形體特征
恐龍體長： 長25米，高15米
恐龍體重： 30噸
恐龍食物： 草食動物，它吃樹梢處的葉子
生存年代： 1億4500萬-1億5600萬年前，侏羅紀晚期
生存地點：美國科羅拉多州的大河谷和非洲的坦桑尼亞
辨認要決：尾巴短粗，頭部能擡得很高
腕龍屬于蜥腳下目，是種四足草食性恐龍。不同于蜥腳下目的其他科，它的身體結構像長頸鹿，有着長前肢，頸部高舉。腕龍有個長脖子、小腦袋和一條短粗的尾巴。走路時四腳着地。腕龍的前腿比後腿長。每隻腳有五個腳趾頭。每隻前腳中的一個腳趾和每隻後腳中的三個腳趾上有爪子。腕龍的牙平直而鋒利。腕龍的鼻孔長在頭頂上。腕龍有個非常小的腦袋，因此不太聰明。它們成群居住并且一塊外出。腕龍生小恐龍時不做窩，而是一邊走一邊生，于是這些恐龍蛋就形成了長長的一條線。腕龍不照看自己的孩子。它們吃東西時，腕龍不咀嚼就将食物整塊吞下。
在過去數十年，腕龍曾經被認為是陸地上最大的恐龍之一。在2009年，Michael Taylor發表一項高胸腕龍、長頸巨龍的比較研究，确定東非的長頸巨龍是獨立的屬，而北美洲的高胸腕龍是個亞成年體，會成長至更長、更重的體型。這使得大部分關于腕龍的科學研究與資料，其實來自于長頸巨龍。
模式種高胸腕龍（B. altithorax）的正模标本包含了七節後段背椎、薦椎、尾椎的近端、鳥喙骨、肱骨、股骨及肋骨。腕龍的正模标本沒有頸椎，但某些腕龍科的頸椎可能屬于腕龍，若将這些頸椎列入評估，腕龍的頸部長度接近于長頸巨龍。長頸巨龍是腕龍的近親，身長被估計可達24米長，頭部可高舉至離地面14米高。腕龍的體型修長、尾巴更長，因此身長可能大于長頸巨龍。此外，腕龍的标本并是個亞成年個體，所以它們會成長至更長、更重的體型，身長可能是25米。Michael Taylor估計，長頸巨龍的體重約為23.3噸，腕龍的體重則約為28.7公噸。
一個人的頭頂隻能夠到這種龐然大物的膝蓋。它有巨大的身軀、很長的脖子、小腦袋和長尾巴。 一個巨大、強健的心髒不斷将血液從腕龍的頸部輸入它的小腦。一些科學家認為它也許有好幾個心髒來将血液輸遍它龐大的身體。沿着頸椎，那發達的肌肉幫助支撐它的頭。與其它恐龍不同的是，腕龍的前腿比後腿長，這樣能幫助它支撐它的長脖子的重量。腕龍吃樹梢上的嫩葉，其他吃草類動物是夠不着的。依靠長長的脖子，它能夠摘取最高處的樹葉。今天的長頸鹿也是如此。腕龍有發達的颌部，猶如邊緣鋒利的勺子一般的牙齒，可夾斷嫩樹枝和樹芽。腕龍需要吃大量的食物，來補充它龐大的身體生長和四處活動所需的能量。一隻大象一天能吃大約150公斤的食物，腕龍大約每天能吃1,500公斤，是今天龐然大物食量的十倍！它可能每天都成群結隊地旅行，在一望無際的大草原上遊蕩，尋找新鮮樹木。
腕龍(brachiosaurus) 是大型恐龍之一，生活在侏羅紀晚期白垩紀早期，你從腕龍的模型和其它恐龍分辨，可以輕易的從腕龍前肢較後腳要長這件事得知；它的肩膀離地大約5.8米，而它的頭當擡起舉高時，離地面大約有15米，雖然可能覓食高樹梢的枝葉，有些科學家認為它不會讓腦袋擡舉太久──那将造成非常困難的要将血液輸送上去。這麼高大的動物要采食高樹上的枝葉，當然是很容易的。與其他巨型食草恐龍一樣，它也是長脖子小腦袋，頭頂上的丘狀突起，就是它的鼻子。腕龍前肢高大，肩部聳起，整個身體沿肩部向後傾斜，這種情況在現在的某些高個動物如長頸鹿的身上還能看到。
