定義
棘爪，撥動棘輪做間歇運動的零件。棘爪由連杆帶動做往複運動，從而帶動棘輪做單向運動。用以卡住棘輪，讓棘輪進行單向運動，逆向鎖死的結構零件。
種類
雙動作
圖1中a左圖為順時針方向回轉的，當擺杆A向右擺動時，爪1就将棘輪撥動；A端向左擺動時，爪2撥動棘輪。圖1中a右圖為逆時針方向撥轉棘輪。n
雙向回轉
圖1中b為雙向回轉的棘輪機構，反向時隻要把棘爪A轉到虛線所示位置即可。n
隐蔽式
圖1中c為隐蔽式棘輪機構，該機構可用手柄C調整每次轉過的齒數。n
無聲棘輪
圖1中d為無聲棘輪機構，爪A借摩擦力帶動棘輪沿逆時針方向轉動。爪A擺回時，爪B在彈簧C的作用下卡主。
棘輪
棘輪機構，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖杆上，當搖杆逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動；當搖杆順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也會受到棘輪的反作用力。
位置關系
如圖2所示，當棘輪的轉矩一定時，為了使棘爪的受力最小，應使棘輪的齒頂A與棘爪的轉動中心O2的連線O2A垂直于棘輪的半徑O1A，即O2AO1=90°。
工作原理
當主動件順時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟着轉過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件逆時針方向轉動時，止回棘爪阻止棘輪發生逆時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續的往複擺動時，棘輪作單向的間歇運動。
應用
棘輪逆止器
一種用于皮帶運送機的棘輪逆止器，皮帶運送機作為現代化的傳輸工具，廣泛運用于采煤、采礦等行業，它可将物品連續不斷地向斜上方運出，當機器停止運行或超載時，由于重力原因，皮帶會産生倒轉，損壞設備。為防止皮帶倒轉，在其減速機内裝上閘帶式逆止器。n
螺絲松緊工具
一種手動螺絲松緊工具，經組裝加工後，前端為四方孔，内嵌活動滾珠隻能向一個方向旋轉的扳手，一般配合套管使用，非常方便，但它的棘輪有最大力矩。棘輪扳手的特點活動扳柄可以方便地調整扳手使用角度。用于螺絲的松緊操作，具有适用性強，使用方便。n
緊線器
緊線器，又叫棘輪收緊器，是在架空線路敷設施工中作為拉緊導線用的。多功能緊線器：它包括夾線部分和緊線部分，其特征是它的緊線部分，在中軸上除裝有一個棘輪外，還裝有一個牙輪和與牙輪齧合的換向鈎。由于棘爪的防逆轉作用，逐漸把鋼絲繩或鍍鋅鐵線繞在棘輪滾筒上，使導線收緊。把收緊的導線固定在絕緣子上。然後先松開棘爪，使鋼絲繩或鍍鋅鐵線松開，再松開夾線鉗，最後把鋼絲繩或鍍鋅鐵線繞在棘輪的滾筒上。n
超越離合器
棘輪-棘爪式超越離合器是齧合式超越離合器的形式之一。它主要由棘輪和棘爪組成，其特點是結構簡單，工作可靠；但外廓尺寸較大。為了減小尺寸，通常将其裝在高速軸上，但噪聲較大。n
防爆手拉葫蘆
一般，當用戶拉動手拉鍊條時，主動件會沿着順時針的方向做擺動，帶動棘爪插入到棘輪的齒槽中去，帶動棘輪一起轉動，當主動件作連續的往複擺動時，棘輪就可以進行單向的間歇運動，使得起重鍊條的重物得到起升。
工作特點
優點
結構簡單、制造方便；運轉準确、運動可靠；主從動關系可互換；動程可在較大範圍調節；動停時間比可通過選擇合适的機構來實現。n
缺點
動程隻能有級調節；棘爪在棘輪背上滑行引起噪音、沖擊、磨損，不宜用于高速。
