劃過太空,進入距地面隻有80公裡的大氣層,正以每秒約7.5公裡的驚人速度與大氣層劇烈摩擦,下降至40多公裡高度時,船體外部産生等離子殼,形成電磁屏蔽,緻使地面與飛船通信暫時中斷。
“回收一号發現目标”,前置雷達站的報告打破了片刻的沉默,這表明雷達捕捉到了“神舟”号。“神舟”号在下降,“神舟”号穿過黑障區,回收部隊在行動,雷達不停地跟蹤,3架直升機在落區上空盤旋。
當“神舟”号距地還有30公裡時,操作員果斷地向她發出了打開電源開頭的指令。喜訊接踵而來――“減速傘分離”,“主傘全開”。3架直升機根據信标信号飛去。“神舟”号距地越來越近,在約有1.5米的一刹那,隻見船載着陸緩沖發動機同時噴出的烈焰,劃破夜空,染紅了草原,滿載着一系列科學試驗數據飛船,穩穩落在大地上。至此,我國第一艘試驗飛船――“神舟”号,從發射升空到返回地面,遨遊太空21個小時,獲得圓滿成功。
時間地點
發射時間 1999年11月20日6時30分7秒
返回時間 1999年11月21日3時41分
發射地點 酒泉衛星發射中心
着陸地點 内蒙古自治區中部地區
飛行時間/圈數 21小時11分/14圈
新型長征二号F捆綁式火箭,這次發射,是長征系列運載火箭的第59次飛行,也是最近3年連續17次獲得成功。
飛船進入軌道所需飛行時間:火箭起飛約10分鐘,飛船與火箭分離,進入預定軌道。
系統簡介
1.飛船系統
試驗飛船由推進艙、返回艙和軌道艙組成。軌道艙是航天員生活和工作的地方。返回艙是飛船的指揮控制中心,航天員乘坐其上天和返回地面。推進艙也稱動力艙,為飛船在軌飛行和返回時提供能源和動力。參加試驗任務的有結構與機構、熱控、電源、制導導航與控制、數據管理、推進、測控通信、回收着陸、環控生保等九個分系統。
飛船三艙總長8米,圓柱段直徑2.5米,錐段最大直徑2.8米,總質量為7755千克,返回艙采用普通圓傘和着陸緩沖發動機陸地軟着陸,主傘面積1200平方米,着陸速度不大于3.5米/秒。
2.火箭系統
發射神舟一号飛船的“長征二号F”運載火箭,是我國為載人航天工程而研制的新型捆綁式大推力運載火箭。“長征二号F”火箭是在“長征二号E”火箭基礎上研制的以發射載人飛船為主要目的的運載火箭。
為适應載人航天高安全性和可靠性要求,“長征二号F”火箭除對箭體結構、動力裝置系統、控制系統、遙測系統等進一步提高可靠性外,還增加了逃逸救生和故障檢測處理分系統等,以提高載人航天的安全性。
“長征二号F”的主要構型為芯級捆綁四個助推器,芯一級、二級直徑3.35米,整流罩最大直徑3.8米,逃逸塔最大直徑為2米,全箭總長58.343米。采用常規推進劑,燃燒劑為偏二甲肼,氧化劑為四氧化二氮。火箭加注後質量約480噸。起飛推力600噸。
3.發射場系統
發射場在酒泉衛星發射中心建設,主要由技術區、發射區、試驗指揮區等組成。采用“在總裝廠房垂直總裝、垂直測試、箭船組合體在活動發射平台上垂直整體運輸”及在測發樓對發射工位上的火箭進行遠距離(1.5千米)測試發控的全新發射模式。這是此次任務中的一大技術亮點。
4.測控通信系統
載人航天測控網是以S波段統一測控系統(采用國際标準體制)為主的陸海基測控網,可國際聯網。參加任務的有3個中心、11個地面站和4艘遠望号測量船。各中心、測控站(船)通過通信網有機結合、協調工作,共同完成對火箭和飛船的測控任務。在原有的航天測控網基礎上,我國新建的符合國際标準體制的陸海基航天測控網,也在這次發射試驗中首次投入使用。飛船在軌運行期間,地面測控系統和分布于公海的4艘“遠望”号測量船對其進行了跟蹤與測控,成功進行了一系列科學試驗。
火箭上升段的測控任務由東風、興縣、渭南和青島站完成,東風指控中心指揮。運行段的測控任務由東風、渭南、青島、廈門、喀什、卡拉奇、和田、南非HBK及4艘測量船完成,返回段由遠三、HBK、和田、東風副場站、主着陸場站完成,均由北京航天指控中心統一指揮,西安衛星測控中心作計算備份。
5.着陸場系統
主着陸場位于我國内蒙中部二連浩特以南阿木古朗草原,負責在飛船返回時的跟蹤、搜索和回收。參加搜索回收的設備有直升機和特種車輛。
6.航天員和飛船應用系統
航天員系統和飛船應用系統部分裝船産品參加本次任務開機工作,另一部分裝船産品不開機工作,但也将經受真實的空間環境和力學環境的考驗。
搭載物品
一是旗類,中華人民共和國國旗、澳門特别行政區區旗、奧運會會旗等;二是各種郵票及紀念封;三是各10克左右的青椒、西瓜、玉米、大麥等農作物種子,此外還有甘草、闆藍根等中藥材。
技術應用
首次采用了在技術廠房對飛船、火箭聯合體垂直總裝與測試,整體垂直運輸至發射場,進行遠距離測試發射控制的新模式。
我國在原有的航天測控網基礎上新建的符合國際标準體制的陸海基航天測控網,也在這次發射試驗中首次投入使用。
飛船在軌運行期間,地面測控系統和分布于公海的4艘“遠望号”測量船對其進行了跟蹤與測控,成功進行了一系列科學試驗。
