命名由來
為避免台風名稱的混亂，1997年11月25日-12月1日，有關國家和地區在香港舉行的世界氣象組織（簡稱WMO）台風委員會第30次會議上決定規範台風的命名，其中，西北太平洋和南海的熱帶氣旋，采用具有亞洲風格的名字命名，其命名方法是：事先制定一個命名表，然後按照順序年複一年地循環重複使用。該命名表共140個名字，由WMO所屬的亞太地區的14個成員國和地區提供。其中“黃蜂”是中國澳門提供的10個名字之一，意為一類昆蟲。
發展過程
2020年5月6日2時許，一個熱帶擾動在帕勞東南方向上的西北太平洋洋面上生成，美國海軍研究實驗室給予其擾動編号95W。當日3時許，聯合台風警報中心對其在24小時内形成為熱帶氣旋的機會給予“LOW”的評級。當日10時許，日本氣象廳将其認定為低壓區。随後該熱帶擾動逐漸向偏西方向移動，通過帕勞附近海域。
5月9日8時30分許，聯合台風警報中心将其在24小時内形成為熱帶氣旋的機會提升為“MEDIUM”。
5月10日10時許，日本氣象廳将其升格為熱帶低氣壓，并對其發布一般警報（W）。當日11時許，聯合台風警報中心将其在24小時内形成為熱帶氣旋的機會進一步提升為“HIGH”，并同步發出熱帶氣旋形成警報（TCFA）。當日16時許，菲律賓大氣地球物理和天文管理局将其升格為熱帶低壓，并給予其當地名稱Ambo，随後香港天文台亦将其升格為熱帶低氣壓。
5月11日21時許，日本氣象廳對其發布烈風警報（GW）。
5月12日3時許，聯合台風警報中心将其升格為熱帶低壓，并給予其正式編号01W。當日21時許，日本氣象廳将其升格為熱帶風暴，給予其國際編号2001，并将其命名為黃蜂，随後中央氣象台和聯合台風警報中心亦将其升格為熱帶風暴。
