簡介
後輪驅動車的發動機和變速箱一般采用縱向安置，即發動機的氣缸排列方向與行車方向平行。發動機多數安裝在汽車前部，通過傳動軸驅動安裝在兩個後輪之間的差動器以分配動力到後輪。但是也有發動機中置和發動機後置的設計，多見于跑車。後輪驅動的布局從汽車發明起就出現了。
1950年代以前的汽車絕大部分都采用後輪驅動方式。此後随着前輪驅動和四輪驅動車的普及，後輪驅動車所占的比重逐漸下降。注重加速性的轎車或跑車仍都采用後輪驅動方式，而大部分的中低檔轎車都采用前輪驅動方式。越野車和強調越野性能的皮卡則多采用四輪驅動方式。
後驅優點
加速性：在啟動加速時，車重向後傳遞，因此增加後輪的壓力，從而使得後輪獲得更多的抓地力，提高了加速性。
易于維護：後輪驅動車不像前輪驅動車那樣，所有的動力系統構件都集中在汽車前部，在機械上相對于前輪驅動車更簡單。因此，較易于拆卸和維護。
扭矩轉向：沒有前輪扭矩分配不均可能導緻的偏向問題。
重量分布：後輪驅動車的發動機和變速箱可以安裝的比前輪驅動車靠後。這樣車重在前後輪之間的分布更為平均。這樣有利于提高汽車的操控性。
轉彎半徑：由于前輪的傳動結構相對簡化，前輪往往可以轉動更大的角度。這樣後輪驅動車通常有更小的轉彎半徑。
拖動力：在拖車的情況下，後輪驅動距離拖車的挂接點更近，可以獲得更好的轉向性能和拖力。
後驅缺點
操控性：與前輪驅動相比，後輪驅動車容易出現轉向過度的情況，一般駕駛技術的人較難控制。
内部空間：對轎車而言，由于後輪驅動車的發動機和變速箱位置靠後，使得前座乘客的空間受到壓縮。而由于有通向後輪的傳動軸，後座中間下方地闆必須擡高。還有可能會使後備廂的容積減少。
車重：盡管後輪驅動的機械設計較簡單，但是部件分布更分散的關系，動力系統的總重量增加。
價格：由于在組裝時，動力系統不能像前輪驅動車的那樣自成一體，在工作效率上較差，因此增加了組裝成本。另外，動力系統的材料費用也較多。因此，一般後輪驅動車比同級别的前輪驅動車略貴。
應用
驅動防滑控制系統能明顯改善汽車在冰、雪、濕滑及沙地等弱附着路面的動力性和操縱穩定性。目前，國外已有裝備驅動防滑控制系統的産品和專利的車輛問世。中國在驅動防滑控制系統的研究則剛剛起步，且部分汽車裝備的驅動防滑控制系統不具備自主知識産權。
設計了車輛在不同路面行駛時邏輯門限、模糊和PID控制器。分别以驅動輪滑轉率和驅動輪轉速差為控制器輸入量，對後輪驅動汽車輪間驅動力矩分配系統控制算法進行了研究。分别以目标滑轉率和目标車速做為節氣門控制器輸入量，對節氣門控制系統的控制算法進行了研究。結合整體仿真模型，在分離路面、棋盤路面、低附着路面和對接路面上進行了整車動力性仿真研究，并對不同控制方法的仿真結果進行了對比分析。
