扭力梁懸挂是一種半獨立懸挂方式，這種懸挂結構簡單，傳力可靠，但兩輪受沖擊震動時會互相影響。對細小的震動能夠較好地過濾，而對于大坑洞的反應會比較生硬。
其他懸挂形式
雙A臂懸挂擁有上下兩個搖臂，起橫向力由兩個搖臂同時吸收，支柱隻承載車身重量。因此橫向剛度大。由于上下使用不等長搖臂(上長下短)，讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角并且減小輪距變化減小輪胎磨損。并且也能自适應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。但是由于多了一個上搖臂，所以需要站用較大的空間，本田的轎車前懸喜歡采用這種結構，civic為人所稱道的操控性，前懸的雙A臂有一定的功勞，遺憾的是8代civic沒有沿用這種結構，而采用了麥佛遜另很多車迷遺憾。
應用
扭力梁懸挂是專為後輪設計的懸挂系統，像标緻車系、雪鐵龍車系、歐寶車系等歐洲轎車比較喜歡采用這種懸挂系統。拖曳臂式懸挂系統的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小，乘坐性佳，當其刹車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸吊的後輪也會往下沉平衡車身，而其缺點是無法提供精準的幾何控制，不過如果調校得當，可以用最少的成本和空間達到最好的效果，所以現在的小車多采用這種形式的後懸挂。
多連杆懸挂系統，又分為5連杆和4連杆。多連杆後懸挂能實現主銷後傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前後方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒适性，同時也保證了直線行駛的穩定性，在車輛轉彎或制動時，5連杆後懸挂結構可使後輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。很多豪華轎車的前懸也使用了4連杆前懸 它通過運動學原理巧妙地将牽引力、制動力和轉向力分離，同時賦予車輛精确的轉向控制。
優缺點
優點
扭力梁式後懸架常見于在發動機前置前輪驅動(FF)的車型。其外觀與作動方式類似于拖曳臂式，隻是在連接左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連接，而梁的兩側拖曳臂用于為前後方向定位，整個懸架系統以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連杆，看起來就像H型。在車身傾斜時因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會有變化。由于扭力梁式後懸架的結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車内空間得以增加，因而常用于小型車。
缺點
扭力梁式後懸架的左右拖曳臂通過的中間扭力梁連接，使得懸架看起來像H型，懸架系統通過拖曳臂的前端與車身連結。因為拖曳臂的剛性大，通常不用配置橫向連杆。而在車身傾斜時由于扭力梁車軸的扭曲，會影響車輪傾角的變化。其缺陷便在于，左右兩側在彈跳時會産生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發生舉腳的狀況，而且因為無法調整定位角度，影響了汽車的操控性。
