定义
单环学习，是指特定的工具性学习，它可以改变行动策略或其潜在的假定，但不改变指导行动的价值观（心智模式）；双环学习，是指让使用理论的价值观及其策略和假定都发生改变的学习。
所谓双环学习，是指进一步追问组织行为的前提是否恰当，通过克服“习惯性防卫”造成的认知障碍，谋求从行为的前提变量(即行为的前提假设)上取得根本性改善。
如果说，单环学习强调的是对现状的“认知”。那么，双环学习就是强调对造成现状原因的“反思”，而且是从自身出发的反思。阿吉里斯的贡献，是从理论分析和逻辑推导上构建出了学习型组织的学术路径，一环套一环，环环相扣，在“应然”的背后推论出“所以然”。
解析
“双环学习”则意味着管理者的行为基于所掌握的信息，他们就有关问题进行辩论并做出反应。他们乐意顺时而变，愿意向他人学习，这样就产生了一个学习和理解的循环。不过阿吉里斯清醒地认识到，“大多数组织对单环学习的模式非常拿手，但在双环学习上却困难重重。”毕竟从人性的另外一个角度来说，放弃部分传统的权力，也是时下的管理者所不愿看到的。
在双环学习中组织不仅为了提高效率和实现目标而总结经验和对策，还要在对组织准则、目标、战略和价值观质疑的过程中学会发现问题和解决问题。所以企业必须形成鼓励怀疑，欢迎挑战，勇于放弃的态度，培养开放，变通的学习精神。双环学习是创新型学习和认知性学习，与单环学习相比更适用于动态的环境中的企业组织。
双环学习对行动学习的指导
行动学习专家石鑫认为“双环学习理论”对行动学习的指导意义非常重大，因为组织遇到的复杂难题往往不是行动策略上的问题，都是行为背后的心智模式问题。所以，凡不触及心智模式的学习都容易流于形式，最终无法从根本上解决问题。（详见《搞定不确定——行动学习给你答案》作者：石鑫）
（1）解决问题时不要停留在问题的表面，要深挖到背后的心智模式
前面提到阻碍组织业绩突破的三个障碍，其实无论是“技术性障碍”还是“制度性障碍”，如果深挖到本质都会涉及“适应性障碍”——心智模式层面的障碍。行动学习过程中对问题做分析，最初发现的往往是一些技术性障碍和制度性障碍，比如产品质量缺陷是因为员工缺少知识和技能、生产操作规范和流程不够明确，真是如此吗？其实未必。
因为对于大量的复杂问题，这些往往只是表面症状，针对这些表面症状给出的解决方案，称之为“症状解”，对问题解决的帮助非常有限，有时甚至会让问题变得更糟。比如针对操作规范不明确，给出更细致的规定，让操作变得高度复杂，会带来操作者心里抵触，从而导致“捉迷藏”的游戏，检查时就遵守规范，不检查时就搁置一边。
真正解决问题，需要深挖到这些表面原因背后的根本原因，针对这些根本原因再给出解决方案，称之为“根本解”。比如导致质量缺陷的表面原因是操作规范不明确，而其实质却是，员工认为他们只为遵守操作规范负责，而不必为产品质量负责，如果能让员工愿意为产品质量负责，那么员工自己都可以找到更有效的操作规范。
（2）引导师要高度关注到行动学习小组人员不恰当的心智模式
行动学习小组成员一般由与难题相关的利益关系人组成，而组织内的复杂问题往往正是源自其利益关系人不恰当的心智模式，所以，作为引导师一定要洞察到行动学习小组的不恰当心智模式，通过质疑反思，引导小组成员首先转变心智模式。也只有当解决问题者自身的心智模式转变了，才有望带来问题的解决。
