劇情簡介
西邊暦2010年——位于東京郊外的“外行和平科學研究所”的所長天野博士，被附近的人成為奇特的科學家，為了“人類的和平安全”而日夜開發各種各樣的裝備和急救用藥物。例如巨大穿梭機、宇宙火箭、潛水艇和激光炮什麼的，還有最新的設備地下基地。而現在天野博士正在開發的是代替人類去做危險工作的巨大機器人。不過，完成後的機器人一直都沒有想象中那麼有用。而這時，從宇宙來的邪惡能量生命體“
多拉伊亞斯”開始對地球進行侵略，然而地球上卻出現了對抗這次危機的勇者，那就是天野博士最新開發的正義英雄“火帕”，還可以跟博士最新開發的噴氣式穿梭機合體，為了對抗能量生命體“多拉伊亞斯”。
配音演員
火鳥勇太郎：郭志權（2002年退行）
天野健太：歐瑞華（2010年2月退休）
天野遙：陸惠玲
天野博士：陳曙光
金星戰士/五形戰士：林保全
保安先鋒号/先鋒号：馮錦堂
救火先鋒号、旁白：黎偉明（2002年4月19日去世）
救護先鋒号、三獸合體魔王：黃子敬
噴射先鋒号/急救先鋒号：蘇強文
佐津田探長：陳欣
山咲桃子（女記者）；國枝美子（女醫生）（第1-20集）：沈小蘭
國枝美子（女醫生）（第21集開始）、良仔：盧素娟（2006年7月22日去世）
天野秋（健太的母親）：袁淑珍
希路文教授：源家祥（2008年11月5日因心髒病去世）
積高博士：林國雄
薛拉（三獸合體魔王的瘦手下）：何國星（2000年退行）
祖盧（三獸合體魔王的胖手下）：李錦綸
TV目錄
01-奇迹的勇者 登場!
02-千鈞一發
03-宇宙警衛隊
04-病毒驚魂
05-SOS!深海3千米
06-拯救終極列車
07-勇太郎與鑽石盜賊
08-被惡魔追蹤
09-積高博士的陰謀!
10-5萬名人質
11-護花使者
12-紅潮風暴
13-3名科學家大決戰
14-救火先鋒号生氣了
15-初戀電話
16-積高博士引發的地震
17-瘋狂電腦都市
18-城市消失之謎
19-傳說中的寶藏
20-征服美國宣言
21-奪回美國!
22-噴射先鋒号有危險啊
23-急救先鋒号登場!
24-可怕的宇宙植物
25-真假王子
26-魔鬼石
27-惡魔的樂曲
28-六月飛霜
29-飛吧,火神号
30-宇宙基地受狙擊
31-愛撒謊的女孩
32-最強合體出現!
33-來自過去的信息
34-拯救寶寶大行動
35-給科學家們的挑戰
36-吸血的街道
37-幽靈船的秘密
38-大金剛
39-家長日
40-激戰!媽媽對火鳥
41-大奮戰!佐津田探長
42-勇太郎當爸爸
43-我們的使命
44-黑色聖誕
45-海底基地浮升
46-魔鬼塔出現!
47-決戰!蓋亞那高地
48-最終話-再見!宇宙警衛隊