腕龍有一個巨大的身軀，還有着長長的脖子，它們的身體過于笨重，身長23米，重達40噸。這些恐龍都是吃植物的，由于身體太重都是四足支撐。盡管這樣，行動依舊不便，隻好在有水的地方活動，靠水的浮力來減輕一些體重，同時也躲避食肉恐龍的襲擊。侏羅紀期氣候溫暖，植物興旺，為恐龍的生長提供了便利的條件。爬行動物有個特點，身體終生都在不停的生長，各種類型的龍都在不停的吃不停的長，而腕龍這樣的大型恐龍生長速度更快，吃得也更多。
身邊的植物吃完後，它們利用長長的脖子不用移動身體就能吃到遠處的植物，由于脖子很長轉動時很遲緩，要是再長個大腦袋就更加笨重了，所以它們的頭都非常的小，與整個身體都不成比例。用現在的眼光看，它們的身體都是奇特的。我們知道頭腦是指揮身體行動的“司令部”，腦量很少的話是不能協調身體運動的，而腕龍卻恰恰如此。為了解決這一矛盾，腕龍的中樞神經系統在腰部變大、膨脹，形成一個神經節，替大腦分管内髒和四肢的運動，這就是專家們所稱的“第二大腦”和“恐龍有兩個腦袋”的含義。
“水對腕龍來講是太重要了，水中的藻類、湖岸邊的叢林為腕龍提供了豐富的食物，同時又部分彌補了腕龍體重過大、行動不便的弱點。更重要的是它保障了腕龍的安全，如果食肉恐龍來了，它們就迅速移到深水處，全身浸泡在水中，隻把腦袋頂部的鼻孔露出水面呼吸，食肉恐龍隻得望水興歎。所以這些龍除了産蛋、轉移湖泊時上岸外，長期都是泡在水裡。腕龍的鼻孔長在頭頂上，就是為了方便在水裡泡着的時候換氣。腕龍潛水的本領可不小，它們可以長時間潛在水裡不用換氣，有些專家認為它們可以在水中潛20分鐘以上。”這是原本古生物學家的觀點，但現在有證據證明如果腕龍泡在水裡，水壓會壓碎它的心髒。
物種曆史
在1900年，埃爾默·裡格斯（Elmer S. Riggs）等人在美國科羅拉多州西部的大峽谷發現腕龍的第一個标本。
有效種
高胸腕龍（B. altithorax）：模式種，由埃爾默·裡格斯于1903年發表、命名。化石包含兩個部分骨骼，發現于美國科羅拉多州及猶他州的莫裡遜組（第2到第4、與第6地層帶）。化石時期可追溯至1億5000萬到1億4500萬年前，相當于啟莫裡階至提通階。與長頸巨龍相比，高胸腕龍的四肢較短，身體較修長。一個發現于科羅拉多州的完整蜥腳類顱骨，過去曾先後歸類于迷惑龍、圓頂龍，近年被發現可能屬于高胸腕龍。高胸腕龍可能比其他腕龍科原始，是原始大鼻龍類與長頸巨龍的過渡物種。 B. nougaredi：由艾伯特·拉伯于1960年所發表、命名，化石包含部分前肢、臀部的薦骨，發現于非洲阿爾及利亞的瓦爾格拉。生存時期估計是1億1200萬年前，相當于白垩紀的阿爾布階早期。由于化石過于零散，目前的狀态為疑名。B. nougaredi的生存時期晚于高胸腕龍、長頸巨龍，因此可能是并不屬于腕龍。
B. sp.：在1998年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将一個奧塞内爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）用于重建秀麗雷龍的顱骨，鑒定為北美洲的腕龍科顱骨，并标名為Brachiosaurus sp.，可能屬于高胸腕龍。這個顱骨較為類似圓頂龍，而不類似長頸巨龍。
長頸巨龍
