原理
在叠代式開發方法中，整個開發工作被組織為一系列的短小的、固定長度（如3周）的小項目，被稱為一系列的叠代。每一次叠代都包括了定義、需求分析、設計、實現與測試。采用這種方法，開發工作可以在需求被完整地确定之前啟動，并在一次叠代中完成系統的一部分功能或業務邏輯的開發工作。再通過客戶的反饋來細化需求，并開始新一輪的叠代。
優點
1.降低風險
2.得到早期用戶反饋
3.持續的測試和集成
4.使用變更
5.提高複用性
開發特征
互聯網企業面對市場高速變化，需要快速的交付響應變化。
1.在進行大規模的投資之前就解決了關鍵的風險分析。
2.使得早期的用戶反饋在初始叠代中就能出現。
3.對各個目标裡程碑提供了短期的焦點（階段性的中心）。
4.對過程的測量是通過對實現的評定（而不僅僅是文檔）來進行的。
5.可以對局部的實現進行部署。
應用
叠代學習控制已經應用于交通、電子、測量等領域。