評論反應
作為我國航天史上的又一裡程碑,神舟一号試驗飛船的成功發射與回收,标志着我國載人航天技術獲得了新的重大突破。試驗過程中,成功驗證了飛船關鍵技術和系統設計的正确性,以及發射、測控通信、着陸回收等地面設施在内的整個工程大系統工作的協調性。
神舟一号飛船試驗過程中,運載火箭和試驗飛船性能良好、飛行正常、動作準确,主要關鍵技術取得突破性進展;發射場設施設備和“三垂”測發模式經受住了實戰考核;新建的載人航天測控通信網工作協調,數據處理正确,指揮、控制無誤;着陸場系統迅捷高效;載人航天發射組織指揮關系初步确立、運轉正常。試驗結果表明,第一次飛行試驗的各項目的已經達到,實現了中央下達的“争八保九”目标,為載人航天工程後續任務的實施打下了良好的技術基礎。
當然,由于是第一次飛行試驗,因此與無人飛船飛行試驗相比尚有一些技術距離,例如:為提高航天員安全而增加的火箭逃逸系統和故障檢測系統雖參加了任務,但不具備逃逸功能;飛船十三個分系統中有九個分系統全部參加試驗,有效載荷、乘員、儀表照明三個分系統隻是部分設備參加了試驗,涉及航天員安全的應急救生分系統沒有參加試驗;航天員系統和飛船應用系統除個别設備參加試驗外,絕大部分設備是工藝件,不加電工作;着陸場系統沒有啟用副場。本次試驗的技術狀态距無人飛船尚有一段距離,下步的主要技術工作是嚴格把好無人飛船正樣技術狀态,進一步完善各系統的技術方案。
技術成就
試驗過程中,成功驗證了飛船關鍵技術和系統設計的正确性,以及發射、測控通信、着陸回收等地面設施在内的整個工程大系統工作的協調性。
神舟一号飛船試驗過程中,運載火箭和試驗飛船性能良好、飛行正常、動作準确,主要關鍵技術取得突破性進展;發射場設施設備和“三垂”測發模式經受住了實戰考核;新建的載人航天測控通信網工作協調,數據處理正确,指揮、控制無誤;着陸場系統迅捷高效;載人航天發射組織指揮關系初步确立、運轉正常。試驗結果表明,第一次飛行試驗的各項目的已經達到,實現了中央下達的“争八保九”目标,為載人航天工程後續任務的實施打下了良好的技術基礎。
當然,由于是第一次飛行試驗,因此與無人飛船飛行試驗相比尚有一些技術距離,例如:為提高航天員安全而增加的火箭逃逸系統和故障檢測系統雖參加了任務,但不具備逃逸功能;飛船十三個分系統中有九個分系統全部參加試驗,有效載荷、乘員、儀表照明三個分系統隻是部分設備參加了試驗,涉及航天員安全的應急救生分系統沒有參加試驗;航天員系統和飛船應用系統除個别設備參加試驗外,絕大部分設備是工藝件,不加電工作;着陸場系統沒有啟用副場。本次試驗的技術狀态距無人飛船尚有一段距離,下步的主要技術工作是嚴格把好無人飛船正樣技術狀态,進一步完善各系統的技術方案。
執行情況
1999年11月20日北京時間淩晨6時30分3.5秒,“長征二号F”運載火箭載着神舟一号試驗飛船在我國酒泉衛星發射中心發射。
火箭起飛後飛行111秒逃逸塔分離,123秒四個助推器分離,155秒一二級分離,197秒整流罩分離,454秒二級關機,569秒二級遊機關機,572.5秒船箭分離後,飛船在青島西南部海洋上空入軌。
發射段“長征二号F”運載火箭各級飛行正常,地面測控正确,北京中心入軌十分鐘後的計算結果表明,飛船準确進入預定軌道:軌道傾角為42.564度、近地點高度200.04千米、遠地點348.715千米,軌道周期5391.437秒。
飛船入軌後,北京中心對飛船工況進行了監視,遙測數據表明,飛船建立軌道飛行姿态正确,太陽電池帆闆展開正常并準确捕獲太陽,飛船工作正常。
運行段飛行第3圈時,北京中心計算并通過喀什站向飛船注入了試噴控制參數。飛行第5圈經過太平洋遠二測量船上空時,飛船發動機試噴成功。北京中心根據試噴後的外測數據進行了控後軌道改進及返回參數和控制量計算。
飛船控制分系統根據發射段、試噴過程及前10圈對陀螺工程遙測參數的監視,确認陀螺工作正常,飛船第15圈采用升力式返回。
飛船第13圈在經過渭南、青島上空時,兩地面站進行返回控制數據注入沒有成功。北京中心根據實際情況,馬上通知在大西洋的遠三測量船,準備14圈飛船進入其測控區時進行數據注入。遠三測量船及時捕獲飛船并注入成功。
飛船在軌運行第14圈,于21日淩晨2點53分在南大西洋遠三測量船上空準時進行第一次調姿,軌道艙與返回艙-推進艙聯合體分離;然後進行第二次調姿并點火制動成功,準确進入返回軌道,在巴基斯坦南部卡拉奇站上空140千米高度返回艙與推進艙分離,再入大氣層。
3點20分左右,直升機目視發現目标,地面電掃雷達于3點24分發現目标。
返回艙降至10~8千米高度時,降落傘打開,離地約1.2米時緩沖火箭點火,返回艙于3點41分正常軟着陸。地面搜索車輛在4點20分找到返回艙。實際落點距理論落點偏差12千米。



