在1909年，德國古生物學家沃納·詹尼斯（Werner Janensch）在德屬東非（現今的坦桑尼亞）林迪市附近發現蜥腳類恐龍的标本，包括5副部分骨骼，其中有至少3個頭顱骨及一些四肢骨頭。在1914年，沃納·詹尼斯将這些标本歸類于腕龍屬的一個新種，并命名為布氏腕龍（B. brancai）。高胸腕龍、布氏腕龍被估計生存于侏羅紀晚期的相近時代。兩者的外表類似，但高胸腕龍比較原始、四肢較短，布氏腕龍的顱骨鼻腔較高、口鼻部較短。
在1988年，葛瑞格利·保羅（Gregory S. Paul）發現非洲的布氏腕龍與北美洲的高胸腕龍有顯着的不同，尤其是身體脊椎的比例，以及高胸腕龍的體型較纖細。保羅于是将非洲的腕龍化石，建立為一個亞屬，布氏腕龍（長頸巨龍）“B. (Giraffatitan) brancai”。在1991年，喬治·奧利舍夫斯基（George Olshevsky）認為這些不同處足以建立為新屬，于是将布氏腕龍獨立為長頸巨龍（Giraffatitan）。
自從長頸巨龍被命名以來，古生物學界普遍不接受腕龍、長頸巨龍是兩個屬的分類法。除了保羅與奧利舍夫斯基的研究以外，很少出現在科學文獻中。在2009年，Michael Taylor公布一項詳細的高胸腕龍、長頸巨龍的比較研究，發現它們的體型、外形、身體比例、顱骨形狀有顯着的不同，因此長頸巨龍是個有效的獨立屬，不屬于腕龍。
葡萄牙巨龍
在1957年，由艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）及G. Zbyszewski将一些葡萄牙化石命名為阿塔拉腕龍（B. atalaiensis）。化石是一些脊椎、部分骨盆及四肢骨頭，發現于葡萄牙埃什特雷馬杜拉。化石時期可以追溯至晚侏羅紀的提通階。已于2003年被建立為新屬，葡萄牙巨龍。
其它種
阿塔拉腕龍（B. alataiensis）：由艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）及Zbyszewski于1957年所描述的物種，已于2003年被建立為新屬，葡萄牙巨龍。它的化石是一些脊骨、部分臀部及四肢，是于葡萄牙埃什特雷馬杜拉被發現。化石時期可以追溯至150萬年前，晚侏羅紀的啟莫裡階。
文化與收藏
對于古生物學界與一般大衆而言，腕龍是最著名的恐龍之一。因此腕龍出現在衆多的電影中，例如環球公司的賣座電影《侏羅紀公園》（Jurassic Park）以及後續作品《侏羅紀公園3》（Jurassic Park III），在電視節目裡，腕龍的出鏡率也很高，《與恐龍共舞》（Walking with Dinosaurs）、《與巨獸共舞》（Walking With Monsters）節目結尾。另外，一個小行星帶的小行星，1991 GX7，現名為9954 Brachiosaurus，則是以腕龍為名。
由埃爾默·裡格斯所發現的第一個高胸腕龍标本，目前存放于芝加哥菲爾德自然科學博物館。在芝加哥歐海爾國際機場的聯合航空B大堂，有一個腕龍骨骸模型展示中，是菲爾德自然曆史博物館的贈禮。菲爾德博物館的外側，也有一個相同的骨架模型。
柏林洪堡自然曆史博物館的一個布氏腕龍的骨架模型，其實是屬于長頸巨龍，由數個實際标本、模型組合而成，是全世界最高的恐龍骨架模型，已列名于吉尼斯世界紀錄，同時也是全世界最大的恐龍骨架模型之一。
