定義
兩栖裝甲車輛是不用舟橋、渡船等輔助設備便能自行通過江河湖海等水障，兩栖裝甲車，并在水上進行航行和射擊的履帶式裝甲戰鬥車輛。兩栖裝甲車輛最早出現于第一次世界大戰結束之後，當時法國和美國首先試驗了一種水陸兩用坦克。
型号
1933年前蘇軍裝備了T-37型水陸坦克之後，又相繼裝備了T-38和T-40兩型水陸坦克。
兩栖裝甲車
二次大戰期間，美日在太平洋戰争中曾使用過此類坦克。前蘇聯戰後發展了一種TIT-76美國則發展了一種可以空運，輕型水陸兩用坦克的M55"謝裡登"輕型水陸兩用坦克，同時，還研制了LVTP-1至LVTp-7和AAv7系列兩栖戰車。
原理
根據阿基米德"物體在水中受到浮力的大小等于被這個物體排開水的重量，即等于水的比重乘以物體入水部分體積，"的著名定律，兩栖裝甲車坦克和裝甲車也象潛艇那樣靠密閉車體來獲得一定的浮力。由于車體較小，遠不如潛艇那樣龐大，所以重量不能過大，否則很難保證具有正浮力。一般水陸兩用裝甲車輛的裝甲都較薄，LVTP-7裝甲車的車體幹脆就是鋁合金焊接結構。要保證良好的浮力，車輛密封性能尤為重要，一般水陸坦克的通氣口等均開在車頂。
分類
美國海軍陸戰隊的LVTP-7裝甲車可在3.5米高的海浪中全車沉沒10～15秒鐘，可見其浮力儲備系數和密閉性能是比較好的。兩栖裝甲車輛在水上航行時主要靠推進螺旋槳推進，有的則靠履帶轉動劃水前進，LVTP-7裝甲車則采用了較為先進的噴水推進裝置。一般履帶劃水航行可達5～6.5公裡/小時，靠噴水推進器可達13.5公裡/小時。
ZBL-09步兵戰車又被稱為ZBL-098×8輪式步兵戰車、09式步兵戰車或09式輪式步兵戰車，是我國研制的的一種8×8輪式步兵戰車，它首次公開亮相是在2009年10月1日的中華人民共和國首都各界慶祝中華人民共和國成立60周年大會的分列式上，它排在裝甲車方隊的第5位，由中國人民解放軍陸軍第54集團軍的成員駕駛。
ZBL-09步兵戰車的主要武器為一挺30毫米機關炮、改進型紅箭-73C反坦克導彈和車載7.62毫米并列機槍。其大炮版本則可以擁有一枚105毫米或122毫米口徑的榴彈炮。ZBL-09步兵戰車所配發動機的功率為330千瓦，ZBL-09步兵戰車在公路上最大速度達100公裡/小時，越野平均速度40公裡/小時，最大爬坡度達30°，可跨過1.8米寬的壕溝，通過0.55米的垂直牆，ZBL-09步兵戰車的公路最大行程為800公裡。
VBCI步兵戰車采用8x8高機動性輪式底盤，機動性好，戰場可部署能力強，可以空運、海運、鐵路運輸和用公路平闆車運輸。車體由前至後分别是：駕駛室和動力艙、戰鬥艙和載員室。
車體前部左側為駕駛室，這是一個獨立的艙室，有隔闆和動力艙隔開，又有通道和後部相連通。駕駛艙蓋向右打開，其前方有3具潛望鏡，中間的1具可換為夜視鏡，駕駛員的坐席可調。動力艙位于右側，前部是發動機和變速箱，稍後是水散熱器，發動機排氣管的布置很巧妙，可降低車輛的紅外熱特征；動力艙的上部有一個尺寸很大的檢查窗，便于維修保養和整體更換發動機和變速箱。
炮塔和武器在内的戰鬥室也是獨立的，用筒狀格網和其它部分隔開，戰鬥室的位置稍稍偏右，其左側留出通道。後部的載員艙較寬敞，整個容積達13立方米，載員的坐席是獨立的，兩排載員面對面而坐。車體的最後是寬大的跳闆式尾門，可用液壓裝置向下打開，尾門上還有一個向右開啟的小門。引人注意的是，VBCI步兵戰車上沒有開射擊孔，這是當前的“國際流行色”，也是安裝了附加裝甲後不得不采取的措施。可以認為，VBCI步兵戰車上的載員是以下車戰鬥為主的。
VBCI整車的淨重不超過18噸，載重量為10噸，戰鬥全重控制在26噸以内。車長7.8米，車寬2.98米，車高2.26米。乘員2人(車長和駕駛員)，載員9人，這11人組成1個步兵班。可以認為乘載員人數為2+9人，或者是3+8人。因為車長既可以帶上8個弟兄下車戰鬥，也可以留在車上指揮炮長和駕駛員乘車戰鬥。
